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公开(公告)号：CN106289768A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610835384.8
申请日：2016-09-20
Applicant: 山东博特精工股份有限公司 , 山东大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了丝杠、导轨应用系统模拟工况实验台，包括床身、并行排列的导轨、丝杠、驱动丝杠转动的伺服电机，导轨通过夹具体安装在床身上，还包括托板、托板加载液压系统、丝杠轴向加载液压系统。本发明可方便的模拟不同实际工况下，对导轨及丝杠执行单元进行测试，负载模拟装置采用伺服液压系统，可根据实际要求设置多种规律性负载及偏矩的模拟，丝杠行程误差测量装置采用光栅尺、编码器比差方式，测量加载试验时滚珠丝杠行程误差变化情况，滑块上设有振动检测单元，用于监测滑块状态，可反应滑块磨损及预紧力变化情况，系统采用伺服电机驱动，可实时调整执行单元的运动状态，以满足模拟实验。
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公开(公告)号：CN106246722B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610833282.2
申请日：2016-09-20
Applicant: 山东大学 , 山东博特精工股份有限公司
IPC: F16C29/04
Abstract: 本发明公开了一种可均化误差的重载滚动直线导轨副，包括滑块、导轨。导轨和滑块的四条轨道接触面之间均设有滚动体，滚动体沿滑块滑动方向运动；滚动体的两侧为圆滑的母线，所述母线包括位于中间的受力弧线和端部经过修正处理的修正弧线；滑块轨道的内凹面与滚动体的母线形成内接触点，导轨轨道外凸面与滚动体的母线形成外接触点，内接触点和外接触点呈以导轨轨道几何对称中心为圆心的“o”型分布。当滑块承受偏载或导轨出现整体偏斜时，使得内接触和外接触所形成的接触点出现偏移，从而抵消偏载或轨道出现整体偏斜对滚动体接触区的影响，保证内接触和外接触的接触应力不超过极限，不对导轨轨道面产生损坏。
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公开(公告)号：CN106246722A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610833282.2
申请日：2016-09-20
Applicant: 山东博特精工股份有限公司 , 山东大学
IPC: F16C29/04
CPC classification number: F16C29/04
Abstract: 本发明公开了一种可均化误差的重载滚动直线导轨副，包括滑块、导轨。导轨和滑块的四条轨道接触面之间均设有滚动体，滚动体沿滑块滑动方向运动；滚动体的两侧为圆滑的母线，所述母线包括位于中间的受力弧线和端部经过修正处理的修正弧线；滑块轨道的内凹面与滚动体的母线形成内接触点，导轨轨道外凸面与滚动体的母线形成外接触点，内接触点和外接触点呈以导轨轨道几何对称中心为圆心的“o”型分布。当滑块承受偏载或导轨出现整体偏斜时，使得内接触和外接触所形成的接触点出现偏移，从而抵消偏载或轨道出现整体偏斜对滚动体接触区的影响，保证内接触和外接触的接触应力不超过极限，不对导轨轨道面产生损坏。
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公开(公告)号：CN206017440U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621064189.1
申请日：2016-09-20
Applicant: 山东博特精工股份有限公司 , 山东大学
IPC: F16C29/04
Abstract: 本实用新型公开了一种可均化误差的重载滚动直线导轨副，包括滑块、导轨。导轨和滑块的四条轨道接触面之间均设有滚动体，滚动体沿滑块滑动方向运动；滚动体的两侧为圆滑的母线，所述母线包括位于中间的受力弧线和端部经过修正处理的修正弧线；滑块轨道内凹面与滚动体的母线形成内接触点，导轨轨道外凸面与滚动体的母线形成外接触点，内接触点和外接触点呈以导轨轨道几何对称中心为圆心的“o”型分布。当滑块承受偏载或导轨出现整体偏斜时，使得内接触和外接触所形成的接触点出现偏移，抵消偏载或轨道出现整体偏斜对滚动体接触区的影响，保证内接触和外接触的接触应力不超过极限，不对导致轨道面产生损坏。
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公开(公告)号：CN206002306U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621064125.1
申请日：2016-09-20
