公开(公告)号：CN116648190A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202180085658.5

申请日：2021-01-05

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 浅山能久

IPC: A61B5/107

Abstract: 骨架估计装置(100)以帧单位取得估计了规定期间内的骨架变化的估计信息，计算规定期间内的骨架变化的特征量(a)，基于该特征量(a)计算近似线(b)，使用相关系数计算计算出的特征量(a)与近似线(b)的相关状态，基于相关系数将规定期间的估计信息中估计异常的帧部分(T1，T2)检测为不良骨架。例如，骨架估计装置(100)检测体操的选手在技巧的开始(ts)～结束(te)的规定期间整体以1次以上的转体的技巧估计出的骨架的估计信息中的一部分帧中不与实际的转体对应的不良骨架。通过再次估计不良骨架的帧部分，能够向评分员提示正确地估计出的骨架的估计信息。

公开(公告)号：CN111164603A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201780095544.2

申请日：2017-10-03

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 浅山能久 ,  桝井昇一

IPC: G06K9/00 ,  G06T17/00 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明即使在与学习时不同的环境的距离图像中也能够识别被拍摄体的部位。姿势识别系统(1)具有传感器(10)和识别装置(100)。传感器具有拍摄部。拍摄部以根据与被拍摄体的距离而被控制的视场角对包括到被拍摄体的距离的信息的距离图像进行拍摄。识别装置具有获取部(131)、修正部(132)、生成部(133)以及输出控制部(134)。获取部从传感器获取距离图像、和传感器拍摄距离图像时的视场角。修正部根据第一分辨率与第二分辨率的比率对获取到的距离图像进行修正，其中，该第一分辨率对应于被拍摄体的姿势的识别处理中的学习模型的学习用距离图像的拍摄时的视场角，该第二分辨率对应于获取到的视场角。生成部使用修正后的距离图像和学习模型，来生成表示被拍摄体的部位的部位标签图像。输出控制部基于部位标签来输出表示被拍摄体的姿势的骨骼信息。