用于难加工材料的反向斜线切削刃微细刀具

    公开(公告)号:CN114769690B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202210606908.1

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种用于难加工材料的反向斜线切削刃微细刀具,由刀具夹持柄、切削部分和位于刀具夹持柄与切削部分之间的过渡部分构成,其中切削部分上均布有右斜线和左斜线切削刃,右斜线和左斜线切削刃分别与切削部分上的底刃的两端相连接,特征在于:右斜线、左斜线切削刃和底刃的切削前角均为负值;20°≤底刃的前角γ1和后楔角α1≤80°,20°≤右斜线切削刃的前角γ2和后楔角α2≤80°,20°≤左斜线切削刃的前角γ3和后楔角α3≤80°;0.025毫米≤右斜线和左斜线切削刃的旋转包络切削半径≤1毫米;第一、第二、第三、第四、第五和第六刀面均采用直纹面;底刃上设置有底容屑槽,右斜线和左斜线切削刃上均设置有侧容屑槽。本发明可用于难加工材料的微细加工。

    一种具有可变弧度的建筑3D打印喷头装置及方法

    公开(公告)号:CN115288445A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210815197.9

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明专利公布了一种具有可变弧度的建筑3D打印喷头装置,它可以解决弧度路径打印过程中出料不均匀的问题。该装置包括喷头主体、固定架、轴承、快速接头和旋转轴等。本发明的特点是:喷头上顶、喷头中部、喷头下部通过螺栓固定实现定位;喷头主体与固定架通过螺栓进行固定;旋转轴与法兰盘通过温差方法装配,法兰盘通过螺栓与固定架固定,旋转轴一端通过紧定螺母固定;轴承与旋转轴过盈配合,轴承与铝板通过螺栓进行装夹;旋转轴另一端与同步轮通过紧定螺丝固定;喷头中部有四个内腔,通过分别控制四个腔体的气压值进而控制挤出量,实现变弧度路径挤出料的均匀分布,该喷头还具有易于加工、方便拆卸清理的特点。

    微细加工用高刚度直线切削刃钻铣刀

    公开(公告)号:CN114905074A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210591240.8

    申请日:2022-05-27

    Abstract: 本发明涉及一种微细加工用高刚度直线切削刃钻铣刀,由刀具夹持柄、切削部分和位于刀具夹持柄与切削部分之间的过渡部分构成,其中切削部分上均布有右直线切削刃和左直线切削刃,右直线切削刃和左直线切削刃分别与切削部分上的底刃的两端相连接,特征在于:右直线切削刃、左直线切削刃和底刃的切削前角均为负值;20°≤底刃的前角γ1和后楔角α1≤80°,20°≤右直线切削刃的前角γ2和后楔角α2≤80°,20°≤左直线切削刃的前角γ3和后楔角α3≤80°;0.025毫米≤右和左直线切削刃的旋转包络切削半径≤1毫米;第一、二、三、四、五和六刀面均采用直纹面;底刃上设置有底容屑槽,右和左直线切削刃上均设置有侧容屑槽。本发明可用于难加工材料的精密微细加工。

    用于难加工材料的反向斜线切削刃微细刀具

    公开(公告)号:CN114769690A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210606908.1

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种用于难加工材料的反向斜线切削刃微细刀具,由刀具夹持柄、切削部分和位于刀具夹持柄与切削部分之间的过渡部分构成,其中切削部分上均布有右斜线和左斜线切削刃,右斜线和左斜线切削刃分别与切削部分上的底刃的两端相连接,特征在于:右斜线、左斜线切削刃和底刃的切削前角均为负值;20°≤底刃的前角γ1和后楔角α1≤80°,20°≤右斜线切削刃的前角γ2和后楔角α2≤80°,20°≤左斜线切削刃的前角γ3和后楔角α3≤80°;0.025毫米≤右斜线和左斜线切削刃的旋转包络切削半径≤1毫米;第一、第二、第三、第四、第五和第六刀面均采用直纹面;底刃上设置有底容屑槽,右斜线和左斜线切削刃上均设置有侧容屑槽。本发明可用于难加工材料的微细加工。

    一种油管搬运机器人关节轨迹误差补偿方法

    公开(公告)号:CN114310917A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210238378.X

    申请日:2022-03-11

    Abstract: 本发明属于油管搬运机器人关节轨迹误差补偿技术领域,尤其涉及一种油管搬运机器人关节轨迹误差补偿方法。该油管搬运机器人关节轨迹误差补偿方法提高了搬运机器人末端执行机构搬运油管的运动精度,提升了制造设备的加工和修复效率,同时降低了制造设备的运行成本。一种油管搬运机器人关节轨迹误差补偿方法包括有构建油管搬运机器人的关节拓扑图和关节角度特征矩阵、构建油管搬运机器人的关节动态图网络模型、构建油管搬运机器人的关节动态图循环网络模型、基于历史序列的关节角度,预测未来序列的关节角度等步骤。

    一种用于内齿类零件分度的精密夹具

    公开(公告)号:CN113231699A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110737381.1

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明涉及一种用于内齿类零件分度的精密夹具,包括工作台、底座、电机支架、主动齿轮二、主动齿轮一、主动齿轮固定法兰、联轴器、电机、轴承座等,其特征在于:轴承的外圈固定安装在底座的沉头孔内,轴承外圈的底部支撑在底座沉头孔的台阶面上,轴承外圈的上部通过卡簧固定,从动齿轮固定回转体固定安装在轴承内圈上,底座沉头孔的上部与下部分别装有密封圈一和密封圈二,从动齿轮的下端面与从动齿轮固定回转体的上端面固定连接,工件的底部支撑在工件夹紧卡盘沉头孔的台阶面上,工件夹紧卡盘底部的外锥面与从动齿轮固定回转体的内锥面相贴合,碳刷安装座的底部与底座的下端面固定连接。采用本发明,能够实现内齿类零件加工时的精密分度。

    一种提高金属加工工具寿命的复合表面处理方法

    公开(公告)号:CN111660208A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010494266.1

    申请日:2020-06-03

    Abstract: 一种提高金属加工工具寿命的复合表面处理方法,包括下述工艺步骤:选择刀具,并采用丙酮溶液进行超声波清洗去除表面的油污等杂物;处理后工具进行微喷砂处理装置中,并保证待处理工具处于夹具中心,装置的喷砂料为Al2O3或ZrO2,并由水流带动颗粒;将处理后工具再次进行乙醇溶液超声波清洗,去除表面残余微喷砂颗粒;之后放入深冷箱中,缓慢降温,处理温度-140℃到-196℃,保温时间0-48h,处理完毕后进行200℃-300℃的回火处理,保温2-3h;处理完毕后取出工具,进行丙酮溶液的超声波清洗,即得。使用微喷砂与深冷处理复合工艺对金属加工工具进行表面处理,可以改善内部的组织,提高表面完整性,改善加工过程中的作用力,提高寿命。

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