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公开(公告)号：CN110587193A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910933350.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种结构模块狭小空间用自动焊设备，包括焊接小车，所述焊接小车上设置水平的左右行程固定板，左右行程固定板与竖直的上下行程固定板固定连接，所述左右行程固定板通过第一齿轮齿条机构与第一动力装置连接，上下行程固定板通过滑轨与竖向板连接，竖向板可沿滑轨上下滑动，竖向板通过第二齿轮齿条机构与第二动力装置连接，竖向板固设摆动电机，摆动电机通过光杠与焊枪连接；所述焊接小车设置焊枪的端侧设置视频监控设备，视频监控设备与控制器连接；所述焊接小车下部设有多个磁块。
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公开(公告)号：CN110508907B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910749906.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: B23K9/16
Abstract: 本发明公开了一种穿孔塞焊接头的气保自动焊方法及系统，包括：对塞焊孔以及钢筋外轮廓进行识别，将钢筋外轮廓与塞焊孔之间的间隙划分为若干区域；识别出每一个区域的间隙中间值以及倾角；采用多层多道焊接工艺进行焊接，焊接过程中，根据不同的焊接层道，以及不同区域的间隙中间值以及倾角，采用不同的焊接参数进行焊接。本发明有益效果：本发明方法降低了装配难度，提高了效率，保证了焊缝质量。
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公开(公告)号：CN110587077A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910918409.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间内结构模块自动焊接方法，包括以下步骤：将焊枪安设于焊接小车，确认焊枪的冷却、气体保护、送丝功能完好；将焊接小车通过磁力吸附于待焊结构模块；由控制器设定焊接小车的焊接速度、焊枪角度、焊枪的摆动速度以及焊枪摆动至两端的停留时间；启动电源，使焊接小车行进，同时焊枪摆动，对结构模块待焊位置进行焊接；利用焊接小车首端的视频监控设备实时观察焊接情况和焊缝；完成焊接，关闭电源。该焊接方法可以大大提升了焊接效率，保证了焊接质量，减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN110508907A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910749906.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: B23K9/16
Abstract: 本发明公开了一种穿孔塞焊接头的气保自动焊方法及系统，包括：对塞焊孔以及钢筋外轮廓进行识别，将钢筋外轮廓与塞焊孔之间的间隙划分为若干区域；识别出每一个区域的间隙中间值以及倾角；采用多层多道焊接工艺进行焊接，焊接过程中，根据不同的焊接层道，以及不同区域的间隙中间值以及倾角，采用不同的焊接参数进行焊接。本发明有益效果：本发明方法降低了装配难度，提高了效率，保证了焊缝质量。
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