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公开(公告)号：CN115237024B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210900713.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 安徽聚力粮机科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及粮食机械相关领域，具体为一种利用物联网远程监控粮机设备的平台，本发明通过在远程控制模块内设置登录单元、机器状态检测单元和工作模式切换单元，登录单元用于验证工作人员身份，同时记录该身份登录后操作信息，机器状态检测单元用于显示粮机在运行时的参数，工作模式切换单元用于工作人员远程操控粮机的启动运行，从而可以有效远程对粮机进行监视和控制；由工作路线规划模块根据输入的工作地块大小和地块地形信息进行多维度方面分析，进行工作路线制定，实现远程对多个粮机进行控制规划；通过定位单元、监控摄像头、数据采集器、通讯交互单元和问题反馈模块等多途径实现对农用机械的远程监测，有效提高了粮库管理效率。
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公开(公告)号：CN108871208B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810594305.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 安徽聚力粮机科技股份有限公司 , 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种散装粮车箱立体尺寸自动检测及其箱顶三维坐标建立方法，包括第一检测装置和2组第二检测装置；其中第一检测装置，主要用来测量粮箱的长度和宽度，由立柱、横杆、悬杆和测距模块组成，所述立柱立于地面上，所述横杆水平设置，横杆一端与立柱顶端相接，另一端通过悬杆连接测距模块；立柱可以在竖直方向程控升降，横杆可以围绕立柱在同一高度平面内作180度旋转，测距模块可以在悬杆末端高度平面内作360度旋转；其中第二检测装置主要用来测量粮箱的高度，由立柱和测距模块组成，所述立柱立于地面上，所述测距模块安装在立柱顶端。
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公开(公告)号：CN108871861A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810600140.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 安徽聚力粮机科技股份有限公司 , 安徽农业大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 一种粮库粮食扦样装置涉及粮食抽样机械技术领域，包括底座箱，所述底座箱下底面四个拐角处固定安装有四组垂直于下底面的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆下端铰接有水平垫板，所述底座箱内部安装有控制器、水平传感器和蓄电池组，所述底座箱上表面两侧设有挡板，所述扦样杆位于在两侧挡板之间的底座箱上表面，所述底座箱前端安装有垂直于上表面的立柱，所述立柱上端安装有插杆装置，所述立柱一侧的底座箱上表面设有取杆装置，所述插杆装置上端通过软管连接吸粮器。本发明能够自调平衡，避免扦样杆插入时发生倾斜，而且在粮面与仓顶余留空间较小的情况下也能够对储量较深的粮仓进行取样。
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公开(公告)号：CN111745662A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010536343.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 安徽聚力粮机科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能粮库巡检机器人高稳定性取样定位机构,包括车体，所述车体的底部固定安装两组履带，所述车体的左部顶侧固定安装有收纳仓，所述车体的右部顶侧固定安装有转运仓；所述转运仓内安装有若干租取样管，所述取样管的底部贯穿转运仓和车体位于两组所述履带之间；所述取样管的顶部固定安装有电机，所述电机的底部固定连接有螺杆，所述螺杆位于取样管的内腔；所述取样管的顶部侧壁开设有若干组出料口，所述出料口位于升降板的上部；所述转运仓的左侧上部与收纳仓之间倾斜连接有导管；本发明能够在粮仓的粮堆上行走，在取样的同时能够将其底部的插片打开，插入粮堆中，能够起到稳定的功能。
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公开(公告)号：CN108871862A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810600955.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 安徽聚力粮机科技股份有限公司 , 安徽农业大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 一种粮库粮面移动装置平台涉及粮食抽样机械技术领域，包括底座箱以及安装在底座箱上部的粮堆自动探测系统，所述粮堆自动探测系统的控制器安装在底座箱内部，所述控制器安装有无线模块，所述底座箱下底面为鱼肚形结构，所述底座箱两侧安装有支撑架，所述支撑架两侧前后两端分别连接支撑杆，所述支撑杆的另一端连接电机箱，所述电机箱内部安装驱动电机，所述支撑架同一侧的驱动电机转轴连接在同一转杆上，所述支撑架同一侧电机箱之间的转杆上安装有螺旋轮，所述驱动电机电性连接控制器。本发明通过分别在底座箱两侧安装螺旋轮作为驱动轮，且将底座箱下底面设置为鱼肚形结构，减小阻力，通过性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108871489A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810594289.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 安徽聚力粮机科技股份有限公司 , 安徽农业大学
