基于模糊PID算法的环境测试仓湿度控制方法

    公开(公告)号:CN118732727A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411170012.9

    申请日:2024-08-26

    IPC分类号: G05D22/02 G05B11/42

    摘要: 本发明公开了一种基于模糊PID控制算法的环境测试仓湿度控制方法,基于传统的PID控制算法与模糊控制技术,提出将模糊PID控制算法应用于空气湿度控制系统之上,施加了模糊PID控制的环境测试仓能够根据湿度传感器实时反馈空气中的湿度值,计算其与设定湿度值的偏差,以及当前时刻与上一时刻的湿度偏差变化率;将偏差值和微分值输入到模糊控制器,输出比例变化值、积分变化值和微分变化值;采用比例变化值、积分变化值和微分变化值,分别对PID控制算法中对应的比例参数、积分参数和微分参数进行实时调整,得到改进的模糊PID控制算法。可根据自己的要求设定不同的湿度值,控制系统就能迅速响应,使得环境测试仓内的湿度在很快的时间内达到目标值,即使在有外界干扰的情况下,其只会产生微小的变化,然后迅速回归稳定,具有响应快、超调量小和达到稳定状态时间短的优点。

    一种对转式水力空化反应器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118543308A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202411028780.0

    申请日:2024-07-30

    IPC分类号: B01J19/00

    摘要: 本发明涉及一种新型对转式水力空化反应器的设计方案。该反应器由两个转子、一个外壳、内外轴和四个齿轮组成。所述转子附有叶片,叶片附有盲孔,盲孔深度与叶片厚度相同。两转子位于同一轴线上,之间留有间隙。电机驱动所述内轴10,使其通过外齿轮8和内齿轮7传动外轴9以实现旋转,最终将反向动力传递到两转子进行旋转。所述外壳由两个平面和一个圆周侧面构成,平面上设有流体入口,圆周侧面则设有流体出口。流体通过流体入口被导入反应器,经过两个对转子之间的间隙,并最终从流体出口排出,完成空化过程。克服传统水力空化反应器能量损失大,空化强度低的缺点。提供了一种新型对转式水力空化反应器,内部产生多种空化,能够极大提高能量利用率以及空化强度。