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公开(公告)号：CN103070033B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310046491.9
申请日：2013-02-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种杨树自动修枝装置，包括：攀爬机构、旋转机构和修枝锯执行机构。攀爬机构集驱动与压紧功能于一体，在保证车轮压紧树干的同时，为机器爬升提供所需动力；旋转机构通过连接支撑杆固定在攀爬机构的上部，实现绕树干的整周转动；修枝锯执行机构固定在旋转机构上，修枝锯电机及圆盘锯在电动推杆的作用下可在径向方向进给，到达所需剪枝位置，修枝锯高速旋转沿树枝侧向锯切，完成修枝操作。该杨树自动修枝装置结构简单、操作方便、定位准确，并且修枝自动化程度高，无需人工直接参与，安全性好。能够实现贴近主干进行修枝，有利于减小枝桩长度，减少死节，提高木材质量。
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公开(公告)号：CN103070033A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310046491.9
申请日：2013-02-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种杨树自动修枝装置，包括：攀爬机构、旋转机构和修枝锯执行机构。攀爬机构集驱动与压紧功能于一体，在保证车轮压紧树干的同时，为机器爬升提供所需动力；旋转机构通过连接支撑杆固定在攀爬机构的上部，实现绕树干的整周转动；修枝锯执行机构固定在旋转机构上，修枝锯电机及圆盘锯在电动推杆的作用下可在径向方向进给，到达所需剪枝位置，修枝锯高速旋转沿树枝侧向锯切，完成修枝操作。该杨树自动修枝装置结构简单、操作方便、定位准确，并且修枝自动化程度高，无需人工直接参与，安全性好。能够实现贴近主干进行修枝，有利于减小枝桩长度，减少死节，提高木材质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103004736B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210594752.6
申请日：2012-12-31
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种三位一体多功能喷雾机及三工位变换方法，包括喷杆变换装置、喷雾装置、气流辅助装置和药液回收装置；喷杆变换装置由液压系统分别控制各功能机架，实现喷杆的升、降、折叠及不同高度、不同喷洒方式的变换；喷雾装置将药液由药液箱输送到隔膜泵，再经输送管道连接至各喷头，实现药液的喷洒；气流辅助装置形成均匀风幕，提高喷洒雾滴的穿透性和沉积均匀性；药液回收装置将从作物枝叶上滴落的残余药液经回收布过滤孔过滤后汇流至收集管，再通过隔膜泵将残余药液回收至药液箱，提高药液利用率。本发明实现了集喷杆式、隧道式、仿形式三种喷雾方式于一体，具备大田作物喷杆式喷雾、园艺作物隧道式喷雾和果园仿形式喷雾的结构转换功能。
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公开(公告)号：CN103004736A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210594752.6
申请日：2012-12-31
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种三位一体多功能喷雾机及三工位变换方法，包括喷杆变换装置、喷雾装置、气流辅助装置和药液回收装置；喷杆变换装置由液压系统分别控制各功能机架，实现喷杆的升、降、折叠及不同高度、不同喷洒方式的变换；喷雾装置将药液由药液箱输送到隔膜泵，再经输送管道连接至各喷头，实现药液的喷洒；气流辅助装置形成均匀风幕，提高喷洒雾滴的穿透性和沉积均匀性；药液回收装置将从作物枝叶上滴落的残余药液经回收布过滤孔过滤后汇流至收集管，再通过隔膜泵将残余药液回收至药液箱，提高药液利用率。本发明实现了集喷杆式、隧道式、仿形式三种喷雾方式于一体，具备大田作物喷杆式喷雾、园艺作物隧道式喷雾和果园仿形式喷雾的结构转换功能。
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公开(公告)号：CN102825026B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210349562.8
申请日：2012-09-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: B08B3/02
Abstract: 本发明涉及一种水气驱动的土壤根系分离装置，该装置包括根系冲洗工作平台、循环供水系统、供气系统和电路控制系统；根系冲洗工作平台是完成冲洗根及取根的主要部分；循环供水系统的动力由水泵提供，向冲洗桶中注入水流并完成节水循环的功能；供气系统由气泵提供气源，将高压气体在冲洗桶靠近底部沿切向充入冲洗桶中的水体，由气流带动冲洗桶中的水形成涡流，使根系和土壤在冲洗桶中自动搅拌，同时气流形成的上浮气泡，促使根系上浮与土壤分离；电路控制系统用于实现对水泵、气泵与进气电磁阀的开启与关闭的控制。本发明结构简单、样式新颖。根系的冲洗及设备的开启和关闭由电路控制系统控制，操作简便，适用范围广。可批量处理根系且根的洗净率高，损失率低。不仅提高了工作效率而且大大减轻了劳动强度。
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公开(公告)号：CN102825026A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210349562.8
申请日：2012-09-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: B08B3/02
Abstract: 本发明涉及一种水气驱动的土壤根系分离装置，该装置包括根系冲洗工作平台、循环供水系统、供气系统和电路控制系统；根系冲洗工作平台是完成冲洗根及取根的主要部分；循环供水系统的动力由水泵提供，向冲洗桶中注入水流并完成节水循环的功能；供气系统由气泵提供气源，将高压气体在冲洗桶靠近底部沿切向充入冲洗桶中的水体，由气流带动冲洗桶中的水形成涡流，使根系和土壤在冲洗桶中自动搅拌，同时气流形成的上浮气泡，促使根系上浮与土壤分离；电路控制系统用于实现对水泵、气泵与进气电磁阀的开启与关闭的控制。本发明结构简单、样式新颖。根系的冲洗及设备的开启和关闭由电路控制系统控制，操作简便，适用范围广。可批量处理根系且根的洗净率高，损失率低。不仅提高了工作效率而且大大减轻了劳动强度。
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公开(公告)号：CN203058154U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201220750613.3
申请日：2012-12-31
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种带有药液回收装置的气流辅助式三工位喷雾机，包括喷杆变换装置、喷雾装置、气流辅助装置和药液回收装置；喷杆变换装置由液压系统分别控制各功能机架，实现喷杆的升、降、折叠及不同高度、不同喷洒方式的变换；喷雾装置将药液由药液箱输送到隔膜泵，再经输送管道连接至各喷头，实现药液的喷洒；气流辅助装置形成均匀风幕，提高喷洒雾滴的穿透性和沉积均匀性；药液回收装置将从作物枝叶上滴落的残余药液经回收布过滤孔过滤后汇流至收集管，再通过隔膜泵将残余药液回收至药液箱，提高药液利用率。本发明实现了集喷杆式、隧道式、仿形式三种喷雾方式于一体，具备大田作物喷杆式喷雾、园艺作物隧道式喷雾和果园仿形式喷雾的结构转换功能。
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