公开(公告)号：CN110475660A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201880022684.1

申请日：2018-05-25

Applicant: 小松产机株式会社

Inventor： 正藤勇介 ,  西川辉 ,  政野峻

IPC: B30B15/14

Abstract: 本实施方式的冲压装置(1)是使用上模具(7)与下模具(8)对材料进行冲压成形的冲压装置，具备滑块(2)、垫板(3)、伺服马达(21)、双电层电容器(42)和电容器冷却部(10)。滑块(2)在下表面安装上模具(7)。垫板(3)配置于滑块(2)的下方并载置下模具(8)。伺服马达(21)驱动滑块(2)。双电层电容器(42)能够将蓄积的电力供给到伺服马达(21)。电容器冷却部(10)对双电层电容器(42)进行冷却。

公开(公告)号：CN107000357B

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201580066198.6

申请日：2015-09-09

Applicant: 小松产机株式会社

Inventor： 正藤勇介 ,  武内久典

IPC: B30B15/28 ,  B30B15/00 ,  B30B15/14

Abstract: 本发明提供一种搬送工件并进行冲压的冲压机械。驱动部驱动在冲压工件时进行升降动作的滑动件。检测部检测滑动件的位置信息。速度控制部基于规定滑动件的动作的运动信息来控制由驱动部驱动的滑动件的速度。停止判定运算部基于运动信息和使滑动件强制停止的设定地点来设定用于使滑动件的减速开始的减速开始点。速度控制部基于检测部检测到的滑动件的位置信息，在滑动件到达了减速开始点的情况下，判断有无与工件的搬送有关的异常信号的输入，在判断为有异常信号的输入的情况下，执行滑动件的减速控制，使得滑动件停止在设定地点。

公开(公告)号：CN116075413A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202180057035.7

申请日：2021-09-03

Applicant: 小松产机株式会社

Inventor： 道场荣自 ,  正藤勇介 ,  野崎永莉

IPC: B30B15/28

Abstract: 第一处理是获取表示驱动系统的动态状态的驱动系统数据。第二处理是通过对驱动系统数据进行频率解析，获取表示驱动系统数据的功率谱的解析数据。第三处理是求出解析数据的高斯分布，获取表示高斯分布的特征量。第四处理是基于特征量判定驱动系统是否异常。

公开(公告)号：CN110621486A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201880031923.X

申请日：2018-08-07

Applicant: 小松产机株式会社

Inventor： 正藤勇介

IPC: B30B15/14 ,  H02J7/00 ,  H02P29/02

Abstract: 冲压装置(1)具备：滑块(2)、垫板(3)、伺服马达(21)、多个电容器单元(60)、控制器(10)。在滑块(2)的下表面安装上模具(7)。垫板(3)配置于滑块(2)的下方，且载置下模具(8)。伺服马达(21)驱动滑块(2)。多个电容器单元(60)具有多个双电层电容器(601)，且能够将贮存的电力供给至伺服马达(21)。控制器(10)在对多个电容器单元(60)进行不使用至少一部分电容器单元(60)的设定的情况下，执行使用不使用的电容器单元(60)以外的电容器单元(60)进行冲压成形的紧急运转模式。

公开(公告)号：CN102259438B

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201110146959.2

申请日：2011-05-27

Applicant: 小松产机株式会社

Inventor： 佐藤宏秀 ,  武内久典 ,  正藤勇介

IPC: B30B15/14

Abstract: 本发明提供一种冲压设备及冲压设备的控制方法。该冲压设备利用电动机驱动偏心轴旋转而使滑动件升降，并具备：滑动件位置输出装置，其输出滑动件的位置；控制装置，其根据从滑动件位置输出装置输出的滑动件的位置来控制电动机的驱动，控制装置具备：下止点到达判定部，其判定滑动件是否已到达下止点附近；滑动件停止判定部，其判定滑动件是否已停止；振动成分赋予部，其在滑动件在下止点附近停止时，对电动机的控制指令赋予反复进行电动机的正转及反转的振动成分。

公开(公告)号：CN110678320B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201880034409.1

