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公开(公告)号：CN112870599A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110328866.5
申请日：2021-03-27
申请人： 山东创能机械科技有限公司潍坊分公司
摘要： 本发明公开了一种新一代自主式智能消防巡视机器人，由底盘行走驱动系统、火源识别系统、中央控制系统、灭火执行机构、视频系统、通信系统、管理和监控系统、分布式火源探测辅助系统和数据云存储平台组成。本机器人的特点在于智能化设计，日常消防巡视采用自主运行模式，当火源识别系统或分布式火源探测装置收到疑似火源信息时，机器人会自主规划最优路线前往疑似起火点，通过对火源识别系统反馈的检测数据进行综合分析确认出现火灾时，机器人即刻向管理和监控终端推送火警信息，同时火源识别系统将跟踪、瞄准火源，自主启动灭火执行机构迅速扑灭火灾。在上述过程中机器人完全无需人工干预，具有自主处理任何突发状况的能力。
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公开(公告)号：CN112911157A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110331846.3
申请日：2021-03-27
申请人： 山东创能机械科技有限公司潍坊分公司
摘要： 本发明提出一种基于红外图像识别的对初起火源进行搜寻、跟踪、瞄准、测距的自动装置：包括红外摄像头、激光测距仪、驱动模块、控制模块。红外摄像头与激光测距仪固定在一起，保证焦点处于相同位置；驱动模块由水平与俯仰转向机构组成，与红外摄像头和激光测距仪连接，驱动红外摄像头与激光测距仪进行水平方向360度旋转和垂直方向90度俯仰，红外摄像头将获取的红外图像发送到控制模块后，经过去噪、拉伸、获取连通域信息等运算，判断并确定火源坐标；控制模块根据坐标计算出驱动模块的转向角度，控制转向机构转向火源；当焦点对准火源后，激光测距仪将距离信息发送给控制模块。利用本发明能够实现对初起火源的自动搜寻、跟踪、瞄准、测距。
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公开(公告)号：CN112880839A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110331840.6
申请日：2021-03-27
申请人： 山东创能机械科技有限公司潍坊分公司
摘要： 一种旋转式用于红外热源方位探测装置，包括红外热源探测器遮光罩、红外热源探测器探头、导电滑环、驱动电机、控制模块。红外热源探测器遮光罩上开有狭缝，以保证内部红外热源探测器探头获得狭窄视野；红外热源探测器遮光罩与红外热源探测器探头组成的整体由驱动电机驱动旋转进行360度扫描，中间设有导电滑环，为红外热源探测器探头提供供电与通信，防止使用线缆时旋转产生缠绕。利用本发明可获得有效监测范围内红外热源的方位角度信息。
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公开(公告)号：CN215995395U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202120624251.2
申请日：2021-03-27
申请人： 山东创能机械科技有限公司潍坊分公司
摘要： 本发明公开了一种新一代自主式智能消防巡视机器人，由底盘行走驱动系统、火源识别系统、中央控制系统、灭火执行机构、视频系统、通信系统、管理和监控系统、分布式火源探测辅助系统和数据云存储平台组成。本机器人的特点在于智能化设计，日常消防巡视采用自主运行模式，当火源识别系统或分布式火源探测装置收到疑似火源信息时，机器人会自主规划最优路线前往疑似起火点，通过对火源识别系统反馈的检测数据进行综合分析确认出现火灾时，机器人即刻向管理和监控终端推送火警信息，同时火源识别系统将跟踪、瞄准火源，自主启动灭火执行机构迅速扑灭火灾。在上述过程中机器人完全无需人工干预，具有自主处理任何突发状况的能力。
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