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公开(公告)号：CN105758580B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610231147.0
申请日：2016-04-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于检测装备设计领域，具体涉及一种水下推进器用测力平台。包括测力装置、电池组、传动杆、工作台、水槽、控制模块、连接座、水下推进器和连接轴，测力装置包括基座、垫块、压力传感器、上层滑块、上层导轨、下层滑块、下层导轨、上层导轨基座和测力杆；其特征是还包括舵机、舵机座、舵机法兰、中间法兰和轴端法兰，压力传感器为四个。工作时，对压力传感器进行零位调整，调整舵机转动角度，通过控制模块实时测量水下推进器的水动力参数。本发明能够对真实工作状态下水流方向发生变化时水下推进器的水动力参数进行测量，测力平台结构简单，操作方便，适用于水下推进器力学性能的测量，测量成本低。
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公开(公告)号：CN105758580A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610231147.0
申请日：2016-04-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于检测装备设计领域，具体涉及一种水下推进器用测力平台。包括测力装置、电池组、传动杆、工作台、水槽、控制模块、连接座、水下推进器和连接轴，测力装置包括基座、垫块、压力传感器、上层滑块、上层导轨、下层滑块、下层导轨、上层导轨基座和测力杆；其特征是还包括舵机、舵机座、舵机法兰、中间法兰和轴端法兰，压力传感器为四个。工作时，对压力传感器进行零位调整，调整舵机转动角度，通过控制模块实时测量水下推进器的水动力参数。本发明能够对真实工作状态下水流方向发生变化时水下推进器的水动力参数进行测量，测力平台结构简单，操作方便，适用于水下推进器力学性能的测量，测量成本低。
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公开(公告)号：CN104442064B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410778446.7
申请日：2014-12-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于办公机械设计领域，涉及一种书籍自动装订机构。包括机头、机架、导轨、支撑杆和输出杆，其特征是还包括曲柄、电动机、连杆、摆杆、推杆、托盘；曲柄与电动机直接连接，曲柄、连杆和输出杆铰接，摆杆和支撑杆分别铰接于机架，摆杆和推杆铰接，支撑杆和输出杆铰接，输出杆中间开槽，销轴穿过输出杆的槽将导轨与输出杆连接，导轨固定于机架，机头固定于导轨，托盘和推杆铰接。工作时，将待装订书籍置于托盘上，开动电动机，通过传动关系，推杆将托盘拉回至机头的正下方，利用机构的急回特性，机头以较快的速度压向书籍，完成装订动作。本发明实现了书籍装订的自动化，提高了装订效率。
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公开(公告)号：CN104535050A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510030201.0
申请日：2015-01-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于深海探测领域，具体涉及一种双液压缸控制的深海多参数测量装置。包括外壳、浮体、浮力调节装置、参数测量系统和密封元件，浮力调节装置包括驱动系统、丝杠舱和液压缸，驱动系统包括电源、电机、驱动器、减速器和PC机，丝杠舱包括丝杠舱体、丝杠、螺母法兰和轴承，液压缸包括缸筒、活塞杆和油囊，参数测量系统包括压力传感器、温度传感器和盐度传感器，其特征是还包括天线,液压缸的数量为两个。工作时，参数测量系统获取所在海域的压力、温度、盐度，驱动系统带动活塞杆对油囊充油或排油，改变装置的总体积，对装置所受浮力进行调节。本发明增大了浮力调节装置的调节范围，提高了装置的安全性能，使其能够在千米以上的深水域作业。
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公开(公告)号：CN106596097A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611220264.3
申请日：2016-12-26
Applicant: 山东大学
CPC classification number: G01M13/025 , G01R33/12
Abstract: 本发明属于可再生能源零部件测试领域，是一种适用于波浪能发电装置的磁性驱动器性能测试装置。包括底座、变速电机、输入端扭矩转速传感器、磁性驱动器输入轴、磁性驱动器、隔离套、磁性驱动器输出轴、输出端扭矩转速传感器、磁性制动仪、扭矩转速采集卡、可调节联轴器、不可调节联轴器、平键；变速电机产生不同的输入量，磁性制动仪产生不同的阻力。本发明通过输出端扭矩转速传感器采集磁性驱动器的静态特性数值；通过输入端扭矩转速传感器和输出端扭矩转速传感器的组合利用采集磁性驱动器的动态特性数值；通过调节装置实现不同条件下的性能测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105320194A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510870663.3
