公开(公告)号：CN102682524A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210035622.9

申请日：2012-02-16

Applicant: 富士电机零售设备系统株式会社

Inventor： 福田胜彦 ,  岩子努 ,  阪光广

IPC: G07F11/00

Abstract: 本发明提供既能维持薄型化又能流畅地销售容器形态软的商品的自动售货机的商品搬出装置。使第一保持部件和第二保持部件(9)交错地相对于商品通路伸出和收回将商品逐一地搬出的商品搬出装置，第二保持部件(9)在其商品卡止部(91)具有与商品通路相反方向延伸的爪部(91a)，该爪部(91a)在将同一结构的商品搬出装置以背靠背组合在一起成对的方式组装且第二保持部件彼此向退避位置回复时互不干扰地交错啮合，在相邻爪部(91a)之间形成有凹部(91b)，其中，将凹部(91b)处的谷部(91bb)形成为弯曲面，该弯曲面在与第二保持部件(9)的商品卡止部(91)的交界处无棱(角)连续地形成，由此即便软的饮料容器陷入凹部(91b)中，也能够防止在第二保持部件(9)向退避位置转动时饮料容器被凹部(91b)绊住，由此第二保持部件(9)能够稳定地回复到退避位置。

公开(公告)号：CN102402818A

公开(公告)日：2012-04-04

申请号：CN201110276532.4

申请日：2011-09-13

Applicant: 富士电机零售设备系统株式会社

Inventor： 福田胜彦 ,  岩子努 ,  阪光广

IPC: G07F11/16

Abstract: 本发明提供一种自动售货机的商品出货装置。该自动售货机的商品出货装置借助联动机构，使以从基板的开口部自由地出入商品通道的方式被轴支承的第一保持部件和第二保持部件交互地出入商品通道，它包括：具有以从所述基板的开口部自由地进出商品通道的方式设置的商品检测杆的售罄检测开关；与所述第二保持部件连动而进出商品通道，且堵住第二保持部件的商品卡止部和基板之间的缝隙的封闭板，上述封闭板包括：沿着左右方向延伸的横长的平板部以及从该平板部的上端向上方延伸，至少呈发夹弯状弯曲的卡止部，所述卡止部与形成于基板上的开口部卡止并自由拆装。

公开(公告)号：CN1704980A

公开(公告)日：2005-12-07

申请号：CN200410057067.5

申请日：2004-08-30

Applicant: 富士电机零售设备系统株式会社

Inventor： 福田胜彦 ,  阪光广 ,  脇宪太郎 ,  萩野宪三

IPC: G07F11/24

Abstract: 本发明在送出最下位置的商品之后，在下挡板移动至突出位置时，即旋转止动件在连杆机构上固定之前，通过连杆弹簧的作用力使旋转止动件的固定突起嵌于固定凹部，将旋转止动件的突出位置临时固定。旋转止动件通过旋转止动弹簧的作用力防止在突出位置反弹。即使在下挡板通过下挡板弹簧的作用力产生的大致到达突出位置的反动力，与旋转止动件连接的情况下，也可防止旋转止动件从突出位置移动。通过旋转止动件切实维持了下挡板的突出位置，防止错误送出商品，所以商品的送出动作稳定。由于无需等到旋转止动件的反弹结束，所以不延长直到下次销售的时间，并使商品的送出动作稳定。

公开(公告)号：CN102682528A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210060161.0

申请日：2012-03-08

Applicant: 富士电机零售设备系统株式会社

Inventor： 福田胜彦 ,  岩子努 ,  阪光广 ,  福地瞬

IPC: G07F11/62

Abstract: 本发明提供一种削减部件数量且价格低廉的自动售货机的商品搬出装置，其为倾斜架的商品搬出装置，商品搬出装置(5)包括：从基板(50)的开口部(51)自由进退于商品收纳通道的第一止动器和第二止动器(57)；根据电磁螺线管(54)的动作，使第一止动器和第二止动器(57)交替地进退于商品收纳通道的连杆机构(55)的连杆销(55A、55B)；和架设于开口部(51)的上下边缘部，支承连杆销(55A、55B)以及第一止动器(56)和第二止动器(57)的轴(500)的轴承部件(53)，将在现有技术中作为与基板(50)不同的部件而准备的轴承部件(53)一体地形成于基板(50)上来削减部件数量。

公开(公告)号：CN102682526A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210058612.7

申请日：2012-03-07

Applicant: 富士电机零售设备系统株式会社

Inventor： 福田胜彦 ,  木原敬 ,  阪光广 ,  东昌幸 ,  村山达男 ,  高岛勇介

IPC: G07F11/00

Abstract: 本发明提供一种自动售货机，通过采用简单的结构能将被商品搬出装置搬出的商品所落下的搬出通道的通道宽度保持为一定。包括商品收纳架(4)，将该商品收纳架收纳设置于主体机柜(1)的商品收纳库内，该商品收纳架具有：商品收纳搁板(42)，其沿着上下方向多层地架设在左右一对机架侧板(41)上，以商品搬出口(45)低的方式倾斜地配设；和配设于该商品收纳搁板中的商品搬出口附近的商品搬出装置(5)，通过将位于上述商品收纳库的背面侧的通道形成部件(10)卡止固定在上述左右一对机架侧板上，将搬出通道(46)的通道宽度保持为一定，其中所述通道形成部件划分形成从上述商品搬出装置搬出的商品(G)所落下的搬出通道(46)。

