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公开(公告)号：CN108043552B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201711331088.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 山东理工大学 , 招远华丰机械设备有限公司
Abstract: 一种对置式节能碎石机及矿石破碎方法，属于粉碎设备领域。包括输送机（3），其特征在于：在输送机（3）上方设有两组碎石夹紧冲击装置（1），碎石夹紧冲击装置（1）一侧分别设有带动其整体移动的推动机构；两组所述的碎石夹紧冲击装置（1）相互垂直设置，一组碎石夹紧冲击装置（1）竖置，另一组碎石夹紧冲击装置（1）水平设置。本发明改变了传统碎石机的碎石模式和结构，首先利用检测头对石块自身的裂缝情况进行初步检测，然后反馈给后续的碎石夹紧冲击装置，使得碎石夹紧冲击装置可以有针对性的对石块进行震动冲击；在冲击的过程中时刻采集冲头在工作时石块反馈给冲头的声音及震动，对需要冲击的石块再次震动冲击，降低能耗，提高碎石效率。
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公开(公告)号：CN107983517B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201711329954.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 山东理工大学 , 招远华丰机械设备有限公司
Abstract: 一种反馈式节能碎石机及矿石破碎方法，属于粉碎设备领域。其特征在于：包括输送机（3）、位于输送机（3）一侧的碎石夹紧冲击装置（1）及安装在输送机（3）进料端的检测头（9）；碎石夹紧冲击装置（1）和检测头（9）上均设有多个呈放射状设置的冲头，每个冲头上都分别设有单独控制的电磁驱动器和传感器（104）。本发明改变了传统的碎石机的碎石模式和结构，首先利用检测头对输送中的石块自身的裂缝情况进行初步检测，并反馈给后续的碎石夹紧冲击装置，可以有针对性的对石块进行震动冲击；在冲击的过程中采集冲头石块反馈给冲头的声音及震动，有针对性的对需要冲击的石块加以震动冲击，可以降低能耗，同时提高碎石效率。
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公开(公告)号：CN108500954A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810261481.X
申请日：2018-03-28
Applicant: 山东理工大学
IPC: B25J9/00 , B62D57/024
Abstract: 一种伸缩可适应变截面的机器人，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括间隔设置的多个抱紧机构，每相邻的两个抱紧机构之间均设有推动抱紧机构移动的推拉机构，抱紧机构上设有一个或多个断开部，抱紧机构的断开部通过间距调节机构相连从而形成封闭的环形，抱紧机构内侧设有用于抱紧或松开柱或绳的抱紧动力模块，每相邻的两个抱紧机构的抱紧动力模块交替抱紧或松开柱或绳。本伸缩可适应变截面的机器人能够方便携带不同的设备且能够携带重量大的设备，还能够停留在柱或绳的任意位置，且停留稳定，方便自身携带设备的工作，此外，还能够适应不同截面形状的柱或绳的爬杆动作，适应范围广，且调剂方便。
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公开(公告)号：CN107913779A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711329952.8
申请日：2017-12-13
Applicant: 山东理工大学 , 招远华丰机械设备有限公司
Abstract: 一种反馈式节能碎石冲击装置及矿石破碎方法，属于粉碎设备领域。其特征在于：包括输送机（3）和位于输送机（3）一侧的碎石夹紧冲击装置（1），碎石夹紧冲击装置（1）一侧设有带动其整体移动的推出机构；碎石夹紧冲击装置（1）上均设有多个呈放射状设置的振动冲头（102），每个振动冲头（102）上都分别设有单独控制的电磁驱动装置、传感器（104）和摄像装置。本发明改变了传统的碎石机的碎石模式和结构，实时检测石块自身的裂缝情况并反馈给后续的碎石夹紧冲击装置，可以有针对性的对石块进行震动冲击；冲击的过程中时刻采集石块反馈给冲头的声音及震动，有针对性的对需要冲击的石块加以震动冲击，可以降低能耗，同时提高碎石效率。
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公开(公告)号：CN106881738A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710218346.2
申请日：2017-04-05
Applicant: 山东理工大学
CPC classification number: B26D1/15 , B26D3/225 , B26D5/007 , B26D7/025 , B26D7/20 , B26D7/2635 , B26D7/27 , C14B15/10
Abstract: 一种旋转式平台牛皮切割机，属于牛皮切割设备技术领域。其特征在于：包括切割平台、压紧机构以及切割机构，压紧机构设置在切割平台上方，并与切割平台相配合压紧待切割牛皮，切割机构与压紧机构相配合对牛皮进行切割；切割平台下方连接有带动其转动的转动机构，从而使切割机构沿将牛皮切割成块状。本旋转式平台牛皮切割机的切割平台连接有带动其转动的转动机构，转动机构带动切割平台连通切割平台上的牛皮转动，从而能够通过一个切割机构实现对牛皮不同的方向进行切割，并将牛皮切割成块，压紧机构与切割平台相配合，将带切割的牛皮夹紧，从而使纵向切割机构和横向切割机构的切割精确的大大提高，保证了切割的牛皮的尺寸稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106868230A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710217761.6
