公开(公告)号：CN117798044A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311747345.9

申请日：2023-12-15

申请人： 山东大学 ,  山东大学威海工业技术研究院

发明人： 路士州 ,  毕值源 ,  成振 ,  方松涛 ,  肖珺相 ,  张嘉乾 ,  王鹤翔 ,  罗海辉

IPC分类号： B05D7/26 ,  B05D1/02 ,  B05B12/12

摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的路亚鱼饵精细化自动喷涂方法，其解决了现有假鱼饵生产过程中，采用人工喷涂方式进行喷漆劳动强度大、人工成本高、效率低的技术问题，其通过视觉算法识别鱼饵，计算生成喷涂轨迹，利用偏差信息优化喷涂轨迹，机械臂控制执行末端动作实施喷涂。本发明广泛用于路亚鱼饵的喷漆上色工艺。

公开(公告)号：CN117718164A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311745636.4

申请日：2023-12-15

申请人： 山东大学 ,  山东大学威海工业技术研究院

发明人： 路士州 ,  成振 ,  毕值源 ,  王鹤翔 ,  方松涛 ,  肖珺相 ,  张嘉乾 ,  李欣茹 ,  于泽璞

IPC分类号： B05B13/04 ,  B05B13/02 ,  B25J11/00

摘要： 本发明涉及一种路亚鱼饵精细化喷涂机器人系统，其解决了现有假鱼饵生产过程中，采用人工喷涂方式进行喷漆劳动强度大、人工成本高、效率低的技术问题，其包括机械臂连接支架、机械臂、执行末端、工作台和鱼饵定位装置，鱼饵定位装置与工作台的中部连接，执行末端与机械臂的末端连接，执行末端包括固定架、第一气动油漆喷枪、第二气动油漆喷枪、第一喷枪自动开启机构和第二喷枪自动开启机构，第一喷枪自动开启机构、第二喷枪自动开启机构分别固定连接在固定架上，第一气动油漆喷枪连接定位在第一喷枪自动开启机构上，第二气动油漆喷枪连接定位在第二喷枪自动开启机构上，固定架与机械臂的末端固定连接。本发明广泛用于路亚鱼饵的喷漆上色工艺。

公开(公告)号：CN221387034U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202323459542.9

申请日：2023-12-15

申请人： 山东大学 ,  山东大学威海工业技术研究院

发明人： 方松涛 ,  肖珺相 ,  张嘉乾 ,  路士州 ,  毕值源 ,  成振 ,  罗海辉

IPC分类号： B05B13/02

摘要： 本实用新型涉及一种用于自动喷涂的批量化夹具装置，其解决了现有人工喷涂方式对假饵进行喷漆劳动强度大、人工成本高、效率低，假饵的定位不稳定，影响喷漆质量，不利于实现自动化喷漆作业的技术问题，其包括基座、第一鱼饵连接杆、第一主动齿轮、第一左鱼饵连接杆、第二左鱼饵连接杆、第三左鱼饵连接杆、第一左从动齿轮、第二左从动齿轮、第三左从动齿轮、第一左中间过渡齿轮、第二左中间过渡齿轮、第三左中间过渡齿轮、第一右鱼饵连接杆、第二右鱼饵连接杆、第三右鱼饵连接杆、第一右从动齿轮、第二右从动齿轮、第三右从动齿轮、第一右中间过渡齿轮、第二右中间过渡齿轮、第三右中间过渡齿轮。本实用新型广泛用于路亚鱼饵喷漆上色工艺的鱼饵定位过程。

公开(公告)号：CN221619827U

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202323456508.6

申请日：2023-12-15

申请人： 山东大学 ,  山东大学威海工业技术研究院

发明人： 路士州 ,  罗海辉 ,  成振 ,  毕值源 ,  张嘉乾 ,  方松涛 ,  肖珺相

IPC分类号： B05B13/04 ,  B05B12/00 ,  B05B13/02

摘要： 本实用新型涉及一种模组式自动喷枪装置和执行末端，其解决了现有假鱼饵生产过程中，采用人工喷涂方式进行喷漆劳动强度大、人工成本高、效率低的技术问题，其包括固定架、第一气动油漆喷枪、第二气动油漆喷枪、第一喷枪自动开启机构和第二喷枪自动开启机构，第一喷枪自动开启机构、第二喷枪自动开启机构分别固定连接在固定架上，第一气动油漆喷枪连接定位在第一喷枪自动开启机构上，第二气动油漆喷枪连接定位在第二喷枪自动开启机构上。本实用新型广泛用于路亚鱼饵的喷漆上色技术领域。

公开(公告)号：CN221386962U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202323459516.6

申请日：2023-12-15

申请人： 山东大学 ,  山东大学威海工业技术研究院

发明人： 肖珺相 ,  方松涛 ,  张嘉乾 ,  路士州 ,  毕值源 ,  成振 ,  罗海辉 ,  王鹤翔

IPC分类号： B05B12/00

摘要： 本实用新型涉及一种用于自动喷涂的电路气路联合控制装置，其解决了现有路亚假饵人工喷涂过程中，人工手动操作劳动强度大、人工成本高、效率低、喷涂精度低的技术问题，其包括插头、电闸、控制器、开关电源、接线盒、DC/DC转换器、模拟量输出卡、电气比例阀、三通、第一两位五通电磁换向阀和第二两位五通电磁换向阀，模拟量输出卡通过信号线与控制器连接，电气比例阀的控制端通过信号线与模拟量输出卡的信号输出端连接，三通的入口与电气比例阀的输出口连接，第一两位五通电磁换向阀的P口通过管路与三通的第一出口连接，第二两位五通电磁换向阀的P口通过管路与三通的第二出口连接。本实用新型广泛用于假鱼饵自动喷漆设备及工艺控制过程。

公开(公告)号：CN117742267A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311761413.7

申请日：2023-12-20

申请人： 山东大学

发明人： 张嘉乾 ,  方松涛 ,  肖珺相 ,  王鹤翔 ,  李欣茹 ,  于泽璞 ,  毕值源 ,  成振 ,  路士州

IPC分类号： G05B19/418 ,  B05B12/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/04

摘要： 本发明公开了一种用于路亚鱼饵生产的喷涂车间数字化管理系统，属于喷涂作业管理系统技术领域，一种用于路亚鱼饵生产的喷涂车间数字化管理系统，包括中心管理系统，中心管理系统包括仿真模块、优化模块、实际控制模块、车间状态数据反馈模块和车间可视化模块，仿真模块用于建立仿真流程，形成喷涂车间生产的仿真架构，优化模块用于进行喷涂轨迹优化和物料调度的优化。它可以提供，一种路亚饵喷涂车间整体智能化的方案，对喷涂工艺进行优化，对各个不同的生产设备的组合利用进行优化，对agv运送鱼饵的路径进行规划，对车间运行状态进行监控，四个过程整合成一个系统。