-
公开(公告)号：CN120063293A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510541328.2
申请日：2025-04-28
Applicant: 山东工商学院
Abstract: 本发明属于路径导航技术领域，具体涉及基于改进DWA算法的机器人路径导航方法，包括：采集与当前导航任务相关的环境输入信息；生成包含多个离散路径点组成的全局最优路径；在DWA算法中引入CMA‑ES；设计CMA‑ES上层优化和下层优化；引入反馈调节机制；在每一规划周期中，构建轨迹候选集；设置轨迹评价函数，并使用优化后的权重参数对每条轨迹进行评分，优化完成后重新生成轨迹候选集并再次评分，选取评分最高的轨迹作为当前周期的最优路径，发送至机器人执行导航；循环执行直到机器人到达目标点。本发明实现了DWA算法关键参数的实时在线调整，在动态环境中显著提升了路径规划的自适应性、平滑性、安全性和规划精度。
-
公开(公告)号：CN119228622B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411718476.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 山东工商学院 , 烟台华东电子科技有限公司
IPC: G06T1/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于通用图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于可逆神经网络的图像隐藏方法及装置，方法包括基于公共数据集，获取训练图像，并对训练图像进行预处理；获取需要加入水印的数字图像，生成与数字图像大小相同的二维码图像；构建LMFI网络模型框架；利用预处理后的训练图像对LMFI网络模型框架进行训练；利用训练后的LMFI网络模型框架对需要加入水印的数字图像进行处理，生成含有隐藏水印的图像；当需要对隐藏水印后的图像进行水印提取时，利用训练后的LMFI网络模型框架获得恢复的水印图像。本发明能够隐藏大量的信息，同时保持较低的参数量和较高的图像质量，可以良好的适用于数字图像版权保护等领域。
-
公开(公告)号：CN118534761B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411000727.X
申请日：2024-07-25
Applicant: 山东工商学院
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明属于多智能体协同控制技术领域，具体涉及基于高阶动态抑制控制器的多智能体协同控制方法，步骤包括对于由N个智能体组成的多智能体系统MAS，构建高阶动态抑制控制器；在高阶动态抑制控制器的基础上，构建动态自适应分层架构，用以满足动态行为下的控制激励条件；基于高阶动态抑制控制器和动态自适应分层架构，实现MAS中多智能体的协同控制。本发明旨在解决多智能体系统MAS中的外部干扰和输出约束问题，通过设计具有高阶任意动态性的加权控制律，确保了多智能体系统的全局稳定性；采用动态自适应分层架构，结合正逆向异步反馈机制，实现了智能体的协同工作和全局优化，且为脑机接口在多智能体环境中的应用提供了新的解决方案。
-
公开(公告)号：CN117268403B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311550059.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 山东工商学院
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F18/24
Abstract: 本发明属于智能设备路径规划技术领域，具体涉及一种基于优化部署传感技术的改进式GBNN动态路径规划方法，步骤包括构建网络栅格地图，对网络栅格地图进行单元化处理；通过无线传感器网络WSN覆盖初始数据，在网络栅格地图中进行传感器节点部署；建立优化WSN覆盖模型，通过K‑means分类器对传感器节点的部署进行优化；控制Glasius生物神经网络GBNN输出活性值；基于RRT随机采样中的扩展函数，获取固态输出活性值及其变化趋势，根据固态输出活性值的动态变化，规划得到最优路径。本发明可以在复杂环境中高效地进行路径规划，更好地理解动态环境，从而提高路径规划的效率，在动态变化
-
公开(公告)号：CN117268403A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311550059.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 山东工商学院
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F18/24
Abstract: 本发明属于智能设备路径规划技术领域，具体涉及一种基于优化部署传感技术的改进式GBNN动态路径规划方法，步骤包括构建网络栅格地图，对网络栅格地图进行单元化处理；通过无线传感器网络WSN覆盖初始数据，在网络栅格地图中进行传感器节点部署；建立优化WSN覆盖模型，通过K‑means分类器对传感器节点的部署进行优化；控制Glasius生物神经网络GBNN输出活性值；基于RRT随机采样中的扩展函数，获取固态输出活性值及其变化趋势，根据固态输出活性值的动态变化，规划得到最优路径。本发明可以在复杂环境中高效地进行路径规划，更好地理解动态环境，从而提高路径规划的效率，在动态变化方面具有更好的适应性，可以避免碰撞或更快地适应新的障碍物。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119828572A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510307698.X
