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公开(公告)号：CN114236623A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111397590.2
申请日：2021-11-23
申请人： 山东大学 , 山东能源集团有限公司
IPC分类号： G01V3/30
摘要： 本公开提供了一种井下大功率大电流电磁发射装置及工作方法，所述装置包括：供电电源以及与供电电源连接的多个并联的电磁发射单元；电磁发射单元包括依次连接的控制模块、脉冲信号波形发生器、脉冲输出驱动电路、脉冲关断和极性转换保护电路；控制模块根据接收到的波形信号控制脉冲信号波形发生器产生驱动脉冲，驱动脉冲输送给脉冲输出驱动电路，脉冲输出驱动电路输出的信号再经过脉冲关断和极性转换保护电路后通过驱动电磁发射天线发射信号；本公开所述的装置，体积和重量小，采用36V标准直流电源，方便井下工作；通过多电磁发射单元的并联，实现了大功率和大电流发射。
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公开(公告)号：CN117092709A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311074446.4
申请日：2023-08-24
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明提供一种隧道孔中牵引式电磁探测装置，包括钻孔雷达探测组件，所述钻孔雷达探测组件具有远离隧道孔的孔口的远端以及靠近所述孔口的近端，所述远端连接有牵引走行装置，所述牵引走行装置能够检测所述隧道孔的实时孔径以能够根据所述实时孔径与所述钻孔雷达探测组件的最大外圆直径之间的大小关系控制所述牵引走行装置驱动所述钻孔雷达探测组件前进或者后退。本发明牵引走行装置能够通过对隧道孔的实时孔径进行检测进而可以依据该孔径与钻孔雷达探测组件的最大外圆直径的大小关系判断前进还是后退，能够有效避免因塌孔、缩孔导致的孔内探测装备损坏等问题的发生。
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公开(公告)号：CN117027773A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311082992.2
申请日：2023-08-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： E21B47/092
摘要： 本发明提供用于定向钻孔雷达探测的控制装置及方法，所述控制装置包括处理模块和信号发送模块，所述信号发送模块用于生成发射信号，所述发射信号包括步进频率信号，所述处理模块用于使得所述信号发送模块产生的发射信号转变为步进频连续波信号。本发明基于步进频率连续波体制进行探测，具有较高的平均功率和较大的等效带宽，具有更好的探测性能。
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公开(公告)号：CN117027772A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311078300.7
申请日：2023-08-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： E21B47/09
摘要： 本发明提供一种基于定向钻孔雷达的定向探测旋转装置，包括非金属外壳，所述非金属外壳内具有容置空间，所述容置空间内置有定向雷达组件以及旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述定向雷达组件驱动连接以能够驱动所述定向雷达组件旋转目标角度。本发明定向雷达组件置于非金属外壳的容置空间内，可以有效防止定向雷达组件与钻孔直接接触，实现对定向雷达组件的防护，防止定向雷达组件在旋转时卡死损坏现象的发生，保证定向雷达组件各个角度下探测的顺畅进行，同时，旋转驱动组件能够驱动定向雷达组件在非金属外壳内整体旋转，实现不同方位角信息的高效探测，无需反复多次取放定向雷达组件以实现多角度的探测目的，操作简单。
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公开(公告)号：CN117117472A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311078295.X
申请日：2023-08-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： H01Q1/36 , H01Q1/50 , H01Q9/22 , H01Q15/14 , H01Q19/10 , H01Q1/22 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01S7/02
摘要： 本发明提供一种铁氧体加载定向天线，包括偶极子天线和反射板，所述偶极子天线包括馈电点、第一振子和第二振子，所述第一振子和第二振子相对于馈电点对称，所述第一振子和第二振子均包括多个金属体、两个铁氧体和一个第一电阻，所述铁氧体设置在相邻金属体的间隙，所述第一电阻设置在两个铁氧体之间的相邻金属体的间隙。本发明提高天线的可调试程度，提高天线的可用性，具有较好的S11参数以及良好的辐射波定向辐射能力。
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公开(公告)号：CN117060056A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311078305.X
申请日：2023-08-24
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供一种基于铁氧体的隧道定向钻孔雷达天线，包括偶极子辐射体和反射板，所述偶极子辐射体用于辐射电磁波，所述反射板用于使得全向发射的偶极子辐射体定向辐射电磁波，所述偶极子辐射体为相对于馈电点两侧对称的结构，所述偶极子辐射体包括多个辐射体、多个铁氧体和多个第一电阻，所述铁氧体设置在相邻辐射体的间隙，所述第一电阻设置在相邻铁氧体之间的相邻辐射体的间隙。本发明第一电阻和铁氧体可以延缓天线电流流向末端的速度，从而拓宽天线的带宽，同时避免了仅使用大阻值电阻加载时增益较低的缺点，提高天线的增益。
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公开(公告)号：CN117027759A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311078312.X
申请日：2023-08-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： E21B47/002 , E21B47/09 , E21B47/017
摘要： 本发明提供隧道定向钻孔雷达设备及其探测方法，所述隧道定向钻孔雷达设备包括旋转装置、滑轮机构和上位机，所述滑轮机构用于使得所述旋转装置在钻孔内上下移动，所述上位机与所述旋转装置有线或者无线连接，所述上位机用于显示所述旋转装置的探测数据以及对所述旋转装置的探测数据进行三维成像。本发明可以实现一次入孔的任意角度的多个角度的探测，提高了探测精度，操作方便。
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公开(公告)号：CN117148342A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311082995.6
申请日：2023-08-24
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供基于反射板类定向钻孔雷达的三维成像方法、系统及设备，包括：获得反射板类定向钻孔雷达探测的异常地质体的探测数据；将所述探测数据按照探测时距离钻孔口的深度进行分组，获得每一个深度对应的探测数据组；通过各探测数据组按照在探测时反射板类定向钻孔雷达的旋转角度，在各个深度方向上对异常地质体进行定向，得到各探测数据组的方位角；叠加同一深度的探测数据，得到全向探测数据；结合所述全向探测数据的每一个深度对应的方位角，将所述全向探测数据映射到三维空间，得到三维数据体；通过三维数据体进行三维成像。本发明能够从探测数据中较准确地提取出异常地质体的方位角和深度，并进行三维成像。
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公开(公告)号：CN117060057A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311082998.X
申请日：2023-08-24
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供一种基于分形原理的隧道定向钻孔雷达天线，包括传输线、辐射体、反射板和馈电点，所述传输线和辐射体相对于馈电点对称设置，所述辐射体设置在传输线上，所述辐射体包括振子结构和分形结构、所述振子结构相对分形结构靠近馈电点，所述振子结构采用对数周期天线的规律设置，所述反射板的形状为钻孔形状的仿形，所述反射板用于使得辐射体发射的全向辐射电磁波通过反射的形式转换为定向辐射电磁波。本发明轻便易携，结构稳定，辐射信号波形保真度高，定向性好，可作为隧道超前定向钻孔雷达探测的发射天线或接收天线。
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