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公开(公告)号：CN108088719A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711478290.0
申请日：2017-12-29
申请人： 山东大学 , 山东省路桥集团有限公司
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明涉及一种可倾斜边坡模型分层填筑制作装置及分层填筑方法，包括一个底座和一个楔形箱体，楔形箱体相对于底座能旋转，楔形箱体包括一个底板和与所述底板垂直相连的背板和两个侧板，其中背板为矩形，两个侧板为等腰直角三角形，两个侧板相互平行且均与背板固定于一体；两个侧板与底板通过合页相连。本发明使得边坡模型的制作过由复杂变得简单，装置操作简单，大大缩短了制作时间。同时能很好地控制边坡的坡脚、坡面倾角与形态，能够加快实验的进度。
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公开(公告)号：CN108072363A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711482396.8
申请日：2017-12-29
申请人： 山东大学 , 山东省路桥集团有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明涉及一种隧道工程中监控量测监测点防破坏保护装置及安装方法，包括保护罩、支架螺母、固定支架、测点、中轴固定螺母、LED灯。测点埋设前，中轴固定螺母套在测点连接杆上，将测点放入预留钻孔中，固定在隧道拱顶或边墙之中。固定后测点外漏，上贴反光片。将保护罩通过固定支架与测点相连、通过中轴固定螺母固定于边墙上。由于本发明环形包围测点，所以可以有效防止测点被爆破飞石或隧道施工机械对其的破坏，同时，能很好的满足测点测量要求，还具有结构简单，操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN107945640A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711478186.1
申请日：2017-12-29
申请人： 山东大学 , 山东省路桥集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种地质力学模型试验设备，特别涉及一种新型组合拼接式地质力学模型试验台架装置，包括底座、支撑台架、承力梁、耐力板、螺栓。模型试验台架底座上预留与支撑台架底面积相同的凹槽，支撑台架安设在底座凹槽内，承力梁位于支撑台架上，通过螺栓拼接而成，内部镶嵌耐力板，通过高强度乳胶粘结，耐力板上设有引线孔。该试验装置制作简单，组装和拆卸十分灵活方便，能够快速安装，降低试验周期；可操作性强，重复使用率高。强度高，能满足较大强度范围的试验，大小、形状可以调整，即通过增加或减少承力梁、耐力板的数量来调整台架的高度和宽度，尤其在不需要施加地应力模拟试验时，既能进行大尺寸试验，又能进行小尺寸模型试验。
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公开(公告)号：CN108072363B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201711482396.8
申请日：2017-12-29
申请人： 山东大学 , 山东省路桥集团有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明涉及一种隧道工程中监控量测监测点防破坏保护装置及安装方法，包括保护罩、支架螺母、固定支架、测点、中轴固定螺母、LED灯。测点埋设前，中轴固定螺母套在测点连接杆上，将测点放入预留钻孔中，固定在隧道拱顶或边墙之中。固定后测点外漏，上贴反光片。将保护罩通过固定支架与测点相连、通过中轴固定螺母固定于边墙上。由于本发明环形包围测点，所以可以有效防止测点被爆破飞石或隧道施工机械对其的破坏，同时，能很好的满足测点测量要求，还具有结构简单，操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN108088719B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201711478290.0
申请日：2017-12-29
申请人： 山东大学 , 山东省路桥集团有限公司
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明涉及一种可倾斜边坡模型分层填筑制作装置及分层填筑方法，包括一个底座和一个楔形箱体，楔形箱体相对于底座能旋转，楔形箱体包括一个底板和与所述底板垂直相连的背板和两个侧板，其中背板为矩形，两个侧板为等腰直角三角形，两个侧板相互平行且均与背板固定于一体；两个侧板与底板通过合页相连。本发明使得边坡模型的制作过由复杂变得简单，装置操作简单，大大缩短了制作时间。同时能很好地控制边坡的坡脚、坡面倾角与形态，能够加快实验的进度。