申请日：2018-08-07

Applicant: 小松产机株式会社

Inventor： 正藤勇介 ,  政野峻

IPC: B30B15/14 ,  H02J7/00 ,  H02P29/032

Abstract: 冲压装置(1)包括：滑动件(2)、垫板(3)、伺服电机(21)、电容器单元(60)、电流传感器(61)、控制器(10)。滑动件(2)可安装上模具(7)。垫板(3)被设置在滑动件(2)的下方，可载置下模具(8)。伺服电机(21)驱动滑动件(2)。电容器单元(60)可对伺服电机(21)供给蓄电的电力。电流传感器(61)检测从电容器单元(60)供给的电流。控制器(10)根据电流传感器(61)的检测值，进行停止从电容器单元(60)至伺服电机(21)的电流的供给的停止控制。

公开(公告)号：CN113039500A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201980075538.X

申请日：2019-12-17

Applicant: 小松产机株式会社

Inventor： 舟桥浩二 ,  正藤勇介 ,  福村孟宗 ,  道场荣自

IPC: G05B23/02

Abstract: 判定模型通过机械学习而完成学习，以便将状态数据作为输入而输出多个部位各自的异常的可能性。状态数据表示工业机械的驱动系统的状态。多个部位包含于驱动系统。多个部位以连动地动作的方式相互连结。处理器获取状态数据。处理器根据状态数据，使用判定模型获取多个部位各自的异常的可能性。处理器基于多个部位的异常的可能性而从多个部位中判定作为保全对象的部位。

公开(公告)号：CN110621486B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN201880031923.X

申请日：2018-08-07

Applicant: 小松产机株式会社

Inventor： 正藤勇介

IPC: B30B15/14 ,  H02J7/00 ,  H02P29/02

Abstract: 冲压装置(1)具备：滑块(2)、垫板(3)、伺服马达(21)、多个电容器单元(60)、控制器(10)。在滑块(2)的下表面安装上模具(7)。垫板(3)配置于滑块(2)的下方，且载置下模具(8)。伺服马达(21)驱动滑块(2)。多个电容器单元(60)具有多个双电层电容器(601)，且能够将贮存的电力供给至伺服马达(21)。控制器(10)在对多个电容器单元(60)进行不使用至少一部分电容器单元(60)的设定的情况下，执行使用不使用的电容器单元(60)以外的电容器单元(60)进行冲压成形的紧急运转模式。

公开(公告)号：CN110662648B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201880033970.8

申请日：2018-08-07

Applicant: 小松产机株式会社

Inventor： 正藤勇介

IPC: B30B15/14 ,  H02J7/00 ,  H02P29/00

Abstract: 冲压装置(1)包括：具有滑动件(2)、垫板(3)、伺服电机(21)、蓄电盘(42)、放电单元(11)以及连接器(13)的冲压装置本体(90)；以及主断路器(9)。伺服电机(21)驱动滑动件(2)。蓄电盘(42)能够将蓄电的电力提供给伺服电机(21)。放电单元(11)使蓄电盘(42)中蓄积的电荷放电。连接器(13)在通电状态中切断蓄电盘(42)与放电单元(11)之间的电连接，非通电状态中将蓄电盘(42)与放电单元(11)之间电连接。主断路器(9)进行从工厂电源(100)至冲压装置本体(90)的电力的供给或者停止。从工厂电源(100)不经由主断路器(9)对连接器(13)供给通电用的电力。

公开(公告)号：CN113039526A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201980075544.5

申请日：2019-12-17

Applicant: 小松产机株式会社

Inventor： 舟桥浩二 ,  正藤勇介 ,  福村孟宗 ,  道场荣自

IPC: G06F9/50 ,  G06Q10/06

Abstract: 服务器具备存储装置、处理器和通信装置。存储装置存储表示多个工业机械的状态的状态数据。处理器根据状态数据判定多个工业机械的残存寿命。处理器生成表示机械一览画面的数据。机械一览画面包括多个工业机械的识别码和残存寿命。通信装置将表示机械一览画面的数据经由通信网络输出到客户端计算机。