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公开(公告)号：CN111552306A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010280960.3
申请日：2020-04-10
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 合肥工业大学 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种支持杆塔关键部件巡检的无人机路径生成方法和装置，属于无人机巡检领域。所述方法包括：预先生成巡检区域内所有杆塔的三维模型，接收巡检任务，确定待巡检的杆塔及关键部件；设置巡检的起点和终点；获取每一关键部件的巡检计划，根据三维模型和巡检计划，结合实时光照、风向和风速情况，采用预设算法生成无人机巡检待巡检关键部件的顺序，飞行路径及巡检时的姿态和云台拍摄时的角度，得到巡检方案；下发驱动指令驱动无人机出发按照巡检方案执行巡检任务。该装置包括：初始模块、确定模块、设置模块、生成模块和驱动模块。本发明提高了无人机巡检杆塔时的效率，降低了巡检人员的工作量。
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公开(公告)号：CN111651649A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010281561.9
申请日：2020-04-10
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 合肥工业大学 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F16/904 , G06Q50/06 , G06T17/00
摘要： 本发明提供了一种输电线路及杆塔的虚拟围栏构建方法及系统，具体涉及虚拟现实技术领域，该方法可以包括：扫描指定空间区域内的输电线路及杆塔的部署信息，基于输电线路及杆塔的部署信息构建三维仿真模型；获取无人机的空间状态数据，并将无人机的空间状态数据实时传入三维仿真模型；通过三维仿真模型构建无人机的虚拟围栏，以划分出无人机的三维禁飞区域。基于本发明提供的方案可以在虚拟实体上操作和建立虚拟围栏，实现无人机禁飞区域的动态精细化设置，达到远程实时精准控制。
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公开(公告)号：CN111612885A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010280935.5
申请日：2020-04-10
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 合肥工业大学 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种输电智慧物联环境下的数字化杆塔管控方法和系统，涉及输电线路杆塔巡检领域。包括以下步骤：获取杆塔基础信息、杆塔GPS信息、杆塔三维点云信息、杆塔巡检动态数据、关键零部件基础信息、关键零部件三维点云信息和杆塔周边环境三维点云信息；对三维点云信息进行处理得到三个基础模型；将三个模型组合，得到杆塔虚拟现实三维模型；基于杆塔基础信息和关键零部件基础信息得到数字化杆塔静态数据库；基于杆塔巡检动态数据获取数字化杆塔动态数据库；将静态数据库和动态数据库组合，得到数字化杆塔档案；将杆塔虚拟现实三维模型和数字化杆塔档案融合并进行可视化操作，得到数字化杆塔管控体系。本发明加强了对输电线路杆塔的整体管控。
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公开(公告)号：CN111552311A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010280945.9
申请日：2020-04-10
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 合肥工业大学 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种巡检时间受限下的无人机多杆塔巡检优化方法和终端，属于无人机巡检领域。所述方法包括：预先生成巡检区域的地图，在地图内标注巡检区域内的杆塔；接收针对巡检区域内指定个杆塔的巡检任务，确认巡检的起点和终点；获取无人机的续航时间；根据巡检任务、无人机的续航时间、指定个杆塔和起点和终点的位置信息，采用预设的算法计算杆塔的巡检顺序和无人机的飞行路径，得到巡检方案；下发驱动指令驱动无人机出发按照巡检方案执行巡检任务。所述终端包括：设置模块、确认模块、获取模块、优化模块和驱动模块。本申请实现了巡检时间受限下的无人机多杆塔巡检方案的智能优化，保证无人机更有效更智能地完成巡检任务，提高了效率。
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公开(公告)号：CN111652406A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010281572.7
申请日：2020-04-10
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 合肥工业大学 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种云-边协同下电网设备运行状态预测方法及系统，具体涉及数据分析处理技术领域，该方法可以包括：监测至少一个电网设备连续的运行状态参数，并提取连续的运行状态参数中的运行特征数据；将提取到的运行特征数据输入预设的状态预测模型，以通过状态预测模型获取电网设备的状态预测结果；将状态预测结果传输至指定客户端，由客户端进行可视化展示。基于本发明提供的方案可以实现对电网设备的及时运行状态记录及在线预测，提高电网设备实时运行状态预测的精度。
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公开(公告)号：CN111600297A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010281560.4
