公开(公告)号：CN119840612A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411852834.5

申请日：2024-12-16

Applicant: 丹东东方测控技术股份有限公司 ,  安徽马钢张庄矿业有限责任公司

Inventor： 卢坤俊 ,  潘井彦 ,  曹亚楠 ,  孙占研 ,  刘树义 ,  杨骐菘 ,  刘阳 ,  王珏珺 ,  尹浩霖 ,  雒宏权 ,  杜安霖

IPC: B60W30/09 ,  G06T17/05 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08 ,  B60W60/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及矿井电机车技术领域，公开了基于人工智能的矿井电机车无人驾驶综合控制方法，包括以下步骤；S1、多模态环境感知：多模态传感器获取矿井环境的静态与动态数据，并通过传感器融合技术进行数据处理；S2、实时环境建模：融合多模态数据构建矿井三维实时环境模型；S3、动态目标轨迹预测：基于深度学习模型对动态目标的运动轨迹进行预测。通过深度学习模型，对动态目标的历史运动轨迹进行建模和预测。通过多头自注意力机制，模型能够精准捕捉目标轨迹中的时间相关性和多目标交互关系，生成未来轨迹的概率分布，为复杂动态环境下的避障决策和路径优化提供了重要支持。

公开(公告)号：CN115430241A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211283873.9

申请日：2022-10-20

Applicant: 安徽马钢张庄矿业有限责任公司

Inventor： 陈五九 ,  杨和超 ,  苗涛 ,  韩晓辉 ,  柏超翔 ,  陶荣华 ,  曹亚楠 ,  张强 ,  黄明杰 ,  王亚辉 ,  王彪 ,  刘建东 ,  廖景翰 ,  谢兵祥 ,  曾德运 ,  葸廷堂 ,  范晓辉

IPC: B01D47/06 ,  B65G15/30 ,  B01D36/04 ,  G01N15/06

Abstract: 本发明公开了一种矿石运输用除尘系统及其施工方法，涉及矿石运输技术领域。该矿石运输用除尘系统，包括运输机构，所述运输机构上设置有入料口，还包括水池和水泵，所述水池中间位置设置有隔板，所述隔板的底部设置有透水网板，隔板将水池分为左右两个区域，位于左侧的区域为沉淀池。该矿石运输用除尘系统及其施工方法，通过红外信号发射器和红外信号接收器的使用，实现了简易化的粉尘检测，当粉尘超过设定值时水泵才会开始工作，同时除尘用水被沉淀池接收，水通过透水网板流入至蓄水池内以便给水泵提供水资源，固体颗粒被清理机构集中，并可将清理机构单独取出进行清理操作，节约水资源的同时提高了工作效率，减少了成本的支出。

公开(公告)号：CN120080130A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510503565.X

申请日：2025-04-22

Applicant: 安徽马钢张庄矿业有限责任公司

Inventor： 叶围 ,  陶荣华 ,  潘井彦 ,  牛孝文 ,  曹亚楠 ,  李澍

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种辊胎快速拆装工具的制作方法，涉及高压辊磨技术领域。该辊胎快速拆装工具的制作方法，其特征在于：具体操作如下：S1、外购行程40cm液压杆、液压站、链条及链条卡扣等辅件；S2、利用魁伯恩高压辊磨机两侧大臂固定销为固定点，制作液压杆固定支架。该辊胎快速拆装工具的制作方法，通过增设大吨位液压杆和对应连接装置，并以液压系统作为动力源，成功实现了辊胎快速拆装。从根本上消除了检修过程中手拉葫芦、液压千斤顶的使用风险，不仅极大提升了检修效率，而且有效提升了检修本质化安全。此外，辊胎快速拆装工具的制作方法具有较强的通用性，适用于众多高压辊磨机辊胎拆装应用现场，具备广阔的市场推广前景。

公开(公告)号：CN216944970U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220664636.6

