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公开(公告)号：CN118914290A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410968340.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
IPC: G01N27/04 , G01N27/20 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于电流电压的焊缝表面质量检测方法及系统，包括：中枢处理模块，以及与之相连接的区域划分模块、数据采集模块和检测分析模块；涉及焊接质量检测技术领域，解决了现有技术对焊缝的表面质量进行检测的准确性不高的技术问题；本发明通过检测获取目标焊缝中各检测区域的基础参数；检测获取待测焊缝在焊接时的焊接参数；基于目标焊缝中各检测区域的电流值和电压值计算所述检测区域的电阻值；根据目标焊缝的特征数据评估待测焊缝的表面质量，得到检测结果。本发明通过将标准电阻比值和待测电阻比值进行检测，由于标准焊缝中不同区域的电阻值之间具有一定的比值关系，因此有利于提高了对焊缝的表面质量进行检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115070277A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210787268.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了用于焊接对称板材的免示教智能焊接专机及控制方法，涉及自动焊接技术领域。本发明包括地轨、若干可沿地轨滑动的横梁、两把焊枪，横梁上固定安装有Y向直线模组，Y向直线模组上安装有两根Z向直线模组；两把焊枪分别安装在两根Z向直线模组上；横梁的下方放置有钢构件，钢构件的上表面均匀排列有若干待焊接的板材，Z向直线模组的下端安装有用于探测板材位置的感应光电。本发明通过在地轨上安装有可沿地轨滑动的横梁，横梁上固定安装有直线模组，直线模组上安装焊枪和感应光电，系统根据钢构件尺寸信息、板材尺寸信息，同时结合感应光电探测的位置信息控制焊枪移动，精准定位板材的焊缝位置，实现免人工示教自动焊接。
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公开(公告)号：CN119284497A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411447636.0
申请日：2024-10-16
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/22 , B65G47/44 , B65G47/80 , B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 本发明公开一种箱型钢构件加工流水线的智能输送系统，包括卸料架、固定基座和上料架，所述卸料架固定安装在固定基座的一端外表面，所述上料架固定安装在固定基座的另一端外表面，所述固定基座的上端活动安装有旋转台，且旋转台的上端外表面活动安装有第一卡框和第二卡框；所述第一卡框活动安装在第二卡框的一侧，所述第一卡框和第二卡框的一端均活动安装有限位环，第一卡框和限位环以及第二卡框和限位环之间均通过旋转环活动连接；通过设置旋转环和限位环，在该箱型钢构件加工流水线的智能输送系统使用时，令其可以灵活调节箱型钢构件的翻转角度，且适用于不同尺寸的箱型钢构件，提升其使用时的灵活性，降低箱型钢构件焊接操作难度。
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公开(公告)号：CN119237204A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411619376.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种箱型钢构件智能喷涂设备，涉及箱型钢喷涂技术领域，解决了现有的箱型钢构件完成所有面的打磨和喷涂需要通过两次工序，其中需要辅助翻面，操作繁琐且需要时间较长的技术问题；将喷涂块和打磨块设置在呈回形的喷涂箱某一段位置处，且在喷涂箱内部设置环形滑动的支撑块，支撑块内部设置滑动的限位块，通过限位块表面接触块与箱型钢构件内部的贴合实现箱型钢构件的位置固定，使其在喷涂箱内滑动时外部的四面均不与结构接触，且四面均与喷涂箱内壁存在空隙，通过多个喷涂块和打磨块能实现箱型钢结构四面的打磨与喷涂，在箱体内直接实现箱型钢构件四侧的喷涂加工，且无需辅助进行箱型钢构件的翻转，操作更加简单便捷，且加工时间可控。
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公开(公告)号：CN119216900A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411619373.7
申请日：2024-11-13
