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公开(公告)号：CN114291203B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111448371.2
申请日：2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63B15/00
Abstract: 本发明涉及水下潜航器桅杆升降技术领域，公开了一种桅杆升降导向装置，用于对水下潜航器舱体上的桅杆进行升降导向，包括液压驱动组件、行程检测开关、固定导向组件和升降支撑组件，所述液压驱动组件与所述固定导向组件连接，两者设置在水下潜航器舱体内部；所述升降支撑组件设置在所述固定导向组件内侧，并连接桅杆；所述液压驱动组件提供动力，带动所述升降支撑组件进行升降运动，并带动桅杆进行升起和收回；所述固定导向组件在所述升降支撑组件升降运动中起导向与周向防转作用；所述行程检测开关在所述桅杆收回到位后，输出收回到位信号。本发明具备垂向升降导向、周向防转限位的能力，整体结构简单、功能也易于实现。
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公开(公告)号：CN114291753A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111641270.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电机内置的卷筒，该卷筒包括支架、筒身、左转轴、右转轴以及电机；筒身的一端固定安装有左转轴、另一端固定安装有右转轴；左转轴和右转轴同轴设置且能够转动地安装于支架；电机容置于筒身的内部；电机的输出轴与左转轴之间同轴连接，用于驱动左转轴转动以带动筒身转动；电机的壳体固定安装于支架。上述卷筒充分利用内部空间，将电机设置于卷筒内部，具有结构简单、体积小、质量轻、可以在狭小空间使用的特点。
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公开(公告)号：CN114440868B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111606935.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及水下潜航器导航技术领域，公开了一种可独立标定的水下导航设备模块舱，该模块舱包括耐压舱体、耐压端盖、惯导、惯导定位绝缘板、计程仪电子机箱、计程仪换能器、电源转换模块和水密连接器；所述耐压舱体内侧设置惯导和计程仪电子机箱，所述惯导和计程仪电子机箱之间设置惯导定位绝缘板；所述电源转换模块设置在所述耐压舱体内壁上，用于进行电压转换并为惯导和计程仪电子机箱提供电压；所述耐压舱体的外壁上设置有计程仪换能器和水密连接器，所述计程仪换能器连接水密连接器后，与计程仪电子机箱连接；所述耐压舱体的开口端设置耐压端盖。本发明具有定位精度高、总体模块化、可独立维护的特点，提高了潜航器的使用灵活性和快速反应性。
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公开(公告)号：CN116118980A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211494682.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于观测型水下机器人的俯仰机构，包括：水密外壳、安装支座、电机、蜗杆、传动轮和俯仰轴；安装支座固定设置在水密外壳的内壁；蜗杆设置在安装支座内，电机固定连接在安装支架的一侧，电机的输出轴与蜗杆同轴连接；传动轮为蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合设置，俯仰轴的中部与蜗轮孔轴配合设置，俯仰轴的一端伸出于水密水密外壳与观测云台连接，俯仰轴能够随蜗轮同轴转动，观测云台能随俯仰轴的旋转进行俯仰运动；本发明结构简单，且制造成本低。
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公开(公告)号：CN115893245A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211494670.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种内置光纤滑环的光缆绞车卷筒，包括：筒身、光纤滑环、空心转轴和空心定轴；筒身通过空心转轴与绞车框架连接，筒身和空心转轴可同步相对于绞车框架旋转；空心定轴设置在空心转轴内，空心定轴与绞车框架连接，且与绞车框架相对固定；光纤滑环设置在空心定轴内，且与空心转轴同轴，光纤滑环包括同轴设置的光纤滑环转子和光纤滑环定子，光纤滑环转子和光纤滑环定子可进行相对旋转运动；光滑环转子与空心转轴固定连接，光纤滑环定子与空心定轴固定连接；光缆的一端伸入到筒身内部后，与光滑环转子连接；本发明充分利用光缆绞车传统结构中被浪费的卷筒内部空间，结构紧凑、质量轻、体积小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114440868A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111606935.