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公开(公告)号：CN113163996A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980080831.5
申请日：2019-10-10
申请人： 小马智行
摘要： 一种传感器外壳包括穹顶盖和基座。所述基座可以由所述穹顶盖封装。所述基座包括内部框架、外部框架、一个或多个刮水器和动力系统。所述内部框架可以为一个或多个传感器提供表面。设置在所述内部框架下方的所述外部框架包括回转环。所述回转环包括所述穹顶盖附接到其上的内环和附接到所述外部框架的外环。所述一个或多个刮水器从所述外部框架竖直地延伸，每个刮水器具有附接到所述外部框架的第一端和附接到支撑环的第二端，并且每个刮水器与所述穹顶盖接触。设置在所述外部框架内的所述动力系统被配置为使所述环和附接到所述内环的所述穹顶盖旋转。
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公开(公告)号：CN110579337A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910328088.2
申请日：2019-04-23
申请人： 小马智行
摘要： 系统、方法及非瞬时性计算机可读介质，其可以被配置成表征光学元件的光学特性。光学元件安装架可以被配置成承载光学元件。校准显示器可以被配置成显示校准对象。所述校准对象可以包括已知视觉图案。可以获得所述校准对象的多个图像。可以使用由所述光学元件安装架承载的所述光学元件来获取所述多个图像。所述多个图像可以包括所述校准对象的不同透视图。可以基于所述已知视觉图案和所述校准对象的所述不同透视图来表征所述光学元件的光学特性。
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公开(公告)号：CN110579337B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910328088.2
申请日：2019-04-23
申请人： 小马智行
摘要： 系统、方法及非瞬时性计算机可读介质，其可以被配置成表征光学元件的光学特性。光学元件安装架可以被配置成承载光学元件。校准显示器可以被配置成显示校准对象。所述校准对象可以包括已知视觉图案。可以获得所述校准对象的多个图像。可以使用由所述光学元件安装架承载的所述光学元件来获取所述多个图像。所述多个图像可以包括所述校准对象的不同透视图。可以基于所述已知视觉图案和所述校准对象的所述不同透视图来表征所述光学元件的光学特性。
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公开(公告)号：CN114945905A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202080091871.2
申请日：2020-12-09
申请人： 小马智行
IPC分类号： G06F12/02 , G06F12/0811
摘要： 本文描述了用于以优化多维数据在线性数据存储器中的存储和访问的方式对此类数据进行存储器地址编码的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。多维数据可以是包括两个或更多个空间维度和时间维度的时空数据。提供了一种改进的存储器架构，其包括将多维坐标作为输入并产生线性物理存储器地址的地址编码器。地址编码器对多维数据进行编码，使得在多维空间中彼此靠近的两个多维坐标将很可能彼此紧挨着存储在线性数据存储器中。以这种方式，主存储器访问的数量以及因此总体存储器访问延迟被减少，特别是对于沿任何给定维度移动的相应概率非常接近的真实世界应用而言。
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公开(公告)号：CN112912755A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201980070765.3
申请日：2019-09-16
申请人： 小马智行
摘要： 一种限定传感器外壳的外轮廓的盖，所述盖具有沿垂直轴堆叠的至少三个可识别部分。第一部分，具有圆形穹顶形状。第二部分，设置在第一部分的下方并联接至第一部分的具有截锥体形状的基部。第二部分包括一个或多个突出槽，所述一个或多个突出槽围绕垂直轴对角地布置并且压印在第二部分的外表面上。一个或多个突出槽将吸入到盖的腔体中的入口气流的一部分引导成圆形气流。第三部分，设置在第二部分的下方并联接至具有截锥体形状的第二部分的基部。
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公开(公告)号：CN112441007A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010918414.8
申请日：2020-09-03
申请人： 小马智行
摘要： 本文描述了用于构建和使用车辆视野(FOV)信息的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。可以结合车辆定位(诸如自主车辆(AV)的定位)、传感器数据融合等来使用FOV信息。可以提供定制的计算机器，其被配置为构建和使用FOV信息。定制的计算机器可以使用FOV信息，并且更具体地，使用其中包括的FOV语义数据来管理与结合AV的操作执行的处理有关的各种数据和执行方式，例如，数据预取操作、传感器数据输入流的重排以及多个处理核之间数据处理的分配。
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公开(公告)号：CN113163996B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201980080831.5
申请日：2019-10-10
申请人： 小马智行
摘要： 一种传感器外壳包括穹顶盖和基座。所述基座可以由所述穹顶盖封装。所述基座包括内部框架、外部框架、一个或多个刮水器和动力系统。所述内部框架可以为一个或多个传感器提供表面。设置在所述内部框架下方的所述外部框架包括回转环。所述回转环包括所述穹顶盖附接到其上的内环和附接到所述外部框架的外环。所述一个或多个刮水器从所述外部框架竖直地延伸，每个刮水器具有附接到所述外部框架的第一端和附接到支撑环的第二端，并且每个刮水器与所述穹顶盖接触。设置在所述外部框架内的所述动力系统被配置为使所述环和附接到所述内环的所述穹顶盖旋转。
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公开(公告)号：CN115066677A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202080094883.0
申请日：2020-12-09
申请人： 小马智行
摘要： 本文描述了一种存储器架构，所述存储器架构被配置为动态地确定地址编码以用来以提供与当前存储器访问模式相对应的坐标偏差的方式对多维数据(诸如多坐标数据)进行编码。所述地址编码可响应于接收到存储器访问请求而动态地生成或可从一组预配置的地址编码选择。所述动态地生成的地址编码或经选择的地址编码可将交织技术应用于坐标值的位表示以获得编码的存储器地址。所述交织技术可交织来自与期望坐标偏差的坐标方向相对应的位表示的比来自与其他坐标方向相对应的位表示的更大数量的位。
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公开(公告)号：CN113167867A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980077083.5
申请日：2019-10-02
申请人： 小马智行
摘要： 一种传感器外壳包括盖和结构。所述结构可以由所述盖封装。所述结构包括框架、环和一个或多个锚固柱。所述框架可以被配置为安装一个或多个传感器。设置在所述框架外围的所述环可以可操作地联接到所述盖。所述环可以包括排水环板，所述排水环板将积聚在所述盖上的雨水从所述传感器外壳中排出。设置在所述框架和所述环下方的所述一个或多个锚固柱可以用于将所述传感器外壳锚固至交通工具。
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