公开(公告)号：CN105339141A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201480031375.2

申请日：2014-05-27

Applicant: 富士瑞必欧株式会社 ,  日本电子株式会社

Inventor： 小栗一之 ,  远藤知弘 ,  大竹敏昭 ,  川田秀信 ,  松本隆宏

IPC: B25J15/08 ,  G01N35/04

CPC classification number: G01N35/0099 ,  B25J15/0028 ,  B25J15/08 ,  B25J15/103 ,  B65G17/20 ,  G01N33/5302 ,  G01N35/025 ,  G01N35/04 ,  G01N35/10 ,  G01N2035/0465

Abstract: 本发明是为了提供一种抓取机构，用以抓取一待抓取对象，该抓取机构包括:一夹持装置，以一横向夹持方式固持该待抓取对象；一施压装置，向下施压至一该待抓取对象之上端表面，该待抓取对象系以一夹持方式被该夹持装置固持,其中该施压装置之设置同该待抓取对象被该夹持装置以一夹持方式固持，该待抓取对象之一中心轴系在一垂直方向与该施压装置之一中心轴在该垂直方向相互重合。

公开(公告)号：CN105339141B

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201480031375.2

申请日：2014-05-27

Applicant: 富士瑞必欧株式会社 ,  日本电子株式会社

Inventor： 小栗一之 ,  远藤知弘 ,  大竹敏昭 ,  川田秀信 ,  松本隆宏

IPC: B25J15/08 ,  G01N35/04

CPC classification number: G01N35/0099 ,  B25J15/0028 ,  B25J15/08 ,  B25J15/103 ,  B65G17/20 ,  G01N33/5302 ,  G01N35/025 ,  G01N35/04 ,  G01N35/10 ,  G01N2035/0465

Abstract: 本发明是为了提供一种抓取机构，用以抓取一待抓取对象，该抓取机构包括:一夹持装置，以一横向夹持方式固持该待抓取对象；一施压装置，向下施压至一该待抓取对象之上端表面，该待抓取对象系以一夹持方式被该夹持装置固持,其中该施压装置之设置同该待抓取对象被该夹持装置以一夹持方式固持，该待抓取对象之一中心轴系在一垂直方向与该施压装置之一中心轴在该垂直方向相互重合。