公开(公告)号：CN112870599A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110328866.5

申请日：2021-03-27

申请人： 山东创能机械科技有限公司潍坊分公司

发明人： 仲志跃 ,  戚厚羿 ,  申登峦 ,  于示强 ,  王海涛 ,  张增福 ,  庞好光 ,  麦忠民 ,  简敏红 ,  张培 ,  韩曰超 ,  霍兴胜 ,  李志辉

IPC分类号： A62C27/00 ,  A62C31/00 ,  A62C37/40

摘要： 本发明公开了一种新一代自主式智能消防巡视机器人，由底盘行走驱动系统、火源识别系统、中央控制系统、灭火执行机构、视频系统、通信系统、管理和监控系统、分布式火源探测辅助系统和数据云存储平台组成。本机器人的特点在于智能化设计，日常消防巡视采用自主运行模式，当火源识别系统或分布式火源探测装置收到疑似火源信息时，机器人会自主规划最优路线前往疑似起火点，通过对火源识别系统反馈的检测数据进行综合分析确认出现火灾时，机器人即刻向管理和监控终端推送火警信息，同时火源识别系统将跟踪、瞄准火源，自主启动灭火执行机构迅速扑灭火灾。在上述过程中机器人完全无需人工干预，具有自主处理任何突发状况的能力。

公开(公告)号：CN112880839A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110331840.6

申请日：2021-03-27

申请人： 山东创能机械科技有限公司潍坊分公司

发明人： 仲志跃 ,  申登峦 ,  于示强

IPC分类号： G01J5/00 ,  G01J5/02 ,  G01J5/04 ,  G08B17/00

摘要： 一种旋转式用于红外热源方位探测装置，包括红外热源探测器遮光罩、红外热源探测器探头、导电滑环、驱动电机、控制模块。红外热源探测器遮光罩上开有狭缝，以保证内部红外热源探测器探头获得狭窄视野；红外热源探测器遮光罩与红外热源探测器探头组成的整体由驱动电机驱动旋转进行360度扫描，中间设有导电滑环，为红外热源探测器探头提供供电与通信，防止使用线缆时旋转产生缠绕。利用本发明可获得有效监测范围内红外热源的方位角度信息。

公开(公告)号：CN112885027A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110328850.4

申请日：2021-03-27

申请人： 山东创能机械科技有限公司潍坊分公司

发明人： 仲志跃 ,  于示强 ,  申登峦 ,  李志辉

IPC分类号： G08B17/12 ,  G08B25/10

摘要： 利用总线结构布置的分布式火源探测装置，包括分布式传感器、总线控制器和无线数据传输模块。总线控制器分别连接多个分布式传感器和一个无线数据传输模块。当分布式传感器探测到火源时，通过总线控制器、无线数据传输模块将信号发出，具有部署灵活，节省成本，系统容量大等优点。

公开(公告)号：CN215995395U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202120624251.2

申请日：2021-03-27

申请人： 山东创能机械科技有限公司潍坊分公司

发明人： 仲志跃 ,  戚厚羿 ,  申登峦 ,  于示强 ,  王海涛 ,  张增福 ,  庞好光 ,  麦忠民 ,  简敏红 ,  张培 ,  韩曰超 ,  霍兴胜 ,  李志辉

IPC分类号： A62C27/00 ,  A62C31/00 ,  A62C37/40

摘要： 本发明公开了一种新一代自主式智能消防巡视机器人，由底盘行走驱动系统、火源识别系统、中央控制系统、灭火执行机构、视频系统、通信系统、管理和监控系统、分布式火源探测辅助系统和数据云存储平台组成。本机器人的特点在于智能化设计，日常消防巡视采用自主运行模式，当火源识别系统或分布式火源探测装置收到疑似火源信息时，机器人会自主规划最优路线前往疑似起火点，通过对火源识别系统反馈的检测数据进行综合分析确认出现火灾时，机器人即刻向管理和监控终端推送火警信息，同时火源识别系统将跟踪、瞄准火源，自主启动灭火执行机构迅速扑灭火灾。在上述过程中机器人完全无需人工干预，具有自主处理任何突发状况的能力。