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公开(公告)号：CN117798044A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311747345.9
申请日：2023-12-15
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的路亚鱼饵精细化自动喷涂方法，其解决了现有假鱼饵生产过程中，采用人工喷涂方式进行喷漆劳动强度大、人工成本高、效率低的技术问题，其通过视觉算法识别鱼饵，计算生成喷涂轨迹，利用偏差信息优化喷涂轨迹，机械臂控制执行末端动作实施喷涂。本发明广泛用于路亚鱼饵的喷漆上色工艺。
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公开(公告)号：CN118493845A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410555720.8
申请日：2024-05-07
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC分类号： B29C64/176 , B29C64/209 , B29C64/227 , B29C64/245 , B29C64/20 , B29C64/336 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明涉及一种柔性纤维与胶液成型的3D打印装置，其解决了现有3D打印设备局限于同一物理态材料，多喷头结构的各个喷头无法独立运动，双喷头双挤出结构工作过程复杂以及打印范围小、打印效率低的技术问题，其包括支撑框架、X轴方向线性模组、Y轴方向线性模组、Z轴方向线性模组、平台和打印头，打印头包括竖向支撑板、连接板、胶桶连接架、水平支撑板、送料盘、水平支撑板转动驱动电机、电机座、第三同步带轮、第二同步带、第四同步带轮、导向管、纤维输送针头固定座、纤维输送针头、点胶针头连接臂、点胶针头连接臂驱动电机、电机座、第五同步带轮、第三同步带、第六同步带轮、转动轴、点胶针头固定座、点胶针头、固定板和送丝装置。
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公开(公告)号：CN116787486A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311068874.6
申请日：2023-08-24
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明公开了一种基于介电弹性体软传感器位姿反馈的磁致柔性关节，包括静平台、动平台、多个电磁弹簧驱动器和多个软传感器薄膜；每个电磁弹簧驱动器的一端与静平台铰连接，另一端与动平台球连接，多个电磁弹簧驱动器围绕静平台的中心呈圆周设置；每个软传感器薄膜包覆于一个电磁弹簧驱动器的外壁，用于采集电磁弹簧驱动器的位移。本发明基于介电弹性体软传感器位姿反馈的磁致柔性关节，使用软传感器薄膜采集电磁弹簧驱动器的位移，既能够有效且实时检测关节位姿变化，又能与关节贴合减小传感器所占空间，不会限制关节的运动空间和范围，本发明的柔性关节具有较大的转角，且体积小、重量轻、散热快。
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公开(公告)号：CN116721830A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310675020.8
申请日：2023-06-08
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明涉及一种电磁装置，特别是涉及一种由液态金属导线缠绕的磁致软体驱动器及制备方法，其中磁致软体驱动器包括第一平台、第二平台、螺线管、方向控制单元、第三平台，所述螺线管包括线圈、内铁芯、外铁芯，所述线圈由液态金属柔性导线绕成，所述液态金属导线为注入镓铟合金或镓铟锡合金的硅胶管，所述内铁芯、所述外铁芯均由混合有铁粉的硅胶浇注而成。本发明由液态金属导线缠绕的磁致软体驱动器，使用过程中无需充磁，不会因干扰因素消磁，磁性稳定、使用寿命长，磁力有无、大小及方向都可控，极大增强了电磁铁的灵活性，使电磁铁适用于更多应用场景。
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公开(公告)号：CN118205204A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410557172.2
申请日：2024-05-07
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC分类号： B29C64/209 , B29C64/106 , B29C64/227 , B29C64/20 , B29C64/321 , B29C64/336 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/00
摘要： 本发明涉及一种用于柔性纤维与胶液3D打印的打印头，其解决了现有3D打印设备局限于同一物理态材料，多喷头结构的各个喷头无法独立运动，双喷头双挤出结构工作过程复杂以及打印范围小、打印效率低的技术问题，其竖向支撑板、水平支撑板、水平支撑板转动驱动电机、电机座、第三同步带轮、第二同步带、第四同步带轮、导向管、纤维输送针头固定座、纤维输送针头、点胶针头连接臂、点胶针头连接臂驱动电机、电机座、第五同步带轮、第三同步带、第六同步带轮、转动轴、点胶针头固定座、点胶针头、固定板和送丝装置。本发明广泛应用于3D打印领域。
