校正方法、校正程序以及信息处理系统

    公开(公告)号:CN114450550A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN201980100928.8

    申请日:2019-10-02

    Inventor: 吉村和浩

    Abstract: 信息处理装置基于3D传感器的测定数据,生成距离图像。信息处理装置确定距离图像所包含的像素中的与被摄体的轮廓的点云对应的多个第1像素。信息处理装置确定距离图像所包含的像素中的包含在从多个第1像素起的规定范围内的多个第2像素。信息处理装置在测定数据中,基于与多个第2像素对应的第2点云的第2坐标信息来校正与多个第1像素对应的第1点云的第1坐标信息。信息处理装置输出构成被摄体的点云的坐标信息,该被摄体包含对第1坐标信息进行校正后的第1点云。

    距离图像处理装置以及距离图像处理系统

    公开(公告)号:CN110651298B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN201780090573.X

    申请日:2017-05-12

    Abstract: 本发明提供了距离图像处理装置、距离图像处理系统、距离图像处理方法以及存储介质。学习装置(100)基于合成了人体的三维模型和物体的三维模型的合成模型,来生成将距离图像和部位图像建立对应的多个学习图像,该距离图像表示从基准位置到人体的各位置或者物体的各位置的距离,该部位图像识别人体的各部位或者物体的部位。学习装置(100)基于学习图像的距离图像和部位图像,修正距离图像的区域中与物体的部位对应的区域的值。学习装置(100)基于具有被修正的距离图像的多个学习图像,学习将距离图像的特征与人体的部位或者物体的部位建立对应的识别器。

    距离图像处理装置以及距离图像处理系统

    公开(公告)号:CN110622217B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN201780090521.2

    申请日:2017-05-12

    Abstract: 本发明提供了距离图像处理装置、距离图像处理系统、距离图像处理方法以及记录介质。学习装置(100)基于合成了人体的三维模型和物体的三维模型的合成模型,来生成将距离图像和部位图像建立对应的多个学习图像,该距离图像表示从基准位置到人体的各位置或者物体的各位置的距离,该部位图像识别人体的各部位或者物体的部位。学习装置(100)基于多个学习图像来学习将距离图像的特征和人体的部位或者物体的部位建立对应的识别器。

    距离信息处理装置、距离信息处理方法以及距离信息处理程序

    公开(公告)号:CN110476037B

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN201780089265.5

    申请日:2017-04-03

    Inventor: 吉村和浩

    Abstract: 距离信息处理装置(100)基于表示立体物上的各点的三维坐标的三维点群数据,生成将各点的二维坐标与各点的进深建立对应关系的图像数据。距离信息处理装置(100)将与图像数据的轮廓部分所包含的轮廓像素对应的三维点群数据的点确定为关注点,并将与轮廓像素的周边的像素对应的三维点群数据的点确定为周边点。距离信息处理装置(100)基于与关注点的距离小于规定距离的周边点的数目,删除关注点。

    距离信息处理装置、距离信息处理方法以及距离信息处理程序

    公开(公告)号:CN110476037A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201780089265.5

    申请日:2017-04-03

    Inventor: 吉村和浩

    Abstract: 距离信息处理装置(100)基于表示立体物上的各点的三维坐标的三维点群数据,生成将各点的二维坐标与各点的进深建立对应关系的图像数据。距离信息处理装置(100)将与图像数据的轮廓部分所包含的轮廓像素对应的三维点群数据的点确定为关注点,并将与轮廓像素的周边的像素对应的三维点群数据的点确定为周边点。距离信息处理装置(100)基于与关注点的距离小于规定距离的周边点的数目,删除关注点。

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