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公开(公告)号：CN116431004B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310635568.X
申请日：2023-06-01
Applicant: 山东协和学院
IPC: G06F3/01 , G16H80/00 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06F18/15 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06N3/0464 , A61B5/389 , A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本申请涉及康复机器人技术领域，其具体地公开了一种康复机器人交互行为的控制方法及系统，其首先获取被监测患者在预定时间段的肌电信号、在所述预定时间段内多个预定时间点的呼吸频率值和心率值，以及，所述被监测患者的康复进程文本描述；然后，通过人工智能和深度学习技术进行所述患者的肌电信号、呼吸频率值和心率值的时序协同关联特征和所述患者的康复进程文本描述的语义理解特征之间的关联性特征分布信息的充分表达，以此来准确地进行患者的康复状态检测评估，从而根据患者当前康复需求，选择合适的康复任务类型，实现更精准的康复机器人交互行为控制。
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公开(公告)号：CN116458852A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310712324.7
申请日：2023-06-16
Applicant: 山东协和学院
Abstract: 本申请涉及智能化康复训练领域，其具体地公开了一种基于云平台及下肢康复机器人的康复训练系统及方法。其首先将多个预定时间点的关节角度值、力矩值、心率值和血压值上传至云平台后再将其分别排列为关节角度时序输入向量、力矩时序输入向量、心率时序输入向量和血压时序输入向量，再分别进行关联编码后分别通过第一卷积神经网络模型和第二卷积神经网络模型以得到运行状态特征矩阵和生理状态特征矩阵，最后，将融合所述运行状态特征矩阵和所述生理状态特征矩阵得到的分类特征矩阵通过分类器以得到用于表示康复状态的标签值的分类结果。这样，可以实现智能评估检测。
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公开(公告)号：CN115781697B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310064187.0
申请日：2023-02-06
Applicant: 山东协和学院
Abstract: 本发明属于工业机器人领域，涉及数据处理技术，用于解决现有的工业巡检机器人控制系统无法通过机器人运行过程中的各项参数对机器人的运行状态进行监测的问题，具体是工业机器人控制系统，包括控制平台，所述控制平台通信连接有运行监控模块、状态检测模块、异常分析模块以及存储模块；所述运行监控模块用于对工业机器人进行运行分析，所述状态检测模块用于在接收到状态检测信号后对监测对象运行过程中的状态进行检测分析；本发明可以对工业机器人进行运行分析，通过工业机器人的动力输出与实际巡检距离，对机器人的运行过程进行监控，从而在出现动力损耗异常或实际巡检距离异常时均能够进行及时反馈，提高机器人的异常反馈与处理效率。
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公开(公告)号：CN115771156B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310098351.X
申请日：2023-02-10
Applicant: 山东协和学院
Abstract: 本发明公开了一种全驱动式灵巧机械手，属于机械手领域。一种全驱动式灵巧机械手，包括手掌部，所述手掌部上安装有拇指组件，所述拇指组件包括拇指关节单元以及驱动拇指关节单元转动的拇指驱动单元，所述手掌部上还安装有四个相同的手指组件，所述手指组件包括手指关节单元以及驱动手指关节单元转动的手指驱动单元；本发明通过通风壳、橡胶气囊、进气管、控制阀门、螺纹接头和软管之间的相互配合，当需要夹取柔性物体时，可以使橡胶气囊内充入气体，当拇指组件和手指组件握住物体时，通过橡胶气囊的弹性，可以减小柔性物体受到的压力，避免因夹持力过大而造成柔性物体发生损坏，并且，通过橡胶气囊，可以对拇指组件与手指组件进行保护。
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公开(公告)号：CN115771156A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202310098351.X
申请日：2023-02-10
Applicant: 山东协和学院
