公开(公告)号：CN113211783A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110514627.9

申请日：2021-05-08

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 王锐霖 ,  谢子丰 ,  王忠雷 ,  许向荣 ,  王锦浩 ,  陶亮 ,  白信锋 ,  李鹏飞 ,  王俊翔

IPC: B29C64/112 ,  B29C64/20 ,  B29C64/295 ,  B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 一种材料混合增材制造喷头装置，属于增材制造领域。包括挤出装置、固定装置、加热装置、散热装置和控制主板，所述的挤出装置包括左挤出机、右挤出机、左挤出辅助结构、右挤出辅助结构和出料管，所述的加热装置在结构上又分为左侧电阻丝、右侧电阻丝、左侧温度监测装置和右侧温度监测装置，所述的散热装置包括散热孔、左散热片、右散热片、左上风扇、右上风扇、左侧风扇和右侧风扇，所述的控制主板又分为左控制主板和右控制主板。当需要进行增材制造时，该装置可以使多种材料通过同一喷头挤出，避免了因多喷头同时工作导致工作位置容易出现错误的现象。

公开(公告)号：CN111806587B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202010703265.3

申请日：2020-07-21

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 王锐霖 ,  衣杰 ,  白信锋 ,  岳元建

IPC: B62D57/02

Abstract: 一种自适应稳定平衡的单足机器人，属于机器人应用领域。是由控制构件与运动构件组成的，运动构件上具有螺旋桨、飞轮、运动控制箱、上拨叉、下拨叉、平衡控制箱、上控制凸台、电磁弹射器、下控制凸台等结构，运动控制箱内部安装有电机，电机可带动飞轮及螺旋桨转动。当需要弹射足够高度时，该装置螺旋桨使整体机器人提供升力提高位置，使探测结果更加准确；在需要稳定降落时，螺旋桨的设计使整体机器人提供很小的升力与重力抗衡，使机器人缓慢降落。

公开(公告)号：CN111806587A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010703265.3

申请日：2020-07-21

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 王锐霖 ,  衣杰 ,  白信锋 ,  岳元建

IPC: B62D57/02

Abstract: 一种自适应稳定平衡的单足机器人，属于机器人应用领域。是由控制构件与运动构件组成的，运动构件上具有螺旋桨、飞轮、运动控制箱、上拨叉、下拨叉、平衡控制箱、上控制凸台、电磁弹射器、下控制凸台等结构，运动控制箱内部安装有电机，电机可带动飞轮及螺旋桨转动。当需要弹射足够高度时，该装置螺旋桨使整体机器人提供升力提高位置，使探测结果更加准确；在需要稳定降落时，螺旋桨的设计使整体机器人提供很小的升力与重力抗衡，使机器人缓慢降落。