申请日：2022-03-24

Applicant: 安徽马钢张庄矿业有限责任公司

Inventor： 韩晓辉 ,  李保健 ,  陶荣华 ,  曹亚楠 ,  王彪 ,  卢坤俊 ,  曾德运 ,  王腾蛟

IPC: B65G43/08

Abstract: 本实用新型公开了一种矿业仓库运输带用重量监控机构，涉及仓库运输技术领域。该矿业仓库运输带用重量监控机构，包括运输带本体，所述运输带本体上设置有监控单元，所述监控单元包括矩形框架，所述矩形框架设置于运输带本体上，所述运输带本体上且位于矩形框架内设置有连接弹簧。该矿业仓库运输带用重量监控机构，通过监控单元的增设，使得使用者可以方便快捷的判断当前对应位置的运输带的承重情况，极大程度上保证了运输带的利用率，降低对操作人员的技术经验要求，提高工作效率的同时减缓了运输带部件的损耗速率，同时，整个结构相对简单，制造成本低，电子元件之间仅需要实现简单的数字传输即可，无需复杂的算法，适用于大规模生产。

公开(公告)号：CN218301196U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202222759804.2

申请日：2022-10-20

Applicant: 安徽马钢张庄矿业有限责任公司(CN)

Inventor： 韩晓辉 ,  陶荣华 ,  柏超翔 ,  柳明 ,  曹亚楠 ,  王亚辉 ,  王腾蛟 ,  李澍 ,  卢坤俊 ,  王彪 ,  曾德运 ,  范磊 ,  谢兵祥 ,  徐洋洋

IPC: H02K49/10 ,  F16F15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种具有缓冲功能的限距型永磁耦合器，涉及耦合器技术领域。该具有缓冲功能的限距型永磁耦合器，包括电机轴和负载轴，所述电机轴上设置有第一法兰，所述负载轴上设置有第二法兰，所述第一法兰和第二法兰通过胀套分别固定在电机轴和负载轴上，所述第一法兰靠近负载轴的一端连接有方轴。该具有缓冲功能的限距型永磁耦合器，通过感应转子和永磁转子无接触式的传动可以降低和隔离电机和负载的振动，同时可变间隙可以随负载的变化自动改变，保证电机在工作过程中遇到负载过大和有较大的冲击载荷时，耦合器能及时通过调整可变间隙来改变自身的输出，保证自身始终工作在正常载荷状态，不至于应过载和冲击载荷造成电机过流损坏电机。

公开(公告)号：CN218174348U

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202222759799.5

申请日：2022-10-20

Applicant: 安徽马钢张庄矿业有限责任公司

Inventor： 曹亚楠 ,  韩晓辉 ,  陶荣华 ,  郑平凡 ,  潘井彦 ,  黄明杰 ,  谭朝彪 ,  曾德运 ,  范磊 ,  徐洋洋 ,  王亚辉 ,  王顺峰

IPC: B66B17/36

Abstract: 本实用新型公开了一种矿山立井井口井底与罐笼搭接的胶轮车摇台，涉及矿山立井技术领域。该矿山立井井口井底与罐笼搭接的胶轮车摇台，包括包括机架、双侧驱动装置、双侧导轨装置、双侧摆杆活动搭接胶轮轨道平台、复合胶轮轨道平台。该矿山立井井口井底与罐笼搭接的胶轮车摇台，具有承接和搭接罐笼的优点，同时行车矿车与胶轮车，整体操作方便，结构合理，维修量小，是矿山立井井口底进入罐笼的一种搭接装置，既能通过各种型号的矿车，又能通过胶轮车，同时减解摇台在与罐笼搭接产生的冲击，保证了矿车与胶轮车的顺利通过。

公开(公告)号：CN216944794U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220666124.3

申请日：2022-03-24

Applicant: 安徽马钢张庄矿业有限责任公司

Inventor： 韩晓辉 ,  李保健 ,  陶荣华 ,  曹亚楠 ,  王彪 ,  卢坤俊 ,  曾德运 ,  王腾蛟

IPC: B65G19/22

Abstract: 本实用新型公开了一种矿业仓库用刮板式运输机运输板间连接件，涉及运输装置技术领域。该矿业仓库用刮板式运输机运输板间连接件，包括多个运输板，相邻的运输板之间设置有连接结构，所述连接结构包括固定板、固定外壳和限位块。该矿业仓库用刮板式运输机运输板间连接件，通过连接结构的改良，给相连的两个运输板之间提供了一个有最大限制的缓冲空间，从而极大程度上减少了放置物品时由于惯性带来的水平作用力给连接件带来的损坏，同时也不会出现由于相邻运输板之间间隙过大而导致的运输问题。