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公开(公告)号：CN116703903B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310973487.0
申请日：2023-08-04
申请人： 山东济宁运河煤矿有限责任公司
摘要： 本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于机器视觉的锚杆修复质量检测方法，采集锚杆灰度图像和边缘轮廓二值图；根据锚杆灰度图像中各像素点邻域窗口内像素点的灰度信息得到各像素点的锚杆区域优势；根据边缘轮廓二值图中各轮廓点及周围轮廓点的斜率得到各轮廓点的锚杆形变指数；根据锚杆灰度图像中各像素点的锚杆区域优势及边缘轮廓二值图中各轮廓点的锚杆形变指数得到锚杆灰度图像中各像素点的锚杆形貌估计；根据锚杆灰度图像及标准锚杆模板图像中各像素点的锚杆形貌估计得到锚杆灰度图像中各滑动窗口的锚杆差异估计。实现了锚杆修复质量检测，消除了光照、锚杆表面纹理对检测锚杆质量的影响，提升算法的鲁棒性，有较高检测精度。
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公开(公告)号：CN117011302B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311286581.5
申请日：2023-10-08
申请人： 山东济宁运河煤矿有限责任公司
摘要： 本发明涉及使用直方图技术的图像增强技术领域，具体涉及一种基于煤矸识别的智能干选系统。该系统包括数据获取模块用于获取待识别的煤矸图像；煤矸子块获取模块用于获取煤矸子块；数据处理模块用于筛选出每个煤矸子块的最优的高斯分布曲线；图像增强模块，用于将煤矸子块的灰度直方图映射到最优的高斯分布曲线的置信区间中，得到煤矸图像的煤矸增强图像；煤矸识别模块，用于获取待识别的煤矸图像中的煤矸区域。本发明通过对煤矸增强图像进行煤矸区域识别，避免了因为煤矸块内灰度不一致时分割无法准确识别的问题，提高了对煤炭中煤矸的识别的准确性。(56)对比文件田冬艳.基于机器学习的煤矸识别方法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技I辑》.2023,第2023年卷(第2期),B021-1197.赵巧蓉.差异光照对煤矸特征参数及识别精度影响研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技I辑》.2022,第2022年卷(第4期),B021-109.甘建旺.矿井图像的去噪与增强算法研究.《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技I辑》.2022,第2022年卷(第2期),B021-311.Feng Tian等.Research on ImprovedRetinex-Based Image Enhancement Methodfor Mine Monitoring《.applied sciences》.2023,第13卷(第4期),1-15.Deyong Shang等.Research on lowillumination coal gangue imageenhancement based on improved Retinexalgorithm《.International Journal of CoalPreparation and Utilization》.2022,第43卷(第6期),999-1015.Qisheng Luo等.Adaptive imageenhancement and particle sizeidentification method based on coal andgangue《.Measurement Science andTechnology》.2023,第34卷(第10期),1-13.
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公开(公告)号：CN117011302A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311286581.5
申请日：2023-10-08
申请人： 山东济宁运河煤矿有限责任公司
摘要： 本发明涉及使用直方图技术的图像增强技术领域，具体涉及一种基于煤矸识别的智能干选系统。该系统包括数据获取模块用于获取待识别的煤矸图像；煤矸子块获取模块用于获取煤矸子块；数据处理模块用于筛选出每个煤矸子块的最优的高斯分布曲线；图像增强模块，用于将煤矸子块的灰度直方图映射到最优的高斯分布曲线的置信区间中，得到煤矸图像的煤矸增强图像；煤矸识别模块，用于获取待识别的煤矸图像中的煤矸区域。本发明通过对煤矸增强图像进行煤矸区域识别，避免了因为煤矸块内灰度不一致时分割无法准确识别的问题，提高了对煤炭中煤矸的识别的准确性。
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公开(公告)号：CN116703903A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310973487.0
申请日：2023-08-04
申请人： 山东济宁运河煤矿有限责任公司
摘要： 本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于机器视觉的锚杆修复质量检测方法，采集锚杆灰度图像和边缘轮廓二值图；根据锚杆灰度图像中各像素点邻域窗口内像素点的灰度信息得到各像素点的锚杆区域优势；根据边缘轮廓二值图中各轮廓点及周围轮廓点的斜率得到各轮廓点的锚杆形变指数；根据锚杆灰度图像中各像素点的锚杆区域优势及边缘轮廓二值图中各轮廓点的锚杆形变指数得到锚杆灰度图像中各像素点的锚杆形貌估计；根据锚杆灰度图像及标准锚杆模板图像中各像素点的锚杆形貌估计得到锚杆灰度图像中各滑动窗口的锚杆差异估计。实现了锚杆修复质量检测，消除了光照、锚杆表面纹理对检测锚杆质量的影响，提升算法的鲁棒性，有较高检测精度。
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公开(公告)号：CN115611029B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211635945.1
申请日：2022-12-20
申请人： 山东济宁运河煤矿有限责任公司
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种智能的煤炭装车方法及系统，该方法在煤炭灌装系统对一节车厢进行煤炭装车的过程中，获取车厢的灌装特征向量和卸料口状态向量；将设定数量节车厢分为预设数量个类别；获取每个类别下的最小高度阈值、高度峰值阈值以及卸料口状态向量阈值；获取每节车厢的灌装特征向量的随机因子；利用随机因子将车厢的灌装特征向量划分为正常样本和异常样本；利用正常样本和异常样本训练二分类模型；利用训练好的二分类模型、每个类别下的最小高度阈值、高度峰值阈值和卸料口状态向量阈值控制煤炭灌装系统的运行参数进行煤炭装车。本发明通过控制煤炭灌装系统的运行参数而提高了煤炭装载效率。