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于箱型钢构件加工的组焊矫一体机，涉及箱型钢加工技术领域，包括安装板，安装板顶面设置有矫正结构，通过设置了矫正结构，矫正结构的上夹持板能够辅助箱型钢的侧板矫正到竖直方向并维持对称，按压板对箱型钢顶面进行按压确认高度；随后通过传动电机间接带动滚动柱进行旋转，对箱型钢进行矫正定位的同时使其移动，与后续的外钢焊接结构和内钢焊接结构进行配合完成焊接；安装板顶面一侧设置有外钢焊接结构，通过设置了外钢焊接结构，转动处齿轮受到第一连接盘表面九十度的啮合齿驱动，能够带动转动齿环进行九十度的周期转动；在外钢焊笔完成箱型钢外表面的焊接之后，转动九十度完成箱型钢外表面四角的焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118918082A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410968341.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊缝轮廓视觉检测方法及系统，涉及焊缝轮廓检测技术领域，解决了现有技术没有考虑到对焊缝的熔合比以及焊缝的凹度和余高进行检测，由于检测的数据单一，导致焊缝的检测精度不高的技术问题；本发明通过获取焊缝轮廓的图像数据；对图像数据进行预处理，得到焊缝轮廓的特征数据；基于特征数据计算得到焊缝成形系数，并基于焊缝成形系数与预设成形系数范围判断焊缝质量是否合格；以及，基于特征数据计算得到焊缝质量评估系数，并基于焊缝质量评估系数与预设质量评估阈值判断焊缝质量是否合格，解决了现有技术没有对焊缝的熔合比以及焊缝的凹度和余高进行检测，导致焊缝的检测精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN118438080B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410692780.4
申请日：2024-05-30
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
IPC: B23K31/12
Abstract: 本发明公开了基于焊接数据的焊缝质量检测系统及方法，包括焊缝状态分析单元、正常状态分析单元和异常状态分析单元，本发明涉及焊缝质量检测技术领域，解决了单纯的通过图像来对焊缝质量进行检测，不能全面的对焊缝质量进行评估，进一步的降低整体检测精准度的技术问题，本发明通过获取焊缝图像并对其进行识别扫描，进一步的根据得到的焊接轨迹来进行质量检测，通过对焊接轨迹进行分割处理，并对每一段进行分析来判断是否满足焊接需求，针对满足和不满足的情况通过对焊接轨迹数据的全方面检测，进一步的根据得到的数据进行质量评估，使得对焊缝评估更加系统化，提高焊缝检测的精准度。
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公开(公告)号：CN119035939A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411386301.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钢结构加工技术领域，具体是一种用于箱型钢构件焊接的组立机，包括有工作台、支撑机构、定位机构和焊接机构；支撑机构对箱型钢构件两端进行支撑，焊接机构设置在支撑机构之间，对箱型钢构件顶部进行焊接；定位机构设置在箱型钢构件两侧；定位机构包括有移动座、安装座和定位座，安装座滑动设置在移动座上，移动座与安装座在垂直于水平面的投影上相互垂直；定位座滑动设置在安装座上，定位座内设置有定位板，定位板与定位座之间设置有弹簧，定位板对箱型钢构件侧壁进行定位。本发明在对箱型钢构件焊接时，能够确保定位板能够紧密贴合构件表面，实现精确定位，防止在焊接过程中因振动或热应力导致构件变形。
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公开(公告)号：CN118492720A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410766066.5
申请日：2024-06-13
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的建筑钢结构焊接方法，本发明涉及钢结构焊接技术领域，解决了未设置一种实时跟随校验的方式对焊接区域进行相关监测，并基于相关监测结果对焊接区域进行实时调整，保障焊接区域的相关强度的问题，本发明为了保障其对应的焊接效果，在进行二次焊接处理时，要保障其焊接过程中的焊接处理线位于轮廓中间位置处，那么为了识别对应的二次处理线位于最中间位置处，基于其对应的转动过程，来保障其二次处理线对此类区域进行相关划分，当划分的两侧区域面积差值降至最低时，那么二者之间所确定的对应二次处理线便就是出于最中间的位置，后续再基于所选定的二次处理线进行相关焊接，来保障整个建筑钢结构的整体焊接强度。
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公开(公告)号：CN115350846A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210814272.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于视觉系统的免示教智能龙门架式喷涂装置，涉及喷涂设备技术领域。本发明包括龙门架、喷枪和若干扫描相机，龙门架横跨在钢构件上方并可沿钢构件轴向移动，喷枪通过直线模组固定安装在横梁的一侧面，扫描相机固定安装在横梁上，当龙门架沿钢构件轴向移动时，扫描相机对钢构件的表面形状进行扫描成像。本发明通过设置扫描相机，工作时，向控制系统中导入钢构件的模型，创建可执行的轨迹，也可通过扫描相机的扫描，分析面与面的结构，并创建出一个立体图形，在模拟仿真、离线编程软件下，形成可执行的程序，驱动喷涂设备运行动作指令，实现自动驱动喷涂装置对钢构件表面进行喷涂作业。
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