申请日：2020-04-10
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 合肥工业大学 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种云-边协同下电网设备运行数据的在线分析方法及装置，具体涉及数据分析处理技术领域，该方法可以包括：对指定客户端的电网设备实时运行状况进行监测，采集电网设备实时监测数据；对采集到的电网设备实时监测数据进行分析，得到电网设备实时运行状况的分析结果；将分析结果传送给客户端，客户端对所述分析结果进行可视化展示。基于本发明提供的方案可以实现电网设备状态的实时参数有效获取与上传，以及边缘端远程实时精准控制和快速灵活部署。
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公开(公告)号：CN111652460A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010281573.1
申请日：2020-04-10
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 合肥工业大学 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种多无人机协同巡检多杆塔的智能优化方法和系统，属于无人机巡检领域。所述方法包括：预先建立巡检区域的信息库；接收针对所述巡检区域内指定个杆塔的巡检任务；获取无人机基地中无人机的能力信息；根据所述信息库、所述无人机的能力信息和所述巡检任务，采用预设的算法确定相应的巡检方案，根据所述巡检方案下发驱动指令驱动所述无人机基地中相应的无人机出发执行所述巡检任务。所述系统包括：巡检管控中心模块、无人机管控模块和智能规划模块。本发明实现了真正的多无人机协同，以更优化的方式完成电力杆塔的巡检任务，不仅降低了成本，也提高了任务效率。
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公开(公告)号：CN111651648A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010280951.4
申请日：2020-04-10
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 合肥工业大学 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F16/904 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种杆塔关键部件巡检计划的智能化生成方法和装置，属于无人机巡检领域。所述方法包括：为一个杆塔的每一个关键部件建立一个对应的数字化档案；获取所述杆塔的每一个关键部件的信息并保存在对应的数字化档案中；确定待巡检关键部件；根据所述待巡检关键部件的数字化档案中的信息，使用智能优化算法对所述待巡检关键部件的状态变化进行预测；根据预测结果判定能够保证所述待巡检关键部件正常运作的巡检时间，生成相应的巡检计划。所述装置包括：建立模块、获取模块、确定模块、预测模块和生成模块。本发明能够保证巡检时关键部件的正常运作，提高了巡检的成功率。
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公开(公告)号：CN111600297B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010281560.4
申请日：2020-04-10
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 合肥工业大学 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种云‑边协同下电网设备运行数据的在线分析方法及装置，具体涉及数据分析处理技术领域，该方法可以包括：对指定客户端的电网设备实时运行状况进行监测，采集电网设备实时监测数据；对采集到的电网设备实时监测数据进行分析，得到电网设备实时运行状况的分析结果；将分析结果传送给客户端，客户端对所述分析结果进行可视化展示。基于本发明提供的方案可以实现电网设备状态的实时参数有效获取与上传，以及边缘端远程实时精准控制和快速灵活部署。
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公开(公告)号：CN109660329B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201811610752.4
申请日：2018-12-27
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司 , 国网北京市电力公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
发明人： 夏同飞 , 赵峰 , 王继业 , 魏晓菁 , 曾楠 , 陈超 , 万涛 , 李志浩 , 谢科军 , 叶志远 , 倪鹏程 , 黄云 , 蒲强 , 陈颢 , 凡恒山 , 曹灿 , 许良杰 , 沙波 , 王文清 , 李国春 , 赵子岩 , 闫龙川 , 高德荃 , 陈智雨 , 李莉敏 , 张彩友 , 汤亿则 , 何东 , 赵广怀 , 王磊 , 林超 , 谭静 , 原静 , 李温静 , 吴庆 , 刘柱 , 丁正阳 , 黄进 , 缪巍巍 , 吴海洋
摘要： 本发明公开了一种可抵抗外部攻击的两方量子保密通信方法，属于量子保密通信技术领域，包括：发送方利用至少两种哈希函数对其输入的第一字符串进行计算，得到哈希字符串H(A)，该第一字符串为携带有发送方保密信息的n个量子比特；接收方利用至少两种哈希函数对其输入的第二字符串进行计算，得到哈希字符串H(B)，该第二字符串为携带有接收方保密信息的n个量子比特；对哈希字符串H(A)和H(B)中的比特信息进行逐一比较，判断两方保密信息是否相同。本发明通过把双方待比较的字符串用多个不同的经典哈希函数计算之后得到哈希值串来构造新的字符串，可以避免正确性分析中复杂的重复过程，并且能够减少失败概率。
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