公开(公告)号：CN102156476A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201110093199.3

申请日：2011-04-14

Applicant: 山东大学

Inventor： 田国会 ,  周风余 ,  薛英花 ,  尹建芹 ,  张凯 ,  王广奇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了智能空间和护士机器人的多传感器系统，构建了智能空间中典型的基于QRCode和RFID技术的人工标志表示模型，建立了基于改进的JDL模型的多模式信息表示机制和基于分布式数据融合树的多模式信息获取模型，并针对各层的特点设计了与之相适应的融合算法。该模型屏蔽了设备的异构性和环境的复杂性，充分考虑了智能空间信息的动态性、异构性和层次性，将局部融合与全局融合有机结合在一起，既提高了融合效率，又保证了融合精度，既有助于改善智能空间对人和环境的理解，方便系统的集成，又可改善系统的可扩展性及可重用性。

公开(公告)号：CN102156476B

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201110093199.3

申请日：2011-04-14

Applicant: 山东大学

Inventor： 田国会 ,  周风余 ,  薛英花 ,  尹建芹 ,  张凯 ,  王广奇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了智能空间和护士机器人的多传感器系统，构建了智能空间中典型的基于QRCode和RFID技术的人工标志表示模型，建立了基于改进的JDL模型的多模式信息表示机制和基于分布式数据融合树的多模式信息获取模型，并针对各层的特点设计了与之相适应的融合算法。该模型屏蔽了设备的异构性和环境的复杂性，充分考虑了智能空间信息的动态性、异构性和层次性，将局部融合与全局融合有机结合在一起，既提高了融合效率，又保证了融合精度，既有助于改善智能空间对人和环境的理解，方便系统的集成，又可改善系统的可扩展性及可重用性。

公开(公告)号：CN101702025A

公开(公告)日：2010-05-05

申请号：CN200910230704.7

申请日：2009-11-26

Applicant: 山东大学

Inventor： 田国会 ,  薛英花 ,  李国栋 ,  陈西博 ,  张涛涛 ,  姜海涛 ,  李荣宽

IPC: G01S13/74

Abstract: 本发明提供了一种基于RFID的物品搜寻方法，该方法是在目标物品上粘贴目标标签，内存物品的属性信息；在固定物品上粘贴参考标签来进行目标物品精确定位；在房间内安装固定式RFID系统，监控目标物品的位置变换，不在其覆盖范围内的目标物品则利用机器人本体携带的移动式RFID系统来检测。本发明本质上是在物理空间中物体与信息空间中的相应对象之间建立联系。本发明定位精度高，搜寻效率高，稳定性好，在复杂环境下仍可有效地定位和搜寻物品，即使在目标物品被遮挡的情况下，也有很高的识别率。

公开(公告)号：CN202075626U

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201120108886.3

申请日：2011-04-14

Applicant: 山东大学

Inventor： 周风余 ,  田国会 ,  薛英花 ,  尹建芹 ,  张凯 ,  王广奇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了智能空间和护士机器人多传感器系统，它包括机载PC，机载PC分别与用户计算机和下位机控制器双向连接，机载PC还分别与避障传感器，定位传感器和视觉传感器双向连接。本实用新型建立了基于分布式数据融合树的多模式信息获取机制，并针对信息获取的不同层次，设计了与之相适应的数据融合算法，实现了对智能空间分布式传感器数据的多级别、多层次处理，使服务机器人和智能空间具备了多模式的信息获取能力，实现了更加丰富的信息服务和共享。