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公开(公告)号：CN117381713A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311398072.1
申请日：2023-10-26
Applicant: 山东核电有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明涉及核电维修技术领域，具体公开了一种取出装置及松脱方法，该取出装置包括锲块与连接件，锲块用于撞击视频探头，且锲块的厚度小于4mm，连接件固定穿设锲块，且连接件的两端均位于锲块的外侧。如此设置，可有效针对现有的蒸汽发生器二次侧传热管间间隙在4mm及以下的新设计的大型核电机组，当发生视频探头与异物抓取工具卡涩在传热管间而无法取出的情况时，操作人员可通过拉拽连接件并带动锲块撞击视频探头，以使视频探头与异物抓取工具脱离，从而使操作人员能够将卡涩的视频探头取出。
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公开(公告)号：CN114393602B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210137254.2
申请日：2022-02-15
Applicant: 山东核电有限公司
Abstract: 本发明涉及核工厂维护技术领域，具体公开了一种抓取工具，该抓取工具中，支撑架设于外壳内；夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪铰接，且第一夹爪的夹持端与第二夹爪的夹持端具有相互靠近的夹持位置和相互远离的分离位置。第一夹爪和旋转轴固接，旋转轴转动设于支撑架。旋转调节组件用于调节旋转轴的转动。上述设置使得第一夹爪和第二夹爪的夹持端靠近或远离时，第一夹爪相对外壳不动，进而能通过旋转轴的旋转控制整个夹持组件旋转，以完成异物方向的调整，并且在旋转轴转动过程，外壳和支撑架均不发生转动，使得抓取工具在传热管的缝隙中的移动不受影响，能从传热管的缝隙中顺利地将异物抓取出来。
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公开(公告)号：CN117340917A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311566084.0
申请日：2023-11-22
Applicant: 山东核电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种异物抓取工具及异物抓取方法，其属于核电站运维技术领域，异物抓取工具包括：第一夹紧件，包括第一法兰和设置在第一法兰上的第一延伸杆，第一延伸杆平行于第一法兰的轴向延伸；第二夹紧件，包括第二法兰和设置在第二法兰上的第二延伸杆，第二延伸杆平行于第二法兰的轴向延伸，第一法兰和第二法兰可拆卸连接；钢丝管，钢丝管的自由端设置有夹钳；第一法兰和第二法兰能够分别从蒸汽发生器筒体的相对设置的两个手孔伸入蒸汽发生器筒体的中心管廊并对合连接形成震动板，第一法兰和第二法兰对合连接且能够夹紧钢丝管，所述震动板的直径小于所述中心管廊的内径。本发明能够快速将异物取出，并避免新的异物的产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114393602A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210137254.2
申请日：2022-02-15
Applicant: 山东核电有限公司
Abstract: 本发明涉及核工厂维护技术领域，具体公开了一种抓取工具，该抓取工具中，支撑架设于外壳内；夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪铰接，且第一夹爪的夹持端与第二夹爪的夹持端具有相互靠近的夹持位置和相互远离的分离位置。第一夹爪和旋转轴固接，旋转轴转动设于支撑架。旋转调节组件用于调节旋转轴的转动。上述设置使得第一夹爪和第二夹爪的夹持端靠近或远离时，第一夹爪相对外壳不动，进而能通过旋转轴的旋转控制整个夹持组件旋转，以完成异物方向的调整，并且在旋转轴转动过程，外壳和支撑架均不发生转动，使得抓取工具在传热管的缝隙中的移动不受影响，能从传热管的缝隙中顺利地将异物抓取出来。
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公开(公告)号：CN115839995A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211426746.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 山东核电有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明属于超声检测技术领域，公开了管道焊缝检测方法，用于扫查管道的焊缝，通过去除焊缝的余高，并使用相控阵超声仪对焊缝进行超声扫查，使用相控阵超声仪对焊缝进行超声扫查包括沿管道的径向对焊缝进行超声扫查、沿设定方向对管壁的轴向扫查可达区域进行超声扫查，管道的轴向以及管道的径向均与设定方向呈夹角，以完成对轴向扫查可达区域的超声扫查；然后沿设定方向对管壁的轴向扫查不可达区域进行超声扫查，从而对沿管道轴向扫查不可达的区域进行扫查，以实现对整个焊缝的超声扫查。
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公开(公告)号：CN114111573A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111389635.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 山东核电有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种自补偿传热管定位装置，所述自补偿传热管定位装置包括固定框架板、安装在固定框架板上的且具有X向运动块的X向传动机构、安装在X向运动块上且具有Y向运动块的Y向传动机构、都安装在Y向运动块上的Z向导向机构和定位检测机构、安装在Z向导向机构上的传感器、以及控制处理机构，所述定位检测机构包括相机、以及LED光源，所述X向传动机构的驱动源、Y向传动机构的驱动源、Z向导向机构的驱动源、相机、以及LED光源均与控制处理机构通讯连接；所述传感器用于对传热管进行检测。本发明的自补偿传热管定位装置，使得传感器在XYZ三个自由度上运动，利用机器视觉方法对相片进行分析，控制处理机构将会自动补偿修正，保证精准定位。
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公开(公告)号：CN119674797A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311222269.X
申请日：2023-09-21
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 山东核电有限公司
Abstract: 一种用于探头组件的穿管工具，探头组件包括探头以及线缆，线缆的端部设置有线缆接插座，用于探头组件的穿管工具用于辅助线缆穿过线缆导管并通过线缆接插座与探头相连接，用于探头组件的穿管工具包括线缆固定座、壳体以及牵引件，线缆固定座包括固定槽，固定槽与线缆接插座可配合，以将线缆安装在线缆固定座上，壳体内部具有空腔，线缆固定座及其上安装的线缆可自壳体的一端伸入并容纳于空腔内，与壳体固定连接，牵引件设置于壳体上，用于连接牵引线，其中，牵引线预先设置在线缆导管中，线缆与用于探头组件的穿管工具安装完成后，用于探头组件的穿管工具在牵引线的牵引下穿过线缆导管，完成线缆的穿管作业。还提供一种探头组件穿管方法。
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公开(公告)号：CN221111894U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322910002.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 山东核电有限公司
Abstract: 本实用新型属于蒸汽发生器检修技术领域，公开了导向装置。其中，第二安装件包括垂直连接的第一横板和第一竖板，第三安装件包括垂直连接的第二横板和第二竖板，第一安装件和第一竖板滑动连接且形成有第一容纳腔，第一安装件和第二竖板沿第一安装件的延伸方向抵接，第一横板与第二横板抵接且形成有第二容纳腔，第一容纳腔和第二容纳腔连通，锲块两端均固定连接有第一连接件，第一连接件能够拉动锲块在第一容纳腔和第二容纳腔内往复运动。在第一连接件的拉动下，锲块可以在第一容纳腔和第二容纳腔内移动且锲块能够在传热管间旋转90°，以便于将锲块送至视频探头和异物抓取工具的卡涩处所在的传热管间，从而使得视频探头和异物抓取工具继续运行。
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