公开(公告)号：CN222115106U

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202420819250.7

申请日：2024-04-19

Applicant: 宋扬

Inventor： 宋扬 ,  王承意 ,  盖良臣 ,  郭嘉欣 ,  赵文涛 ,  李晓彤 ,  张宇

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型提供多段机械夹爪，包括步进电机一、与步进电机一中电机轴连接的连接盘、设置在连接盘上的步进电机二、一端与步进电机二中电机轴连接的连接板一、设置在连接板一上的步进电机三、一端与步进电机三中电机轴连接的连接架、电机轴与连接架另一端连接的步进电机四、与步进电机四中壳体连接的承载板、设置在承载板上的步进电机五、与步进电机五中电机轴连接的连接板二、设置在连接板二上的夹爪机构。本实用新型提供的多段机械夹爪，通过步进电机一、步进电机二、步进电机三、步进电机四和步进电机五的配合实现机械夹爪中夹爪机构的位置定位，夹爪机构的位置以及角度调整更加方便快捷，使得机械夹爪的运行更加高效灵活。

公开(公告)号：CN222081619U

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202420837206.9

申请日：2024-04-22

Applicant: 宋扬

Inventor： 宋扬 ,  王承意 ,  盖良臣 ,  郭嘉欣 ,  赵文涛 ,  李晓彤 ,  张宇

IPC: B65G35/00

Abstract: 本实用新型提供一种可移动支架结构，包括底座和滑动设置在底座上的立撑，底座顶部两侧分别设置有凸台，立撑的底部转动设置有主动轮组件，主动轮组件包括转动设置在立撑底部的连接轴、分别与连接轴两端连接的滚轮，滚轮分别滚动设置在凸台上，底座的侧部设置有用于驱动主动轮组件的驱动组件，立撑的底部前后两侧分别转动设置有用于支撑立撑的辅助轮；连接轴上于立撑的一侧设置有齿轮一，驱动组件包括与齿轮一啮合的齿轮二、与齿轮二啮合的齿轮三、与齿轮三啮合的齿轮四、与齿轮四连接的电机。本实用新型提供的可移动支架结构，相比滑轨滑块结构，滚动摩擦使得物品输送时摩擦力更小，支架的传动效率以及物品输送效率更高，物品输送高效快捷。