公开(公告)号：CN107566981B

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201710762494.0

申请日：2017-08-30

Applicant: 山东大学

Inventor： 王景景 ,  韩学艳 ,  刘琚 ,  施威

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明涉及一种基于最优路径的室内高精度定位方法、装置及系统，方法包括：采用多叉树分割待定位区域，建立多叉树中所有父节点对应的字典矩阵，所述字典矩阵包括多叉树中每个父节点对应的每个子节点与每一参考基站之间实际测量距离；待定位目标点发射定位信号，供M个参考基站接收；接收来自M个参考基站发送的测量距离，构成观测向量，根据所述字典矩阵和观测向量确定待定位区域中多叉树每一层的最优节点，确定最优路径，取最优路径底层叶子节点对应的位置作为本次目标点的定位结果；多次重复定位，取出现概率最大的底层叶子节点对应的位置作为最终目标点的定位结果。

公开(公告)号：CN106888058B

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201710096776.1

申请日：2017-02-22

Applicant: 山东大学

Inventor： 王景景 ,  施威 ,  刘琚 ,  贾智平 ,  张志勇

IPC: H04B13/02

Abstract: 本发明公开了一种自适应光声切换的水下无线通信方法及系统，其方法包括以下步骤：首先检测两个通信节点间的信道信噪比；根据所述信道信噪比，选择采用固定的声通信模式或者不同的光通信模式作为上述两个通信节点间的约定通信模式；根据所述约定通信模式，执行两个通信节点间的数据传输，其有益效果是可以根据通信信道状况自适应选择通信模式。

公开(公告)号：CN107566981A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710762494.0

申请日：2017-08-30

Applicant: 山东大学

Inventor： 王景景 ,  韩学艳 ,  刘琚 ,  施威

IPC: H04W4/02 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明涉及一种基于最优路径的室内高精度定位方法、装置及系统，方法包括：采用多叉树分割待定位区域，建立多叉树中所有父节点对应的字典矩阵，所述字典矩阵包括多叉树中每个父节点对应的每个子节点与每一参考基站之间实际测量距离；待定位目标点发射定位信号，供M个参考基站接收；接收来自M个参考基站发送的测量距离，构成观测向量，根据所述字典矩阵和观测向量确定待定位区域中多叉树每一层的最优节点，确定最优路径，取最优路径底层叶子节点对应的位置作为本次目标点的定位结果；多次重复定位，取出现概率最大的底层叶子节点对应的位置作为最终目标点的定位结果。

公开(公告)号：CN106888058A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710096776.1

申请日：2017-02-22

Applicant: 山东大学

Inventor： 王景景 ,  施威 ,  刘琚 ,  贾智平 ,  张志勇

IPC: H04B13/02

Abstract: 本发明公开了一种自适应光声切换的水下无线通信方法及系统，其方法包括以下步骤：首先检测两个通信节点间的信道信噪比；根据所述信道信噪比，选择采用固定的声通信模式或者不同的光通信模式作为上述两个通信节点间的约定通信模式；根据所述约定通信模式，执行两个通信节点间的数据传输，其有益效果是可以根据通信信道状况自适应选择通信模式。