申请日：2017-04-05
Applicant: 山东理工大学
IPC: C14B5/00
CPC classification number: C14B5/00 , C14B2700/113
Abstract: 一种组合式牛皮自动切割机，属于牛皮切割设备技术领域。其特征在于：包括牛皮输送机构、横向切割机构以及纵向切割机构，横向切割机构和纵向切割机构下方设有切割平台（3），横向切割机构和纵向切割机构沿牛皮输送方向依次设置，横向切割机构与切割平台（3）相配合将牛皮切成条状，纵向切割机构与切割平台（3）相配合，将牛皮切成块状，牛皮输送机构将牛皮输送至切割平台（3）上，并将切割好的块状牛皮送走。本组合式牛皮自动切割机避免了由于牛皮质软导致切割时牛皮随意移动的问题，便于精确控制牛皮的切割尺寸，保证了切割的牛皮的尺寸稳定，从而简化了后续的加工工艺，并提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN106269092A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610774954.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 湿型球磨机出料检测系统，属于球磨机湿料检测设备领域。其特征在于：包括机架（1）及安装在机架（1）上的分样筛（5）、进料机构（3）、冲洗机构、烘干机构（6）和称重机构（7），分样筛（5）通过转动翻转机构（4）转动安装在机架（1）内的中心轴线上；所述的进料机构（3）、冲洗机构、烘干机构（6）和称重机构（7）呈环形设置在分样筛（5）的周围，其中，进料机构（3）、冲洗机构和烘干机构6）分别设置在分样筛（5）的上方，称重机构（7）可升降的设置在分样筛（5）的下方。本发明通过对球磨机出料口进行出料检测，可方便及时控制球磨机喂料量及石料研磨时间，进而改善球磨机在工作过程中出现粒度不均匀的现象。
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公开(公告)号：CN104882045A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510311661.0
申请日：2015-06-09
Applicant: 山东理工大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 运球绕杆射门考试系统，属于足球运动考试系统领域。包括多个等间距并排设置的立杆（1），首个立杆（1）的前方设有起跑点，末个立杆（1）的后方设有球门（2），其特征在于：所述的起跑点处设有可自动触发的足球托盘装置（3），所述的立杆（1）下端设有可检测足球撞击的震动装置，震动装置上部设有可检测足球穿过的感应装置，球门（2）的立柱或/和横梁上安装可检测足球进入球门（2）的射正检测装置，震动装置、感应装置和射正检测装置均通过无线传输方式连接数据处理装置。该运球绕杆射门考试系统能自动进行计时、计分，并能监控违规现象、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN108528557B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810261485.8
申请日：2018-03-28
Applicant: 山东理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种跨越障碍的机器人，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括间隔设置的多个抱紧机构，每相邻的两个抱紧机构之间均设有推动抱紧机构移动的推拉机构，抱紧机构上设有一个或多个断开部，抱紧机构的断开部通过磁铁（12）相连从而形成断开的环形，抱紧机构内侧设有用于抱紧或松开柱或绳的抱紧动力模块，每相邻的两个抱紧机构的抱紧动力模块交替抱紧或松开柱或绳。本跨越障碍的机器人能够方便携带不同的设备且能够携带重量大的设备，还能够停留在柱或绳的任意位置，方便自身携带设备的工作，断开部通过间距调节机构的吸力连接，且断开部断开设置，既能够跨越柱或绳上的障碍物，又能够保证抱紧动力模块抱紧柱或绳。
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公开(公告)号：CN108500954B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810261481.X
申请日：2018-03-28
Applicant: 山东理工大学
IPC: B25J9/00 , B62D57/024
Abstract: 一种伸缩可适应变截面的机器人，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括间隔设置的多个抱紧机构，每相邻的两个抱紧机构之间均设有推动抱紧机构移动的推拉机构，抱紧机构上设有一个或多个断开部，抱紧机构的断开部通过间距调节机构相连从而形成封闭的环形，抱紧机构内侧设有用于抱紧或松开柱或绳的抱紧动力模块，每相邻的两个抱紧机构的抱紧动力模块交替抱紧或松开柱或绳。本伸缩可适应变截面的机器人能够方便携带不同的设备且能够携带重量大的设备，还能够停留在柱或绳的任意位置，且停留稳定，方便自身携带设备的工作，此外，还能够适应不同截面形状的柱或绳的爬杆动作，适应范围广，且调剂方便。
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