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公开(公告)号：CN208225336U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201721899990.2
申请日：2017-12-29
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本实用新型涉及一种地质力学模型试验设备，特别涉及一种新型组合拼接式地质力学模型试验台架装置，包括底座、支撑台架、承力梁、耐力板、螺栓。模型试验台架底座上预留与支撑台架底面积相同的凹槽，支撑台架安设在底座凹槽内，承力梁位于支撑台架上，通过螺栓拼接而成，内部镶嵌耐力板，通过高强度乳胶粘结，耐力板上设有引线孔。该试验装置制作简单，组装和拆卸十分灵活方便，能够快速安装，降低试验周期；可操作性强，重复使用率高。强度高，能满足较大强度范围的试验，大小、形状可以调整，即通过增加或减少承力梁、耐力板的数量来调整台架的高度和宽度，尤其在不需要施加地应力模拟试验时，既能进行大尺寸试验，又能进行小尺寸模型试验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207764016U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721903802.9
申请日：2017-12-29
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本实用新型涉及一种可倾斜边坡模型分层填筑制作装置，包括一个底座和一个楔形箱体，所述的楔形箱体相对于底座能旋转，所述楔形箱体包括一个底板和与所述底板垂直相连的背板和两个侧板，其中背板为矩形，两个侧板为等腰直角三角形，所述的两个侧板相互平行且均与背板固定于一体；两个侧板与底板通过合页相连。本实用新型使得边坡模型的制作过由复杂变得简单，装置操作简单，大大缩短了制作时间。同时能很好地控制边坡的坡脚、坡面倾角与形态，能够加快实验的进度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207703214U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721900019.7
申请日：2017-12-29
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本实用新型涉及一种隧道工程中监控量测监测点保护装置，包括保护罩、支架螺母、固定支架、测点、中轴固定螺母、LED灯。测点埋设前，中轴固定螺母套在测点连接杆上，将测点放入预留钻孔中，固定在隧道拱顶或边墙之中。固定后测点外漏，上贴反光片。将保护罩通过固定支架与测点相连、通过中轴固定螺母固定于边墙上。由于本实用新型环形包围测点，所以可以有效防止测点被爆破飞石或隧道施工机械对其的破坏，同时，能很好的满足测点测量要求，还具有结构简单，操作简单等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN117745810A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311477341.3
申请日：2023-11-07
摘要： 本发明属于土木工程技术领域，提供了一种隧道炮孔视觉成像识别方法、装药机器人及系统，包括：获取工程现场的掌子面图像；根据掌子面图像，以及训练好的YOLOv5图像识别算法，得到炮孔在掌子面图像中的位置；根据炮孔在掌子面图像中的位置，利用双目立体视觉成像原理，计算炮孔在空间中的三维坐标位置；首先通过训练好的YOLOv5图像识别算法，得到炮孔在所述掌子面图像中的位置，然后再根据炮孔在所述掌子面图像中的位置，利用双目立体视觉成像原理，计算炮孔在空间中的三维坐标位置，通过图像识别算法确定了需要识别计算的目标，对设别的目标进行坐标识别的针对性计算，避免了坐标计算量过大和识别繁琐的问题，提高了识别精确性。
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公开(公告)号：CN118818010A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411015591.X
申请日：2024-07-26
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种隧道围岩巨石垮塌大比尺模拟试验装置，包括：箱体：顶部敞口设置，敞口处通过开合驱动机构连接第一顶部移动台和第二顶部移动台以实现敞口打开和关闭状态切换，箱体的侧箱壁内表面以及第一移动台和第二移动台的底面设有加载部件；打印机构：包括多个位于箱体上方的机械臂，机械臂的末端连接有打印头，机械臂与三轴联动机构连接。开挖支护机构：设置在箱体内部，由多榀沿隧道纵向设置的开挖支护组件构成，相邻开挖支护组件之间设有伸缩驱动件以模拟开挖支护过程，本发明的试验装置实现了大比尺围岩巨石垮塌模拟试验。
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