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公开(公告)号：CN107920782B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201680043243.0
申请日：2016-07-22
Applicant: 尼普洛株式会社 , 原田电子工业株式会社
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明提供一种步行分析方法及步行分析系统，可获得对于被试验者的步行动作的评价有用的新的步行参数。在包夹构成被试验者的至少一个下肢的关节中的至少一个关节的下肢部分上，分别安装三轴加速度传感器及三轴角速度传感器，在被试验者的步行过程中，通过三轴加速度传感器及三轴角速度传感器来测定各下肢部分的加速度及角速度，根据所测定的加速度及角速度，算出步行过程中的各下肢部分的姿势，将处于所算出的姿势的下肢部分相互连结，构筑包含至少一个关节的运动轨迹的三维模型，且将在矢状面中，脚后跟接地时的至少一个关节的加速度矢量相对于运动轨迹所形成的角作为步行参数来算出。
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公开(公告)号：CN107106070B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201680004637.5
申请日：2016-01-12
Applicant: 尼普洛株式会社 , 原田电子工业株式会社
IPC: A61B5/0492
Abstract: 本发明利用多个肌电检测部检测肢体的大范围的肌电信号，并且无关于由身体动作引起的肢体的变形或肌电检测部的装卸操作而确实地输出肌电信号。本发明的肌电传感器对伴随身体动作的肌电信号进行检测，所述肌电传感器包括：环状的佩戴带(1)，佩戴于肢体的周围而紧密围绕肢体且能够弹性地伸缩；肌电检测部(3)，沿圆周方向彼此隔开间隔而在所述佩戴带上配置多个，使各多个肌电电极(2)密接于肢体的表面，利用所述多个肌电电极从所述肢体的对应部位检测肌电信号；以及连接缆线(4)，将彼此相邻的所述肌电检测部间电连接而传递肌电信号，所述连接缆线具有弯曲形状与彼此相邻的所述肌电检测部间的距离变化对应地发生变化的弯曲部分(4a)。
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公开(公告)号：CN107106070A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201680004637.5
申请日：2016-01-12
Applicant: 国立大学法人北海道大学 , 尼普洛株式会社 , 原田电子工业株式会社
IPC: A61B5/0492
Abstract: 本发明能够利用多个肌电检测部检测肢体的大范围的肌电信号，并且能够无关于由身体动作引起的肢体的变形或肌电检测部的装卸操作而确实地输出所述肌电信号。本发明的肌电传感器对伴随身体动作的肌电信号进行检测，所述肌电传感器包括：环状的佩戴带(1)，佩戴于肢体的周围而紧密围绕肢体且能够弹性地伸缩；肌电检测部(3)，沿圆周方向彼此隔开间隔而在所述佩戴带上配置多个，使各多个肌电检测电极(2)密接于肢体的表面，利用所述多个肌电检测电极从所述肢体的对应部位检测肌电信号；以及连接缆线(4)，将彼此相邻的所述肌电检测部间电连接而传递肌电信号，所述连接缆线具有弯曲形状与彼此相邻的所述肌电检测部间的距离变化对应地发生变化的弯曲部分(4a)。
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公开(公告)号：CN107920782A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680043243.0
申请日：2016-07-22
Applicant: 国立大学法人北海道大学 , 尼普洛株式会社 , 原田电子工业株式会社
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明获得对于被试验者的步行动作的评价有用的新的步行参数。在包夹构成被试验者的至少一个下肢的关节中的至少一个关节的下肢部分上，分别安装三轴加速度传感器及三轴角速度传感器，在被试验者的步行过程中，通过三轴加速度传感器及三轴角速度传感器来测定各下肢部分的加速度及角速度，根据所测定的加速度及角速度，算出步行过程中的各下肢部分的姿势，将处于所算出的姿势的下肢部分相互连结，构筑包含至少一个关节的运动轨迹的三维模型，且将在矢状面中，脚后跟接地时的至少一个关节的加速度矢量相对于运动轨迹所形成的角作为步行参数来算出。
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