IPC: G01F22/00
Abstract: 本发明公开了一种粮食储存仓库容测量方法，其特征在于步骤如下：S1.利用粮食扦样机上的扦样杆对粮仓进行多点采样，并获取平均深度H；S2.对于圆形仓，假设检测装置位于粮仓内的任意点，控制测距传感器云台按任意方向旋转一周，测量距离最大值与最小值之和即为圆形仓直径D；则此仓现存粮食容量约为：V＝PI*D2*H/4。本发明使得粮库管理系统更加全面化和智能化，具有测量误差小，运用灵活，减少工人劳动力，使用可靠，操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN115237024A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210900713.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 安徽聚力粮机科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及粮食机械相关领域，具体为一种利用物联网远程监控粮机设备的平台，本发明通过在远程控制模块内设置登录单元、机器状态检测单元和工作模式切换单元，登录单元用于验证工作人员身份，同时记录该身份登录后操作信息，机器状态检测单元用于显示粮机在运行时的参数，工作模式切换单元用于工作人员远程操控粮机的启动运行，从而可以有效远程对粮机进行监视和控制；由工作路线规划模块根据输入的工作地块大小和地块地形信息进行多维度方面分析，进行工作路线制定，实现远程对多个粮机进行控制规划；通过定位单元、监控摄像头、数据采集器、通讯交互单元和问题反馈模块等多途径实现对农用机械的远程监测，有效提高了粮库管理效率。
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公开(公告)号：CN108871862B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810600955.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 安徽聚力粮机科技股份有限公司 , 安徽农业大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 一种粮库粮面移动装置平台涉及粮食抽样机械技术领域，包括底座箱以及安装在底座箱上部的粮堆自动探测系统，所述粮堆自动探测系统的控制器安装在底座箱内部，所述控制器安装有无线模块，所述底座箱下底面为鱼肚形结构，所述底座箱两侧安装有支撑架，所述支撑架两侧前后两端分别连接支撑杆，所述支撑杆的另一端连接电机箱，所述电机箱内部安装驱动电机，所述支撑架同一侧的驱动电机转轴连接在同一转杆上，所述支撑架同一侧电机箱之间的转杆上安装有螺旋轮，所述驱动电机电性连接控制器。本发明通过分别在底座箱两侧安装螺旋轮作为驱动轮，且将底座箱下底面设置为鱼肚形结构，减小阻力，通过性高。
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公开(公告)号：CN111751158A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010536394.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 安徽聚力粮机科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粮库巡检机器人自动取样机构，包括粮仓，所述粮仓为圆筒形，所述粮仓的内腔顶部固定安装有轴承，所述轴承的底部转动连接有转轴，所述转轴的底端固定安装有调节机构，所述调节机构的末端固定安装有巡检车，所述巡检车上固定安装有摄像头，本发明结构简单，方便实用，巡检车能够在粮仓的粮堆上运动，通过调节机构调节巡检车的高度和半径，配合粮仓谷堆的高度，在巡检车行驶的过程中，可以改变半径，从而达到对粮堆各个方位的粮食的检测。
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公开(公告)号：CN108871861B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810600140.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 安徽聚力粮机科技股份有限公司 , 安徽农业大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 一种粮库粮食扦样装置涉及粮食抽样机械技术领域，包括底座箱、扦样杆，所述底座箱下底面四个拐角处固定安装有四组垂直于下底面的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆下端铰接有水平垫板，所述底座箱内部安装有控制器、水平传感器和蓄电池组，所述底座箱上表面两侧设有挡板，所述扦样杆位于在两侧挡板之间的底座箱上表面，所述底座箱前端安装有垂直于上表面的立柱，所述立柱上端安装有插杆装置，所述立柱一侧的底座箱上表面设有取杆装置，所述插杆装置上端通过软管连接吸粮器。本发明能够自调平衡，避免扦样杆插入时发生倾斜，而且在粮面与仓顶余留空间较小的情况下也能够对储量较深的粮仓进行取样。
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