公开(公告)号：CN102568101A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110387141.X

申请日：2011-11-29

Applicant: 富士电机零售设备系统株式会社

Inventor： 福田胜彦 ,  岩子努 ,  阪光广 ,  高岛勇介

IPC: G07F11/00

Abstract: 本发明提供一种自动售货机，其在倾斜式的商品容纳板架中上下配置有多层商品容纳通道，该商品容纳通道将多个商品以横倒的姿势沿前后方向排列成一列而容纳，各个上述商品容纳通道的商品送出口位于同一铅垂线上，配置于各个上述商品容纳通道的商品送出口的附近的商品送出装置中的第一止挡件保持销售次序第一位的商品(销售商品)，该第一止挡件在其背面具有供被电磁螺线管驱动的锁定销在其上滑动的异形槽，利用在上述异形槽内滑动的锁定销使第一止挡件相对于商品容纳通道伸出和收回，该自动售货机中，在第一止挡件移动到退避位置时，使锁定销与异形槽的游隙槽卡合，将第一止挡件保持在退避位置，由此使销售商品的送出稳定化。

公开(公告)号：CN101093596A

公开(公告)日：2007-12-26

申请号：CN200610093185.0

申请日：2006-06-23

Applicant: 富士电机零售设备系统株式会社

Inventor： 岩子努 ,  福田胜彦 ,  桑原直树

IPC: G07F11/16

Abstract: 本发明提供一种能够可靠地使上搁板从商品通路退避，使商品搬出动作稳定的自动售货机的商品搬出装置。在连杆部件(6)中，将用于插通支承上连杆轴(101)的各接合长孔(6Aa、6Aa’)中的一个接合长孔(6Aa’)与上连杆轴(101)接触的上侧内缘的长度方向的尺寸缩短。因此，首先只有接合长孔(6Aa’)与连杆轴(101)冲突，所以在接合长孔(6Aa’)的位置上，冲突力集中作用在上连杆轴(101)上，与上搁板(9)的凸轮形状啮合的上连杆轴(101)脱出，向下方移动，上搁板(9)返回至退避位置。结果，在上搁板(9)的位置，商品(G)不停止，可以稳定商品搬出动作。

公开(公告)号：CN102568100A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110382006.6

申请日：2011-11-25

Applicant: 富士电机零售设备系统株式会社

Inventor： 福田胜彦 ,  岩子努 ,  阪光广 ,  福地瞬

IPC: G07F11/00

Abstract: 本发明提供一种自动售货机具有能够稳定地动作并实现节能的商品送出装置。在倾面式的商品收纳搁板(42)上以横倒的姿势沿着前后方向排成一列地收纳多个商品(G)的商品收纳通道(43)上下多层地设置，从设置于所述各个商品收纳通道(43)的商品送出口(45)附近的商品送出装置(5)，使第一止挡件(56)和第二止挡件(58)交替地向商品收纳通道(43)突出而将商品分离，将所述商品送出装置(5)设置于所述商品收纳通道(43)的上部，该商品送出装置(5)的第一止挡件(56)和第二止挡件(58)从收纳于商品收纳通道(43)中的商品(G)的上侧向商品收纳通道(43)突出或收回。

公开(公告)号：CN101093596B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN200610093185.0

申请日：2006-06-23

Applicant: 富士电机零售设备系统株式会社

Inventor： 岩子努 ,  福田胜彦 ,  桑原直树

IPC: G07F11/16

Abstract: 本发明提供一种能够可靠地使上搁板从商品通路退避，使商品搬出动作稳定的自动售货机的商品搬出装置。在连杆部件(6)中，将用于插通支承上连杆轴(101)的各接合长孔(6Aa、6Aa’)中的一个接合长孔(6Aa’)与上连杆轴(101)接触的上侧内缘的长度方向的尺寸缩短。因此，首先只有接合长孔(6Aa’)与连杆轴(101)冲突，所以在接合长孔(6Aa’)的位置上，冲突力集中作用在上连杆轴(101)上，与上搁板(9)的凸轮形状啮合的上连杆轴(101)脱出，向下方移动，上搁板(9)返回至退避位置。结果，在上搁板(9)的位置，商品(G)不停止，可以稳定商品搬出动作。

公开(公告)号：CN101086794A

公开(公告)日：2007-12-12

申请号：CN200610087927.9

申请日：2006-06-07

Applicant: 富士电机零售设备系统株式会社

Inventor： 桑原直树 ,  福田胜彦 ,  岩子努

IPC: G07F11/24

Abstract: 本发明提供一种自动售货机的商品搬出装置，即使对尺寸不同的商品也能够支撑该商品的重心而避免商品姿势被破坏，可稳定进行商品搬出动作。检测片(11)配置在商品通路(R)的最大宽度(H1)的大致中央位置且在商品通路(R)的最小宽度(H2)的范围内，与向商品通路(R)的最小宽度(H2)的区域内(左端)延伸的延伸片(11c)制成一体。为此，即使在将商品通路(R)的宽度设定为可容纳大型商品(G1)的最大宽度(H1)时以及可容纳小型商品(G2)的最小宽度(H2)时，检测片(11)都能分别支撑商品(G1、G2)重心。结果，通过检测片(11)位置的商品G(G1、G2)被检测片(11)支撑重心，避免商品(G)姿势被破坏，可稳定实施商品G的搬出动作。