Abstract: 本发明公开了一种全驱动式灵巧机械手，属于机械手领域。一种全驱动式灵巧机械手，包括手掌部，所述手掌部上安装有拇指组件，所述拇指组件包括拇指关节单元以及驱动拇指关节单元转动的拇指驱动单元，所述手掌部上还安装有四个相同的手指组件，所述手指组件包括手指关节单元以及驱动手指关节单元转动的手指驱动单元；本发明通过通风壳、橡胶气囊、进气管、控制阀门、螺纹接头和软管之间的相互配合，当需要夹取柔性物体时，可以使橡胶气囊内充入气体，当拇指组件和手指组件握住物体时，通过橡胶气囊的弹性，可以减小柔性物体受到的压力，避免因夹持力过大而造成柔性物体发生损坏，并且，通过橡胶气囊，可以对拇指组件与手指组件进行保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115616404A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211629084.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 山东协和学院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明属于伺服电机测试领域，涉及数据处理技术，用于解决现有的伺服电机测试系统缺少结果验证功能的问题，具体是工业机器人用伺服电机测试系统，包括测试管理平台，所述测试管理平台通信连接有性能测试模块、测试监控模块、整体评级模块以及存储模块；所述性能测试模块用于对伺服电机进行运行性能测试分析：将同一批次的伺服电机标记为测试对象，逐一对测试对象进行性能测试，所述测试监控模块用于对测试对象的性能测试结果进行监控分析；本发明可以对伺服电机进行运行性能测试分析，通过对伺服电机的各项参数进行综合分析得出性能系数，从而通过性能系数的数值对伺服电机进行不同的标记，保证伺服电机的测试结果精确性。
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公开(公告)号：CN115781697A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310064187.0
申请日：2023-02-06
Applicant: 山东协和学院
Abstract: 本发明属于工业机器人领域，涉及数据处理技术，用于解决现有的工业巡检机器人控制系统无法通过机器人运行过程中的各项参数对机器人的运行状态进行监测的问题，具体是工业机器人控制系统，包括控制平台，所述控制平台通信连接有运行监控模块、状态检测模块、异常分析模块以及存储模块；所述运行监控模块用于对工业机器人进行运行分析，所述状态检测模块用于在接收到状态检测信号后对监测对象运行过程中的状态进行检测分析；本发明可以对工业机器人进行运行分析，通过工业机器人的动力输出与实际巡检距离，对机器人的运行过程进行监控，从而在出现动力损耗异常或实际巡检距离异常时均能够进行及时反馈，提高机器人的异常反馈与处理效率。
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公开(公告)号：CN118738384A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410882777.9
申请日：2024-07-03
Applicant: 山东协和学院
IPC: H01M4/58 , H01M10/0525 , C01B25/45
Abstract: 本发明涉及锂电池动力材料技术领域，具体涉及一种磷酸铁锂/磷酸钒锂超结构固溶体及其制备方法和应用。本发明提供的磷酸铁锂/磷酸钒锂超结构固溶体为xLiFePO4·(1‑x)Li3V2(PO4)3，其中0.5＜x＜0.95；本发明提供的磷酸铁锂/磷酸钒锂超结构固溶体具有较高的充放电速率、高功率密度、良好的循环稳定性和较高能量效率的优点。
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公开(公告)号：CN118697303A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410958400.7
申请日：2024-07-17
Applicant: 山东协和学院
IPC: A61B5/0205 , A61B5/145 , A61B5/00
Abstract: 本申请涉及智能控制领域，其具体地公开了一种老年人健康智能监测系统及监测方法，其将由可穿戴设备采集的被监测老年对象的生命体征数据的时间序列通过无线传输网络传输至远程健康智能监测服务器，并在所述远程健康智能监测服务器中利用基于人工智能的数据处理技术对所述生命体征数据进行时序分析和相互关联，以此根据所述生命体征数据的多模态时序关联特征来智能地得到被监控老年对象的生命体征是否存在异常的监测结果，且基于所述检测结果生成预警提示信号并将所述预警提示信号发送至终端设备。通过这样的方式，提高了监测的准确性和可靠性，减少误报的情况，以便实现早期预警和干预，从而降低医疗事故和紧急情况的发生率。
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公开(公告)号：CN118587766A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410730861.9
申请日：2024-06-06
Applicant: 山东协和学院
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T3/4046 , G06T3/4053 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于图像识别的康复机器人训练方法，涉及图像超分辨率领域。本发明提出了康复机器人训练流程，包括构建滤波变换模块、构建亮度处理模块、构建蓝色差分色度处理模块、构建红色差分色度处理模块、构建超分辨率处理模块、构建图像超分辨率模块和康复机器人训练；同时提出了图像超分辨率模块，使超分辨率图像在细节和色彩还原方面均得到显著提升，其中滤波变换模块在需要更少的资源和训练数据的情况下获得更高的性能，蓝色差分色度处理模块利用卷积神经网络强大的特征处理能力对蓝色差分色度进行处理，红色差分色度处理模块利用自注意力块的相关性对红色差分色度进行处理。
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