申请日：2025-03-17
Applicant: 山东工商学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于多智能体协同控制技术领域，具体涉及基于改进式DOA的多智能体异步协同控制方法及装置，方法包括在野狗优化算法DOA的迭代更新过程中，引入随机性，借助随机因子的调整建立随机移动控制策略；建立约束控制的规则，完成对DOA的改进；对于多智能体系统MAS，其作业环境中存在干扰因子，利用三维空间的扰动函数表示干扰因子，建立MAS与干扰因子的关系模型；基于MAS与干扰因子的关系模型，对改进后的DOA的适应度函数进行扩展，形成结合了干扰特征的适应度函数，基于该适应度函数，利用改进后的DOA对MAS进行异步协同控制。本发明能够在复杂的高维搜索空间中快速跳出局部最优解，进行全局优化。
-
公开(公告)号：CN118689152A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410880748.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 山东工商学院 , 山东汉鑫科技股份有限公司 , 烟台华东电子科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于视频检测的公共场所能源智能控制方法及系统，属于智能照明控制技术领域。包括控制器，控制器的电源端连接电源，控制器的信号输入端通过WIFI模块和MTQQ服务器连接计算机，计算机通过RTSP与视频服务器进行通信，控制器的控制输出端连接继电器驱动模块，继电器驱动模块连接继电器，继电器连接电器接线端，电器接线端连接电器，控制器的输出接口连接指示灯，控制器的输入接口连接开关。本发明能够实现精准识别和监测，提高了远程控制的可靠性和实时性，且控制方式灵活，能够大大提高用户的体验感，具体较强的实用性。
-
公开(公告)号：CN105006112A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510350910.7
申请日：2015-06-23
Applicant: 山东工商学院
IPC: G08B21/16
CPC classification number: G08B21/16
Abstract: 本发明公开了一种民用可燃有毒气体烟雾监控装置，包括电源模块和智能控制器，所述智能控制器连接有可燃气体传感器、一氧化碳传感器、控制面板、电池模块、数码显示器、LED灯和蜂鸣器；所述智能控制器连接有电磁阀控制扩展口，所述电磁阀控制扩展口连接电磁阀；所述智能控制器连接有电器电源插座模块控制扩展口，所述电器电源插座模块控制扩展口连接单相电器电源插座模块。本发明与现有技术相比的优点是：实现有毒、有害气体和烟雾的全检测，LED灯和蜂鸣器发出声光报警，电磁阀切断危险源，并通过控制电器电源插座打开排气扇，降低危险系数。使用定时功能，能有效降低因忘记关闭燃气灶引起的火灾等，且能做到定时提醒。
-
公开(公告)号：CN102496937B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201110384805.7
申请日：2011-11-28
Applicant: 山东工商学院
CPC classification number: Y02B70/3225 , Y04S20/222
Abstract: 本发明公开了一种适用于智能配电网的基于负荷均衡故障恢复方法。包括下列步骤：1)在智能配电网的每个开关处均装设一台智能配电终端，每个智能配电终端看作一个Agent，各Agent之间通过光纤以太网互联；2)各Agent通过信息交互自动确定故障区、非故障区和故障恢复区；3)各联络开关处Agent的故障恢复；4)各Agent进行信息交互，判断是否存在甩负荷区，若有，执行(5)，否则，故障恢复任务完成。5)甩负荷区的Agent搜索该区域内是否有可以实现计划孤岛运行DG，若有，则向DG出口处的Agent发送供电恢复命令，否则，将该区域负荷从配电网中切除；6)实现计划孤岛运行的DG处的Agent根据步骤3)的故障恢复方法对该区域负荷恢复供电；未能恢复的负荷从配电网中切除。
-
公开(公告)号：CN102591276A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210015773.8
申请日：2012-01-18
Applicant: 山东工商学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种适用于智能电网的居民用户智能电表系统。它是一种适用于智能电网的居民用户智能电表系统，它在每户居民的家居中装设一台智能电表，每台可控家电和用户开关处均装设一台控制终端，在每台分布式电源处均装设一台分布式电源接入装置；智能电表与各控制终端和分布式电源接入装置间通过PLC通讯网络互连，智能电表与主站的高级测量体系AMI进行信息交互。适用于实行阶梯电价和分时电价的居民用户，以用户电费支出最少为目标，对居民用户家电和分布式电源进行智能控制，实现电力负荷的削峰填谷，提高供电质量和供电可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.028 seconds)
