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公开(公告)号：CN102259438B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110146959.2
申请日：2011-05-27
Applicant: 小松产机株式会社
IPC: B30B15/14
Abstract: 本发明提供一种冲压设备及冲压设备的控制方法。该冲压设备利用电动机驱动偏心轴旋转而使滑动件升降，并具备：滑动件位置输出装置，其输出滑动件的位置；控制装置，其根据从滑动件位置输出装置输出的滑动件的位置来控制电动机的驱动，控制装置具备：下止点到达判定部，其判定滑动件是否已到达下止点附近；滑动件停止判定部，其判定滑动件是否已停止；振动成分赋予部，其在滑动件在下止点附近停止时，对电动机的控制指令赋予反复进行电动机的正转及反转的振动成分。
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公开(公告)号：CN103648758A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280034313.8
申请日：2012-06-26
Applicant: 小松产机株式会社
Abstract: 一种压力机及其上死点检测方法，压力机的控制装置（40）具有上死点检测部（44），该上死点检测部使位于主轴的正转侧及反转侧中的一侧的规定位置的滑块越过上死点侧而向另一侧移动，以到达与所述滑块位置相同的位置，并且使所述滑块以与在该移动过程中由角度检测器输出的脉冲数的一半脉冲数对应的量，从另一侧的位置再次向正转侧移动，由此检测上死点。
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公开(公告)号：CN107000357B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201580066198.6
申请日：2015-09-09
Applicant: 小松产机株式会社
Abstract: 本发明提供一种搬送工件并进行冲压的冲压机械。驱动部驱动在冲压工件时进行升降动作的滑动件。检测部检测滑动件的位置信息。速度控制部基于规定滑动件的动作的运动信息来控制由驱动部驱动的滑动件的速度。停止判定运算部基于运动信息和使滑动件强制停止的设定地点来设定用于使滑动件的减速开始的减速开始点。速度控制部基于检测部检测到的滑动件的位置信息，在滑动件到达了减速开始点的情况下，判断有无与工件的搬送有关的异常信号的输入，在判断为有异常信号的输入的情况下，执行滑动件的减速控制，使得滑动件停止在设定地点。
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公开(公告)号：CN103648759B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201280034320.8
申请日：2012-06-26
Applicant: 小松产机株式会社
CPC classification number: B30B15/148 , B30B1/26 , B30B1/263 , B30B15/0035 , B30B15/0041 , B30B15/26
Abstract: 压力机的控制装置（40）具有移动量运算部（58），该移动量运算部基于在调整滑块的高度位置时提供的调整前的装模高度的实测值、调整后的装模高度的预期值、曲柄角度、工作台的上表面与偏心部的曲柄中心之间的距离、偏心部的曲柄半径和从滑块的下表面到接合点中心的距离，对应调整前后的装模高度的差值，算出滑块在以规定的曲柄角度偏离上死点的待机位置待机的状态下的滑块移动量。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103648758B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201280034313.8
申请日：2012-06-26
Applicant: 小松产机株式会社
Abstract: 一种压力机及其上死点检测方法，压力机的控制装置（40）具有上死点检测部（44），该上死点检测部使位于主轴的正转侧及反转侧中的一侧的规定位置的滑块越过上死点侧而向另一侧移动，以到达与所述滑块位置相同的位置，并且使所述滑块以与在该移动过程中由角度检测器输出的脉冲数的一半脉冲数对应的量，从另一侧的位置再次向正转侧移动，由此检测上死点。
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公开(公告)号：CN102259438A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110146959.2
申请日：2011-05-27
Applicant: 小松产机株式会社
IPC: B30B15/14
Abstract: 本发明提供一种冲压设备及冲压设备的控制方法。该冲压设备利用电动机驱动偏心轴旋转而使滑动件升降，并具备：滑动件位置输出装置，其输出滑动件的位置；控制装置，其根据从滑动件位置输出装置输出的滑动件的位置来控制电动机的驱动，控制装置具备：下止点到达判定部，其判定滑动件是否已到达下止点附近；滑动件停止判定部，其判定滑动件是否已停止；振动成分赋予部，其在滑动件在下止点附近停止时，对电动机的控制指令赋予反复进行电动机的正转及反转的振动成分。
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公开(公告)号：CN107000357A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580066198.6
申请日：2015-09-09
Applicant: 小松产机株式会社
CPC classification number: B30B11/005 , B30B1/18 , B30B1/263 , B30B15/00 , B30B15/14 , B30B15/28 , B30B15/285 , B30B15/30
Abstract: 本发明提供一种搬送工件并进行冲压的冲压机械。驱动部驱动在冲压工件时进行升降动作的滑动件。检测部检测滑动件的位置信息。速度控制部基于规定滑动件的动作的运动信息来控制由驱动部驱动的滑动件的速度。停止判定运算部基于运动信息和使滑动件强制停止的设定地点来设定用于使滑动件的减速开始的减速开始点。速度控制部基于检测部检测到的滑动件的位置信息，在滑动件到达了减速开始点的情况下，判断有无与工件的搬送有关的异常信号的输入，在判断为有异常信号的输入的情况下，执行滑动件的减速控制，使得滑动件停止在设定地点。
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公开(公告)号：CN103702825B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201380002364.7
申请日：2013-02-18
Applicant: 小松产机株式会社
CPC classification number: G01L5/284 , B30B12/00 , B30B15/148
Abstract: 本发明能够在压力机中，容易地自动确认制动性能。该装置包括速度检测设备、停止指示检测设备、停止时间测定设备、最高停止时间运算设备和评价设备。速度检测设备检测滑块的驱动速度。停止指示检测设备检测对滑块的停止做出的指示。停止时间测定设备在检测出停止的指示时，测定到滑块停止为止的停止时间。最高停止时间运算设备基于检测出停止指示后的滑块驱动速度及停止时间，运算滑块在以最高驱动速度被驱动的情况下的预测停止时间。评价设备将由最高停止时间运算设备运算出的预测停止时间和预先设定的阈值进行比较，评价制动器的性能。
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