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公开(公告)号：CN112998698B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110201043.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 山东大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本公开提供了一种基于精确抓握动力学的感知运动功能评估系统，本公开当全部遮挡手的运动轨迹时执行精确抓握任务，检测指尖力、力矩等动力学信号，并通过基于风险的决策理论概念获得动力学参数，基于该参数系统建立感知运动功能精确计算模型，实现对感知运动的定量评估。本发明可用于健康人群的感知运动功能评测和多种神经肌肉疾病后的手部精细运动评估，对阿尔茨海默病、脑卒中等中枢性疾病的早期检测也有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN112998698A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110201043.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 山东大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本公开提供了一种基于精确抓握动力学的感知运动功能评估系统，本公开当全部遮挡手的运动轨迹时执行精确抓握任务，检测指尖力、力矩等动力学信号，并通过基于风险的决策理论概念获得动力学参数，基于该参数系统建立感知运动功能精确计算模型，实现对感知运动的定量评估。本发明可用于健康人群的感知运动功能评测和多种神经肌肉疾病后的手部精细运动评估，对阿尔茨海默病、脑卒中等中枢性疾病的早期检测也有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN112998654B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110200847.4
申请日：2021-02-23
Applicant: 山东大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本公开提供了一种可分离视觉监督的伸手抓取运动学协调性测试分析系统，包括镜面系统、三维反光标记点系统、运动捕捉系统和分析系统，当手臂在镜面遮光一侧进行伸手抓取运动时，受试者的视线可在镜面折射作用下观察到一个虚拟目标物体，但受镜面遮挡无法观察到抓握手臂和手指的实时位姿。利用该镜面系统实现了对伸手抓握过程中视觉监督的剥离。同时，通过准确记录手指的运动学参数信息评估受试者的感知运动功能。对神经生理学测试、神经系统发育测评、手功能测试、多种神经肌肉病变的感知运动功能定量评估等都有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN112998654A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110200847.4
申请日：2021-02-23
Applicant: 山东大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本公开提供了一种可分离视觉监督的伸手抓取运动学协调性测试分析系统，包括镜面系统、三维反光标记点系统、运动捕捉系统和分析系统，当手臂在镜面遮光一侧进行伸手抓取运动时，受试者的视线可在镜面折射作用下观察到一个虚拟目标物体，但受镜面遮挡无法观察到抓握手臂和手指的实时位姿。利用该镜面系统实现了对伸手抓握过程中视觉监督的剥离。同时，通过准确记录手指的运动学参数信息评估受试者的感知运动功能。对神经生理学测试、神经系统发育测评、手功能测试、多种神经肌肉病变的感知运动功能定量评估等都有重要的应用价值。
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