公开(公告)号：CN107920782B

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201680043243.0

申请日：2016-07-22

Applicant: 尼普洛株式会社 ,  原田电子工业株式会社

Inventor： 但野茂 ,  武田量 ,  远山晴一 ,  佐野嘉彦 ,  原田证英

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明提供一种步行分析方法及步行分析系统，可获得对于被试验者的步行动作的评价有用的新的步行参数。在包夹构成被试验者的至少一个下肢的关节中的至少一个关节的下肢部分上，分别安装三轴加速度传感器及三轴角速度传感器，在被试验者的步行过程中，通过三轴加速度传感器及三轴角速度传感器来测定各下肢部分的加速度及角速度，根据所测定的加速度及角速度，算出步行过程中的各下肢部分的姿势，将处于所算出的姿势的下肢部分相互连结，构筑包含至少一个关节的运动轨迹的三维模型，且将在矢状面中，脚后跟接地时的至少一个关节的加速度矢量相对于运动轨迹所形成的角作为步行参数来算出。

公开(公告)号：CN107920782A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680043243.0

申请日：2016-07-22

Applicant: 国立大学法人北海道大学 ,  尼普洛株式会社 ,  原田电子工业株式会社

Inventor： 但野茂 ,  武田量 ,  远山晴一 ,  佐野嘉彦 ,  原田证英

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明获得对于被试验者的步行动作的评价有用的新的步行参数。在包夹构成被试验者的至少一个下肢的关节中的至少一个关节的下肢部分上，分别安装三轴加速度传感器及三轴角速度传感器，在被试验者的步行过程中，通过三轴加速度传感器及三轴角速度传感器来测定各下肢部分的加速度及角速度，根据所测定的加速度及角速度，算出步行过程中的各下肢部分的姿势，将处于所算出的姿势的下肢部分相互连结，构筑包含至少一个关节的运动轨迹的三维模型，且将在矢状面中，脚后跟接地时的至少一个关节的加速度矢量相对于运动轨迹所形成的角作为步行参数来算出。