公开(公告)号：CN104527453B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201510032744.6

申请日：2015-01-22

Applicant: 小刀科技股份有限公司

Inventor： 魏强 ,  武金萍 ,  唐纯东 ,  王延超

IPC: B60L15/00 ,  H02P25/18

CPC classification number: Y02T10/644

Abstract: 本发明提供的三速电动车，包括电机、控制器和继电器；电机的绕组包括高、中、低速三档；继电器包括集成在一个壳体内的两个单独的继电器，一有公共端一无公共端，前一继电器常闭触点与另一继电器的动触点连接；控制器的信号切换调理电路包括两个驱动电路，分别由单片机两个I/O端口驱动控制继电器A、B的线圈导通或关断，电机驱动电路的三相输出端口分别通过切换继电器A、B与电机的低、中或高速档绕组连接，电机霍尔传感器通过霍尔信号调理电路与单片机连接，继电器调理电路连接继电器A、B的控制端。由于本发明采用三速电机、三速控制器和三档继电器来控制电动车的速度，因此三个档位之间的转速差较小，转换效果比较平稳、舒适。

公开(公告)号：CN103909838B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310701086.6

申请日：2013-12-16

Applicant: 小刀科技股份有限公司

Inventor： 魏强 ,  武金萍 ,  唐纯东

IPC: B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7275

Abstract: 本发明公开了一种双特性电子档电动三轮车驱动装置，包括双绕组高效差速电机、智能电子档控制器和切换继电器，所述智能电子档控制器包括电机驱动电路和电子换挡电路，所述电机驱动电路的三相输出端口A、B、C分别通过切换继电器与双绕组高效差速电机的高速绕组A、B、C和低速绕组A1、B1、C1相连；电子换挡电路的控制信号输出端JP1第5脚与切换继电器的控制端口JVCC、JGND连接。本发明省去机械档位变速器，通过智能电子档控制器根据不同的行驶路况，全自动电子变速，让车辆具有大扭矩及高速度的综合性能,在不同路况行驶时均能保持较高的工作效率，增大续航里程和爬坡能力，节省能源，对于电动三轮车的性能有较大的提升。

公开(公告)号：CN104553884B

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201510032393.9

申请日：2015-01-22

Applicant: 小刀科技股份有限公司

Inventor： 魏强 ,  武金萍 ,  唐纯东 ,  王延超

IPC: B60L15/20 ,  H02P25/18

CPC classification number: Y02T10/644 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供的骑行平稳舒适的电动车，包括控制器和继电器；继电器包括集成在一壳体内的两个单独的继电器，一有公共端一无公共端，前一继电器常闭触点与另一继电器的动触点连接；控制器的信号切换调理电路包括两个驱动电路，分别由单片机两个I/O端口驱动控制继电器A、B的线圈导通或关断，电机驱动电路的三相输出端口分别通过切换继电器A、B与电机的低、中或高速档绕组连接，霍尔传感器通过霍尔信号调理电路与单片机连接，继电器调理电路连接继电器A、B的控制端。由于本发明采用三速电机、三速控制器和三档继电器来控制电动车的速度，因此三个档位之间的转速差较小，转换效果比较平稳、舒适；控制器具备三档变两档的容错功能。

公开(公告)号：CN104578608B

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201510032394.3

申请日：2015-01-22

Applicant: 小刀科技股份有限公司

Inventor： 魏强 ,  武金萍 ,  唐纯东 ,  王延超

IPC: H02K13/00 ,  H02P25/16

Abstract: 本发明提供一种三动力电机，包括转子和定子，铁心上绕有绕组，绕组包括低、中、高速绕组；低速绕组包括线圈U1、V1、W1，与电机低速档出线的端子分别相连接；中速绕组由低速绕组线圈的首端分别向外延伸至低速绕组线圈总长的3/5位置处引出；高速绕组由低速绕组线圈的首端分别向外延伸至低速绕组线圈总长的1/2位置处引出；线圈U1、V1、W1的尾端串连。由于本发明电机采用三组绕组，三组绕组之间的转速差较小，因此转换效果比较平稳、舒适；通过三组绕组进行绕线，铁心单槽的槽满率得到了提高，进而增加了低速起步和爬坡时的扭矩，提升了电机的动力；同时也提高了电机的效率。

公开(公告)号：CN104527454B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201510032972.3

申请日：2015-01-22

Applicant: 小刀科技股份有限公司

Inventor： 魏强 ,  武金萍 ,  唐纯东 ,  王延超

IPC: B60L15/00

Abstract: 本发明提供一种电动车用三档控制器，包括单片机和继电器信号切换调理电路，继电器信号切换调理电路包括两个驱动电路，两驱动电路分别由单片机两个I/O端口驱动控制，进而控制继电器A、B的线圈导通或关断，单片机驱动电机驱动电路的三相输出端口分别通过切换继电器A和继电器B与电机的低速档、中速档或高速档绕组连接，电机霍尔传感器通过霍尔信号调理电路与单片机连接，所述继电器信号切换调理电路的输出端连接切换继电器A和继电器B的控制端。由于本发明采用两路继电器信号切换调理电路控制两个继电器来达到控制三档电机的目的，因此控制器三个档位之间的转速差较小，转换效果比较平稳、舒适；同时具备双档容错功能。