基于无人机航拍视频流的车辆轨迹修正方法及系统

    公开(公告)号:CN118799749A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410778996.2

    申请日:2024-06-17

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G06V20/17 G06V20/40 G06V10/74

    摘要: 本发明提出了基于无人机航拍视频流的车辆轨迹修正方法及系统,涉及无人机拍摄移动轨迹定位技术领域。包括获取无人机航拍的车辆轨迹数据和对应的车辆轨迹真值数据;将无人机航拍的车辆轨迹数据中的轨迹点、无人机拍摄当前轨迹点的高度和角度作为自变量,将当前轨迹点对应时间的车辆轨迹真值数据作为因变量,采用一般线性模型拟合自变量和因变量;基于自变量和因变量之间的拟合关系,确定出车辆轨迹真值数据,实现对车辆轨迹的修正。本发明采用一般线性模型作为误差修正模型,将无人机航拍的车辆轨迹数据、无人机拍摄的高度和角度作为其中的自变量,对基于无人机航拍视频提取的车辆轨迹进行误差校正,提高了无人机的定位精度。

    车路协同环境下交叉口交通信号精细化优化方法及装置

    公开(公告)号:CN116153065B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202211708401.3

    申请日:2022-12-29

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明属于车路协同交通控制领域,提供了一种车路协同环境下交叉口交通信号精细化优化方法及装置。其中,该方法包括初始化当前控制周期的开始时刻为0时刻,基于进入控制区域内车辆的状态,对每条车道上的车辆进行车队划分,根据车队划分结果,得到当前控制周期考虑的车队信息及车辆的初始状态;根据车辆初始状态信息,计算每个车队头车和最后一辆车的最早到达交叉口时间以及每个车队紧密跟驰状态下的车队车头时距,形成车队特征;基于车队特征及信号配时优化模型,得到当前控制周期的信号配时方案的参数;所述信号配时方案的参数包括相位次序以及各相位开始时间和持续时长。

    一种车辆通行信息的数据处理方法及系统

    公开(公告)号:CN117711174A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311686433.2

    申请日:2023-12-07

    摘要: 本发明提出了一种车辆通行信息的数据处理方法及系统,包括:对漏检区间内所有历史通过车辆的轨迹进行提取和清洗,获取完整经过漏检区间的历史车辆轨迹;将得到的完整经过漏检区间的历史车辆轨迹与漏检区间备选路径相匹配,通过匹配获取所有轨迹完整车辆的真实行驶轨迹,并将样本的轨迹标签添加到原始数据集中;按反应车辆相似性的特征提取方法进行计算,然后将所有特征进行归一化处理,得到所有样本的特征空间;结合匹配得到的实际行驶路径标签,构建出基于车辆相似性的样本集,作为基于KNN的轨迹判别模型的数据基础。

    一种海上风电机水下塔筒降噪装置及水下塔筒

    公开(公告)号:CN116696689B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202310854897.3

    申请日:2023-07-12

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: F03D80/00 F03D13/25 F16F15/02

    摘要: 本发明涉及一种海上风机水下塔筒降噪装置及水下塔筒,由弹性材料制成,为能够套在水下塔筒外周的环形筒状结构,由多个降噪单元构成,所述降噪单元包括隔声板,隔声板设有多个第一通孔,隔声板的内侧面与减振柱的一端连接,减振柱的另一端端面用于与水下塔筒外筒面接触,隔声板的外侧面与降噪网的一端连接,降噪网的另一端连接减振块,减振块设有多个第二通孔,采用本发明的降噪装置能够有效减少海上风机向海洋环境的噪声污染的传递,且使用寿命长,对海水无污染。

    一种利用酶促反应实现水凝胶宏观瞬态组装的方法及应用

    公开(公告)号:CN113501914B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202110872276.9

    申请日:2021-07-30

    发明人: 王旭 赵婷

    摘要: 本发明属于耗散组装领域,具体涉及一种利用酶促反应实现水凝胶宏观瞬态组装的方法及应用。所述方法为:在聚丙烯酰胺类聚合物水凝胶的分子结构中引入带负电基团的单体和生物酶形成凝胶A;在聚丙烯酰胺类聚合物水凝胶的分子结构中引入具有pH响应性的带正电基团的单体和生物酶形成凝胶B;取凝胶A和凝胶B置于含有生物酶对应底物的酸性缓冲液中,实现水凝胶材料宏观瞬态组装。本发明通过制备具有pH响应性的水凝胶材料,结合酶促反应可实现宏观瞬态组装,并且利用缝合聚合的方式制备出的复合凝胶可以实现宏观材料的精准瞬态组装。

    一种海上风电机水下塔筒降噪装置及水下塔筒

    公开(公告)号:CN116696689A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310854897.3

    申请日:2023-07-12

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: F03D80/00 F03D13/25 F16F15/02

    摘要: 本发明涉及一种海上风机水下塔筒降噪装置及水下塔筒,由弹性材料制成,为能够套在水下塔筒外周的环形筒状结构,由多个降噪单元构成,所述降噪单元包括隔声板,隔声板设有多个第一通孔,隔声板的内侧面与减振柱的一端连接,减振柱的另一端端面用于与水下塔筒外筒面接触,隔声板的外侧面与降噪网的一端连接,降噪网的另一端连接减振块,减振块设有多个第二通孔,采用本发明的降噪装置能够有效减少海上风机向海洋环境的噪声污染的传递,且使用寿命长,对海水无污染。

    车路协同环境下信号交叉口车道功能动态优化方法及系统

    公开(公告)号:CN115762200A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211362603.7

    申请日:2022-11-02

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G08G1/085 G08G1/065 G08G1/08

    摘要: 本发明公开了一种车路协同环境下信号交叉口车道功能动态优化方法及系统,该方法包括:基于对交通流量变化情况的量化和对车道功能方案与交通流量分布匹配程度的评估,建立车道功能方案优化的判定准则;在每一控制周期中,利用获取的实时交通流量信息,根据判定准则判断是否需要进行车道功能方案的优化;若满足判定准则,则根据当前车道功能方案与交通流量在每一车道上的分配关系,建立以交叉口通行能力最大化为目标函数的车道功能优化模型,基于该优化模型计算获取当前控制周期的最优车道功能方案。本发明通过建立车道功能优化的判定准则,保证车道功能动态控制的效能,构建车道功能优化模型,根据实时交通流量信息,实现对车道功能的动态优化。