申请日：2015-11-30
Applicant: 山东大学
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种海洋微生态环境模拟舱。该海洋微生态环境模拟舱，包括在高度方向上分为若干个层流模拟单元的舱体主体，在最上层的层流模拟单元顶部设有一透明壳体，在透明壳体的顶部设有光照强度和方向可人工调节的自然光模拟系统，在舱体主体的外侧设有分别与每个层流模拟单元相连的加液系统、温度控制系统、层流产生系统和增气系统。该海洋微生态环境模拟舱，高度方向尺寸非常大，通过自然光模拟系统、加液系统、温度控制系统、层流产生系统和增气系统的配合，可以模拟海洋垂直方向的微生态环境变化，同时可以实现对海水多种参数的控制，模拟不同的海洋微生态环境，以供科学研究使用。
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公开(公告)号：CN105320194B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510870663.3
申请日：2015-11-30
Applicant: 山东大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种海洋微生态环境模拟舱。该海洋微生态环境模拟舱，包括在高度方向上分为若干个层流模拟单元的舱体主体，在最上层的层流模拟单元顶部设有一透明壳体，在透明壳体的顶部设有光照强度和方向可人工调节的自然光模拟系统，在舱体主体的外侧设有分别与每个层流模拟单元相连的加液系统、温度控制系统、层流产生系统和增气系统。该海洋微生态环境模拟舱，高度方向尺寸非常大，通过自然光模拟系统、加液系统、温度控制系统、层流产生系统和增气系统的配合，可以模拟海洋垂直方向的微生态环境变化，同时可以实现对海水多种参数的控制，模拟不同的海洋微生态环境，以供科学研究使用。
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公开(公告)号：CN104535050B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510030201.0
申请日：2015-01-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于深海探测领域，具体涉及一种双液压缸控制的深海多参数测量装置。包括外壳、浮体、浮力调节装置、参数测量系统和密封元件，浮力调节装置包括驱动系统、丝杠舱和液压缸，驱动系统包括电源、电机、驱动器、减速器和PC机，丝杠舱包括丝杠舱体、丝杠、螺母法兰和轴承，液压缸包括缸筒、活塞杆和油囊，参数测量系统包括压力传感器、温度传感器和盐度传感器，其特征是还包括天线,液压缸的数量为两个。工作时，参数测量系统获取所在海域的压力、温度、盐度，驱动系统带动活塞杆对油囊充油或排油，改变装置的总体积，对装置所受浮力进行调节。本发明增大了浮力调节装置的调节范围，提高了装置的安全性能，使其能够在千米以上的深水域作业。
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公开(公告)号：CN105351142A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510916975.3
申请日：2015-12-10
Applicant: 山东大学
IPC: F03B13/22
CPC classification number: Y02E10/38 , F03B13/22 , F05B2220/706
Abstract: 本发明属于再生能源利用领域，是一种利用海水势能发电的波浪能发电装置。包括吸水缸、蓄水缸、吸水管、排水管、活塞、密封圈、浮块、销轴、支撑平台、吸水缸上部排水口；其特征是还包括压杆、吸水管水轮机发电装置、排水口水轮机发电装置、活塞铰接挡板开关、吸水口铰接挡板开关、过滤网、水管固定架；压杆和台架形成杠杆作用，将波浪对浮块的浮力和重力作用放大，作用于活塞。本发明通过压杆带动活塞往复运动，配合活塞铰接挡板开关和吸水口铰接挡板开关，实现吸水和排水的目的，同时在吸水和排水过程中，分别带动吸水管和蓄水缸排水口中的水轮发电装置发电；通过用阵列的方式组合使用，能够更好是实现对波浪能的利用，达到持续发电目的。本发明为开式结构，受环境影响小，结构简单，便于维护和更换部件。
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公开(公告)号：CN104442064A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410778446.7
申请日：2014-12-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于办公机械设计领域，涉及一种书籍自动装订机构。包括机头、机架、导轨、支撑杆和输出杆，其特征是还包括曲柄、电动机、连杆、摆杆、推杆、托盘；曲柄与电动机直接连接，曲柄、连杆和输出杆铰接，摆杆和支撑杆分别铰接于机架，摆杆和推杆铰接，支撑杆和输出杆铰接，输出杆中间开槽，销轴穿过输出杆的槽将导轨与输出杆连接，导轨固定于机架，机头固定于导轨，托盘和推杆铰接。工作时，将待装订书籍置于托盘上，开动电动机，通过传动关系，推杆将托盘拉回至机头的正下方，利用机构的急回特性，机头以较快的速度压向书籍，完成装订动作。本发明实现了书籍装订的自动化，提高了装订效率。
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