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公开(公告)号:CN102288606B
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201110115873.3
申请日:2011-05-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的花粉活力测定方法,首先进行花粉图像采集,确定出灰度图像的阈值分割点和单粒花粉的均值面积及均值半径大小;其次对预处理图像进行单阈值分割,得到完全分离的单粒花粉;再采用小波极值边缘检测法对每一粒花粉进行色彩参数提取,统计单粒花粉边缘轮廓内的RGB、HIS和Lab三套色彩体系特征均值,得到每粒花粉的活力色彩信息;最后通过对提取出的花粉色彩特征信息进行数据分析,得到花粉活力的测定参数,进行花粉活力的评定。通过该方法,能够提高图像采集、图像处理、色彩特征提取的速度和精度,可以更好地实现花粉色彩特征测定和活力测定。
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公开(公告)号:CN102288606A
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN201110115873.3
申请日:2011-05-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的花粉活力测定方法,首先进行花粉图像采集,确定出灰度图像的阈值分割点和单粒花粉的均值面积及均值半径大小;其次对预处理图像进行单阈值分割,得到完全分离的单粒花粉;再采用小波极值边缘检测法对每一粒花粉进行色彩参数提取,统计单粒花粉边缘轮廓内的RGB、HIS和Lab三套色彩体系特征均值,得到每粒花粉的活力色彩信息;最后通过对提取出的花粉色彩特征信息进行数据分析,得到花粉活力的测定参数,进行花粉活力的评定。通过该方法,能够提高图像采集、图像处理、色彩特征提取的速度和精度,可以更好地实现花粉色彩特征测定和活力测定。
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公开(公告)号:CN102799129B
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201210259732.3
申请日:2012-07-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种烟草定点定量追肥机,属于烟草田间管理机械。该机械由自走式精准施肥机、检测系统和控制系统组成。检测系统由传感器检测装置、高度调节板和传感器连接板组成。控制系统由单片机最小系统、信号转换电路、测速电路、控制电路、电源模块和电瓶组成。检测系统采用多对对射型红外光电传感器检测烟株的直径并确定追肥位置,控制系统通过电磁离合器控制鸭嘴下落追肥,通过调节排肥器U型槽的体积可控制每棵烟株的追肥量。本发明对追肥期烟苗植株的大小适应性强,可实现连续、高效、自动化作业,既解决追肥时间长的问题,又可控制烟苗的追肥量和追肥位置,减少肥料的浪费。
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公开(公告)号:CN102799129A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201210259732.3
申请日:2012-07-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种烟草定点定量追肥机,属于烟草田间管理机械。该机械由自走式精准施肥机、检测系统和控制系统组成。检测系统由传感器检测装置、高度调节板和传感器连接板组成。控制系统由单片机最小系统、信号转换电路、测速电路、控制电路、电源模块和电瓶组成。检测系统采用多对对射型红外光电传感器检测烟株的直径并确定追肥位置,控制系统通过电磁离合器控制鸭嘴下落追肥,通过调节排肥器U型槽的体积可控制每棵烟株的追肥量。本发明对追肥期烟苗植株的大小适应性强,可实现连续、高效、自动化作业,既解决追肥时间长的问题,又可控制烟苗的追肥量和追肥位置,减少肥料的浪费。
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