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公开(公告)号：CN116957421B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311211095.7
申请日：2023-09-20
申请人： 山东济宁运河煤矿有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F18/2321
摘要： 本申请涉及数字数据处理技术领域，特别涉及一种基于人工智能的洗选生产智能化监测系统，包括：获取模块，用于根据转速与流量对应的异常数据区间，获取目标采集时刻对应的转速流量关联异常指标；计算模块，用于进一步计算目标采集时刻对应的转速综合异常指标以及流量综合异常指标；确定模块，用于根据目标采集时刻对应的转速流量关联异常指标以及转速综合异常指标，计算目标采集时刻对应的精煤灰分影响因子；聚类模块，用于将目标采集时刻对应的精煤灰分影响因子构建二维空间点集作为输入样本，输入至预设聚类模型，判定浮选设备的状态，相对于传统的浮选设备的监测方式，提高了浮选设备的监测结果准确性，进一步降低监测成本。(56)对比文件马良玉 等.基于LOF-DBSCAN 与优化XGBoost 的风电机组异常状态预警.华北电力大学学报(自然科学版).2023,第1-10页.Hani Ghamkhar,et al..An unsupervisedmethod to exploit low-resolution watermeter data for detecting end-users withabnormal consumption: Employing theDBSCAN and time seriescomplexity.SustainableCitiesandSociety.2023,第97卷第104516-（1-17）页.刘峰麟 等.基于DBSCAN的时序数据异常检测阈值选择算法研究.现代计算机.2020,(第04期),第3-6、20页.严英杰 等.基于滑动窗口和聚类算法的变压器状态异常检测.高电压技术.2016,第42卷(第12期),第4020-4025页.
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公开(公告)号：CN116957421A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311211095.7
申请日：2023-09-20
申请人： 山东济宁运河煤矿有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F18/2321
摘要： 本申请涉及数字数据处理技术领域，特别涉及一种基于人工智能的洗选生产智能化监测系统，包括：获取模块，用于根据转速与流量对应的异常数据区间，获取目标采集时刻对应的转速流量关联异常指标；计算模块，用于进一步计算目标采集时刻对应的转速综合异常指标以及流量综合异常指标；确定模块，用于根据目标采集时刻对应的转速流量关联异常指标以及转速综合异常指标，计算目标采集时刻对应的精煤灰分影响因子；聚类模块，用于将目标采集时刻对应的精煤灰分影响因子构建二维空间点集作为输入样本，输入至预设聚类模型，判定浮选设备的状态，相对于传统的浮选设备的监测方式，提高了浮选设备的监测结果准确性，进一步降低监测成本。
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公开(公告)号：CN116696374A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310743398.7
申请日：2023-06-21
申请人： 山东济宁运河煤矿有限责任公司
摘要： 本发明涉及隧道掘进除尘技术领域，尤其涉及一种巷道掘进设备及其除尘装置，包括有推进连杆、锥形头、切割头、安装台、稳固套环、引导组件和喷淋组件等；推进连杆一端固接锥形头，锥形头上设置切割头，推进连杆上设置安装台，安装台上固接稳固套环，稳固套环套设在推进连杆上，稳固套环上设置引导组件，引导组件上设置喷淋组件。本发明采用在稳固套环上设置引导组件针对喷淋组件对灰尘泥土与水混合后形成的泥浆进行引导，使得这些泥浆不会沿着推进连杆流动并附着其上，避免了泥浆附着以及渗入设备内部造成损坏。
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公开(公告)号：CN115611029A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211635945.1
申请日：2022-12-20
申请人： 山东济宁运河煤矿有限责任公司
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种智能的煤炭装车方法及系统，该方法在煤炭灌装系统对一节车厢进行煤炭装车的过程中，获取车厢的灌装特征向量和卸料口状态向量；将设定数量节车厢分为预设数量个类别；获取每个类别下的最小高度阈值、高度峰值阈值以及卸料口状态向量阈值；获取每节车厢的灌装特征向量的随机因子；利用随机因子将车厢的灌装特征向量划分为正常样本和异常样本；利用正常样本和异常样本训练二分类模型；利用训练好的二分类模型、每个类别下的最小高度阈值、高度峰值阈值和卸料口状态向量阈值控制煤炭灌装系统的运行参数进行煤炭装车。本发明通过控制煤炭灌装系统的运行参数而提高了煤炭装载效率。
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公开(公告)号：CN221346984U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323557902.9
申请日：2023-12-26
申请人： 山东济宁运河煤矿有限责任公司
IPC分类号： E21D19/00
摘要： 本实用新型属于采矿装置技术领域，尤其涉及一种煤矿开采用矿道支撑装置，包括：支撑装置底座和两个滑槽，两个滑槽对称开设在支撑装置底座内，滑槽的内壁上开设有两个与外界相连通的第一活动槽，滑槽内滑动连接有滑板，且滑板的两端分别位于两个第一活动槽内，滑板的底面转动连接有两个万向轮，且两个万向轮分别位于两个第一活动槽内并与两个第一活动槽活动连接；两个第二活动槽，两个第二活动槽分别开设在两个滑槽的底面，第二活动槽内转动连接有两个链轮，且两个链轮的顶端穿过第二活动槽的内壁并延伸至滑槽内，解决了支撑装置较为笨重，导致工作人员在搬运支撑装置时，较为费时费力，降低了工作人员工作效率的问题。
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