发明公开
- 专利标题: 基于模糊PID算法的环境测试仓湿度控制方法
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申请号: CN202411170012.9申请日: 2024-08-26
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公开(公告)号: CN118732727A公开(公告)日: 2024-10-01
- 发明人: 宋永兴 , 宋二强 , 刘强 , 于明 , 刘思宇 , 葛艺 , 于涛 , 张超
- 申请人: 山东建筑大学
- 申请人地址: 山东省济南市历城区港沟街道凤鸣路1000号
- 专利权人: 山东建筑大学
- 当前专利权人: 山东建筑大学
- 当前专利权人地址: 山东省济南市历城区港沟街道凤鸣路1000号
- 主分类号: G05D22/02
- IPC分类号: G05D22/02 ; G05B11/42
摘要:
本发明公开了一种基于模糊PID控制算法的环境测试仓湿度控制方法,基于传统的PID控制算法与模糊控制技术,提出将模糊PID控制算法应用于空气湿度控制系统之上,施加了模糊PID控制的环境测试仓能够根据湿度传感器实时反馈空气中的湿度值,计算其与设定湿度值的偏差,以及当前时刻与上一时刻的湿度偏差变化率;将偏差值和微分值输入到模糊控制器,输出比例变化值、积分变化值和微分变化值;采用比例变化值、积分变化值和微分变化值,分别对PID控制算法中对应的比例参数、积分参数和微分参数进行实时调整,得到改进的模糊PID控制算法。可根据自己的要求设定不同的湿度值,控制系统就能迅速响应,使得环境测试仓内的湿度在很快的时间内达到目标值,即使在有外界干扰的情况下,其只会产生微小的变化,然后迅速回归稳定,具有响应快、超调量小和达到稳定状态时间短的优点。