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公开(公告)号：CN109229233A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811430576.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 宝鸡石油钢管有限责任公司
CPC classification number: B62D63/02 , B62D63/04 , G05D1/0231
Abstract: 本发明公开了一种激光导引式AGV小车，包括车身、车架、车载控制器以及车载电源，所述车身底端两侧对称安装麦克纳姆轮，通过麦克纳姆轮AGV小车可以向任意方向旋转运行，所述车身四周外侧面均设有防碰撞传感器，可以检测AGV小车四周是否有障碍物，保证了AGV小车运行过程中的安全性，所述车架包括四个液压支腿、基座以及装卸板，随着液压支腿的升高和降低可以调节装卸板的高度，便于装卸物品，所述液压水平移动油缸带动装卸板相对于基座水平滑动，可以使装卸扳水平移动，便于装卸物品，所述车架一侧顶部设有激光扫描仪，随着液压支腿的升高和降低，激光扫描仪可以根据现场工作情况进行全方位的扫描，导航精度高，应用灵活性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117307879A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210396759.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 宝鸡石油钢管有限责任公司 , 中油国家石油天然气管材工程技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明属于管材加工技术领域，特别涉及一种钢管管端自动贴纸装置及方法。一种钢管管端自动贴纸装置，包括控制器、升降旋转辊机构、三坐标线性滑移平台、自动贴纸机头，自动贴纸机头包括自动贴纸机头壳体、放纸机构、纸带测量机构、纸带压紧机构、贴纸压平机构、裁纸机构、管端检测传感器、贴纸宽度检测传感器，升降旋转辊机构用于对钢管进行轴向旋转，三坐标线性滑移平台用于对钢管管端进行定位，放纸机构内的纸带经纸带测量机构、纸带压紧机构、贴纸压平机构与待贴纸钢管的管端贴合，裁纸机构用于对纸带进行裁剪。本发明可一次性完成钢管管端检测、钢管管端贴纸预留端定位、自动贴纸、纸张自动裁剪功能，在实现自动化生产的同时减低了人工成本。
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公开(公告)号：CN211651514U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020601882.8
申请日：2020-04-21
Applicant: 宝鸡石油钢管有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种扩径钢管自动测量系统，在钢管管端设有管端测量装置，所述管端测量装置靠近钢管一侧依次设有驱动减速装置和缓冲定位装置，所述测量系统还包括控制系统，所述管端测量装置、驱动减速装置及缓冲定位装置均与所述控制系统连接。本项目在岗位原有机械设备基础上，通过对部分电控设备改造，对原有控制系统优化，增加管端测量装置、驱动减速装置和缓冲定位装置，从而实现扩径前后管端几何参数的自动测量和扩径全过程的自动化，并建立了数据库，实现了管端数据的存储、分析以及自动上传等功能，提高生产线自动化、信息化水平，降低了员工劳动强度，而且保证了扩径后管端尺寸的一致性，提升了产品质量水平。
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公开(公告)号：CN209567002U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201821981900.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 宝鸡石油钢管有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种激光导引式AGV小车，包括车身、车架、车载控制器以及车载电源，所述车身底端两侧对称安装麦克纳姆轮，通过麦克纳姆轮AGV小车可以向任意方向旋转运行，所述车身四周外侧面均设有防碰撞传感器，可以检测AGV小车四周是否有障碍物，保证了AGV小车运行过程中的安全性，所述车架包括四个液压支腿、基座以及装卸板，随着液压支腿的升高和降低可以调节装卸板的高度，便于装卸物品，所述液压水平移动油缸带动装卸板相对于基座水平滑动，可以使装卸扳水平移动，便于装卸物品，所述车架一侧顶部设有激光扫描仪，随着液压支腿的升高和降低，激光扫描仪可以根据现场工作情况进行全方位的扫描，导航精度高，应用灵活性更好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212020806U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020602405.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 宝鸡石油钢管有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人自动上下料系统，包括控制系统和工业机器人本体，工业机器人本体包括固定端和工作端，工作端设有识别系统，识别系统一侧设有夹持机构，在识别系统和夹持机构之间设有用于对夹持机构保护的防碰撞系统。工作端设有安装板，识别系统和防碰撞系统依次设在安装板上，夹持机构设置在防碰撞系统远离识别系统一侧，夹持机构带动防碰撞系统相对于安装板上下移动。通过使用机器人、识别系统、夹持机构及防碰撞系统，有效且安全的解决了人工取卸工件的问题，不仅降低了劳动强度，同时也减少了企业生产成本；内涨式夹具能有效，且具有针对性的对筒型结构的工件进行夹取，连接撑杆外侧设有聚氨酯，能有效对内螺纹进行保护。
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公开(公告)号：CN212019712U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020601844.2
申请日：2020-04-21
Applicant: 宝鸡石油钢管有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能埋弧焊接系统，包括用于围绕焊管圆周面设置的移动龙门架，焊管穿设在该移动龙门架中，焊管底部间隔设有用于将焊管沿其轴向移动的输送机构和旋转的举升滚动机构，移动龙门架上设有多维度焊接机构，其位于所述焊管顶部，且可以调节与焊管的间距，所述埋弧焊接系统还包括控制系统，用于控制移动龙门架、多维度焊接机构、输送机构及举升滚动机构。设置的移动龙门架、用于将焊管沿其轴向移动的输送机构和旋转的举升滚动机构、多维度焊接机构及控制系统，解决了对大直径管道的螺旋焊缝和丁字形焊缝难于焊接的问题，同时通过控制系统的协调控制，不仅能保证焊接质量，同时也能进行远程控制，改善操作人员的作业环境。
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