-
公开(公告)号:CN119895231A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202380065339.7
申请日:2023-08-30
Applicant: 宝马汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种对自动驾驶的车辆、尤其是机动车规划路线的方法。该方法包括通过使用车道精确地图数据确定从起点到目的地的车道精确路线,其中确定车道精确路线包括:对于起点和目的地之间的多个行程区段,求取多个行程区段中的适用于自动驾驶的车道;以及考虑多个行程区段的适用于自动驾驶的车道,确定车道精确路线,使在车道精确路线上的时间和/或行程对于自动驾驶是最大的。