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及水下潜航器导航技术领域，公开了一种可独立标定的水下导航设备模块舱，该模块舱包括耐压舱体、耐压端盖、惯导、惯导定位绝缘板、计程仪电子机箱、计程仪换能器、电源转换模块和水密连接器；所述耐压舱体内侧设置惯导和计程仪电子机箱，所述惯导和计程仪电子机箱之间设置惯导定位绝缘板；所述电源转换模块设置在所述耐压舱体内壁上，用于进行电压转换并为惯导和计程仪电子机箱提供电压；所述耐压舱体的外壁上设置有计程仪换能器和水密连接器，所述计程仪换能器连接水密连接器后，与计程仪电子机箱连接；所述耐压舱体的开口端设置耐压端盖。本发明具有定位精度高、总体模块化、可独立维护的特点，提高了潜航器的使用灵活性和快速反应性。
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公开(公告)号：CN115973389A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211494679.5
申请日：2022-11-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种观测型水下机器人的可俯仰头部，包括：固定外壳、俯仰体、俯仰机构和两个以上观测设备；固定外壳的尾部与外围框架固定连接，俯仰体嵌设在固定外壳的头部，俯仰机构固定在固定外壳的内壁，俯仰机构上设置有俯仰轴；俯仰轴与俯仰体连接，俯仰轴旋转能够带动俯仰体进行相对于固定外壳的俯仰运动，俯仰体的外壁面始终与固定外壳的头部相互衔接配合形成半球形；两个以上观测设备固定设置在俯仰体内部；本发明结构简单，体积小、重量轻，成本低、迎流阻力小。
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公开(公告)号：CN117799792A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311738634.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种UUV舱内推拉式设备集成架，能够实现UUV不同功能的设备集成安装和设备间的绝缘，且集成架可由安装在UUV模块舱内部的导轨整体推拉式进出模块舱，拆装方便。本发明的集成架包括：横支板A、纵支板A、挡块、横支板B、纵支板B、滚轮、横支板C、销、设备安装板及紧固件，框架结构简单，制造容易，成本低，强度高，刚性好；2、本发明集成架的支板均采用标准的L形和T形铝型材制造，根据要安装的设备可增加或减少横支板B的数量，适用不同的场景。
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公开(公告)号：CN114294374A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111644695.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于海洋平台的拖链，包括多个链节、与链节一一对应的盖板、以及多个销轴；多个链节通过销轴依次首尾转动连接；链节为一体成型，包括两个对称的链板以及连接于链板之间的基座；链板一体成型，包括均设置有销轴孔的内链板与外链板，内链板背离外链板的一端以及外链板背离内链板的一端均为半圆形端部；外链板朝向内链板的一端设置有与相邻链节外链板的半圆形端部形状配合的弧形槽；基座的顶面设置有第一凹槽；盖板可拆卸地盖合于基座的顶面，并设置有与第一凹槽相对的第二凹槽；第一凹槽和第二凹槽对合形成管线槽。该拖链具备耐高温、耐潮湿、抗腐蚀以及抗老化等性能，而且链节间连接的强度高。
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公开(公告)号：CN114291203A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111448371.2
申请日：2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63B15/00
Abstract: 本发明涉及水下潜航器桅杆升降技术领域，公开了一种桅杆升降导向装置，用于对水下潜航器舱体上的桅杆进行升降导向，包括液压驱动组件、行程检测开关、固定导向组件和升降支撑组件，所述液压驱动组件与所述固定导向组件连接，两者设置在水下潜航器舱体内部；所述升降支撑组件设置在所述固定导向组件内侧，并连接桅杆；所述液压驱动组件提供动力，带动所述升降支撑组件进行升降运动，并带动桅杆进行升起和收回；所述固定导向组件在所述升降支撑组件升降运动中起导向与周向防转作用；所述行程检测开关在所述桅杆收回到位后，输出收回到位信号。本发明具备垂向升降导向、周向防转限位的能力，整体结构简单、功能也易于实现。
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