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公开(公告)号：CN117718164A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311745636.4
申请日：2023-12-15
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明涉及一种路亚鱼饵精细化喷涂机器人系统，其解决了现有假鱼饵生产过程中，采用人工喷涂方式进行喷漆劳动强度大、人工成本高、效率低的技术问题，其包括机械臂连接支架、机械臂、执行末端、工作台和鱼饵定位装置，鱼饵定位装置与工作台的中部连接，执行末端与机械臂的末端连接，执行末端包括固定架、第一气动油漆喷枪、第二气动油漆喷枪、第一喷枪自动开启机构和第二喷枪自动开启机构，第一喷枪自动开启机构、第二喷枪自动开启机构分别固定连接在固定架上，第一气动油漆喷枪连接定位在第一喷枪自动开启机构上，第二气动油漆喷枪连接定位在第二喷枪自动开启机构上，固定架与机械臂的末端固定连接。本发明广泛用于路亚鱼饵的喷漆上色工艺。
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公开(公告)号：CN116787486B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311068874.6
申请日：2023-08-24
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明公开了一种基于介电弹性体软传感器位姿反馈的磁致柔性关节，包括静平台、动平台、多个电磁弹簧驱动器和多个软传感器薄膜；每个电磁弹簧驱动器的一端与静平台铰连接，另一端与动平台球连接，多个电磁弹簧驱动器围绕静平台的中心呈圆周设置；每个软传感器薄膜包覆于一个电磁弹簧驱动器的外壁，用于采集电磁弹簧驱动器的位移。本发明基于介电弹性体软传感器位姿反馈的磁致柔性关节，使用软传感器薄膜采集电磁弹簧驱动器的位移，既能够有效且实时检测关节位姿变化，又能与关节贴合减小传感器所占空间，不会限制关节的运动空间和范围，本发明的柔性关节具有较大的转角，且体积小、重量轻、散热快。
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公开(公告)号：CN106865164B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710255167.6
申请日：2017-04-19
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及种分距装置及方法,其解决了现有分距装置效率低,准确度低的技术问题,其包括底板、光轴支架、导向光轴、滑块、拨爪、摆动驱动装置和分距圆柱,导向光轴通过光轴支架与底板连接,滑块与导向光轴连接,拨爪与滑块连接;摆动驱动装置连接于底板上,分距圆柱与摆动驱动装置连接;分距圆柱的圆周上设有螺纹槽,拨爪的后端连接有轴伸,轴伸嵌入到螺纹槽中。本发明广泛用于调节机械、电子产品的中心距。
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公开(公告)号：CN105257463B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510692079.3
申请日：2015-10-23
申请人： 山东大学(威海)
IPC分类号： F03B13/18
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 本发明涉及一种导柱式配重收绳浮体绳轮波浪发电系统，其包括有浮体、发电机、绳轮、导绳器、绳索、潜标、导柱、配重，所述发电机和绳轮安装在浮体内上部，所述绳轮包括主绳轮和位于主绳轮两侧的副绳轮；所述绳索包括主绳索、副绳索，所述主绳索上端缠绕在主绳轮上，下端经导绳器后与潜标固连；所述副绳索为两根，对称设置在主绳索两侧，副绳索一端缠绕在副绳轮上，另一端绕过浮体上部的滑轮后向下依次穿过导绳器、潜标通孔后与配重固连；所述潜标位于导柱上部，所述导柱从配重中间方孔内穿过后，下端与海底的基石固连。本发明结构紧凑、成本低，能量捕获效率和发电效率高，具有双程发电功能，可在小波浪驱动下发电工作。
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公开(公告)号：CN107009144A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710271758.2
申请日：2017-04-19
申请人： 山东大学
IPC分类号： B23P21/00
CPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及一种自动装配设备及方法，其解决了现有医用输液过滤器生产装配过程效率低、成本高、产品质量低的技术问题，其包括送料装置、分距装置、夹爪装置和工作台，送料装置包括送料传送带、导向装置和推送气缸，送料传送带上连接有个钩爪，导向装置位于送料传送带的下方，推送气缸位于送料传送带的侧面；导向装置设有下滑通道，下滑通道设有上部入口和下部出口；分距装置包括底板、光轴支架、导向光轴、滑块、拨爪、摆动驱动装置和分距圆柱，导向光轴与底板连接，滑块与导向光轴连接，拨爪与滑块连接；分距圆柱与摆动驱动装置连接；分距圆柱设有螺纹槽，拨爪的后端嵌入到螺纹槽中。本发明广泛用于机械、电子产品的自动化生产装配。
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