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公开(公告)号：CN113330448B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201980089470.0
申请日：2019-10-18
申请人： 宝马股份公司
IPC分类号： G06F18/25
摘要： 给出用于车辆的传感器数据融合的方法和装置以及计算机程序和计算机可读存储介质。车辆(F)配设有至少一个传感器装置(S1)，并且在该方法中提供融合对象数据，其代表在车辆(F)的周围环境中确定的融合对象(OF)；提供传感器对象数据，其代表通过传感器装置(S1)在车辆(F)的周围环境中所确定的传感器对象(OS)；提供代表在确定传感器对象数据时的不确定性的指示数据；根据指示数据确定传感器对象(OS)的参考点变换候选者；并且根据参考点变换候选者确定革新的融合对象。
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公开(公告)号：CN113330449A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201980089478.7
申请日：2019-10-18
申请人： 宝马股份公司
IPC分类号： G06K9/00 , B60W30/095
摘要： 在所述方法中，提供对象的(20)的预定的第一数量的所检测到的位置(Pi)，所述位置(Pi)参照车辆(10)的车辆坐标系(K)提供。根据预定的第二数量的所提供的位置确定第二坐标系(K′)。将所提供的位置变换到第二坐标系(K′)中并且确定逼近所提供的位置在第二坐标系(K′)中的轨迹走向的函数。为函数的预定的第三数量的采样点确定所述函数在相应的采样点处的至少一个解析特性。将相应的采样点的坐标和所述至少一个解析特性变换到车辆坐标系(K)中。
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公开(公告)号：CN113015665A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201980075113.9
申请日：2019-10-25
申请人： 宝马股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于运行车辆的驾驶员辅助功能的方法，其中，确定车辆的位置。提供道路地图的地图数据。与所述位置相关地提供当前的和历史的交通数据。提供驾驶员辅助功能的列表。与所述位置、地图数据以及当前的和历史的交通数据相关地确定，是否存在情形，在所述情形中能够利用所述列表中的驾驶员辅助功能。如果已确定存在所述情形，则向车辆的驾驶员提供信息以用于设定该驾驶员辅助功能。
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公开(公告)号：CN113330448A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201980089470.0
申请日：2019-10-18
申请人： 宝马股份公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 给出用于车辆的传感器数据融合的方法和装置以及计算机程序和计算机可读存储介质。车辆(F)配设有至少一个传感器装置(S1)，并且在该方法中提供融合对象数据，其代表在车辆(F)的周围环境中确定的融合对象(OF)；提供传感器对象数据，其代表通过传感器装置(S1)在车辆(F)的周围环境中所确定的传感器对象(OS)；提供代表在确定传感器对象数据时的不确定性的指示数据；根据指示数据确定传感器对象(OS)的参考点变换候选者；并且根据参考点变换候选者确定革新的融合对象。
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公开(公告)号：CN113302108A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201980087893.9
申请日：2019-10-29
申请人： 宝马股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其中，提供传感器数据，其包括车辆传感器的对象检测，所述对象检测代表被识别对象。此外，提供置信模型，该置信模型设计用于对对象检测的置信度进行建模。根据传感器数据和置信模型确定被识别对象的置信值，被识别对象的置信值代表对被识别对象的置信度有多高。根据被识别对象的置信值运行车辆。
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