Applicant: 山东博特精工股份有限公司 , 山东大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型公开了丝杠、导轨应用系统模拟工况实验台，包括床身、并行排列的导轨、丝杠、驱动丝杠转动的伺服电机，导轨通过夹具体安装在床身上，还包括托板、托板加载液压系统、丝杠轴向加载液压系统。本实用新型可方便的模拟不同实际工况下，对导轨及丝杠执行单元进行测试，负载模拟装置采用伺服液压系统，可根据实际要求设置多种规律性负载及偏矩的模拟，丝杠行程误差测量装置采用光栅尺、编码器比差方式，测量加载试验时滚珠丝杠行程误差变化情况，滑块上设有振动检测单元，用于监测滑块状态，可反应滑块磨损及预紧力变化情况，系统采用伺服电机驱动，可实时调整执行单元的运动状态，以满足模拟试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111911483B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010687382.5
申请日：2020-07-16
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及基于数字孪生模型驱动与数据驱动融合的液压系统故障诊断方法，将基于数字孪生模型驱动的液压系统故障诊断预测方法的结果和基于数据驱动的液压系统故障诊断预测方法的结果输入到初始化的融合算法中，利用融合算法进行剩余使用寿命和概率密度的计算，得到所需要的液压系统剩余使用寿命，本发明的方法预诊断预测结果更加精确，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111911483A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010687382.5
申请日：2020-07-16
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及基于数字孪生模型驱动与数据驱动融合的液压系统故障诊断方法，将基于数字孪生模型驱动的液压系统故障诊断预测方法的结果和基于数据驱动的液压系统故障诊断预测方法的结果输入到初始化的融合算法中，利用融合算法进行剩余使用寿命和概率密度的计算，得到所需要的液压系统剩余使用寿命，本发明的方法预诊断预测结果更加精确，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114915579B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210251361.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种工业以太网安全性能的测试系统和方法，所述的系统包括FPGA芯片板，所述的FPGA芯片板上集成有第一数据转发接口、第二数据转发接口、第三通信配置接口以及数据缓冲区，所述的第一数据转发接口连接外部第一节点和所述的数据缓冲区，所述的第二数据转发接口连接外部第二节点和所述的数据缓冲区；外部第一节点和外部第二节点之间通过第一数据转发接口、数据缓冲区、第二数据转发接口进行双向数据通信；所述的第三通信配置接口与上位机进行数据通信，所述的第三通信配置接口连接有协议解析模块和故障注入模块；所述的FPGA芯片板还集成有安全响应时间测量模块，用于测量数据安全输出的响应时间。
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公开(公告)号：CN108609068B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810548400.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种气浮AGV的控制方法，它解决了现有技术中AGV结构复杂、不易维修、载重较轻的问题，具有载重较大、具备良好的移动性、结构简单、维护方便的效果；其技术方案为：包括车体，车体顶部安装用于承载货物的举升机构，车体底部设置裙围，裙围周向外侧形成气体逸出通道；车体内部设有为裙围供气的气泵，所述气泵配置电磁阀，通过控制器控制阀门状态以选择气泵向裙围充气或驱动举升机构动作。
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公开(公告)号：CN110405343B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910751849.5
申请日：2019-08-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Bagging集成的预测模型与粒子群优化算法的激光焊接工艺参数优化方法，优化由激光焊接工艺参数预测模型与多目标粒子群优化方法构成，预测模型为采用Bagging模型融合算法将多个基学习器进行模型融合后得到，预测模型建立起激光焊接工艺参数与焊缝质量评定参数之间的非线性映射关系，通过多目标粒子群优化算法最终得到优化后的激光焊接工艺参数，预测准确度更高，可以更好的为激光焊接工艺参数制定提供指导，提高工艺的制定效率。
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