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公开(公告)号：CN112904521A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110276129.5
申请日：2021-03-15
申请人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种管道机器人防起雾镜头，属于管道机器人技术领域，用于解决现有的管道机器人镜头在冷、热空气下容易起雾，导致镜头不清晰的技术问题。包括镜片安装盒，镜片安装盒固定在镜头主体上，镜片安装盒上设有镜片，镜片安装盒上可拆卸的设有防护壳，防护壳内部设有控制器、蓄电池、通风机构一、风干机构二和电热丝二，防护壳上方设有温度传感器一，镜片安装盒内部设有风干机构一、电热丝一和通风机构二，镜片安装盒上方设有温度传感器二；本管道机器人防起雾镜头当遇到冷、热气流时，能分别对镜片内、外侧进行通风，使镜片内、外侧的温度降低，同时对镜片外、内侧进行加热风干，减少镜片两侧的温度差，避免镜片起雾，保持镜头清晰。
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公开(公告)号：CN112959292B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110276513.5
申请日：2021-03-15
申请人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种管道机器人防倾倒装置，属于管道机器人技术领域，用于解决管道机器人在管道移动时容易倾倒的问题。包括防倾倒机构和两个安装盒，两个安装盒之间设置有锁紧机构，安装盒内部固定有隔板，隔板将安装盒的内部分隔成第一收纳槽、第二收纳槽和电机仓，第一收纳槽的内部设置有挤压机构，防倾倒机构包括从动齿轮、主动齿轮和齿轮电机，齿轮电机固定在电机仓的内部，齿轮电机的输出轴连接主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮的上方均固定有连接块，连接块侧面固定有第一电动推杆，第一电动推杆端部固定有滚轮；本发明采用防倾倒机构和挤压机构配合，可以对管壁两侧进行挤压，增加了管道机器人的抓地力，避免管道机器人在移动的时候发生倾倒。
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公开(公告)号：CN112987460A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110276127.6
申请日：2021-03-15
申请人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种具有除雾清洗功能的管道机器人镜头，属于管道机器人技术领域，用于解决管道机器人的镜头在管道内部容易起雾和脏污的问题。包括除雾机构和转动机构，转动机构包括储液箱，储液箱的侧面设置有两个供电机构，储液箱的一端固定有转动板，转动板的侧面设置有旋转机构，旋转机构的端部设置有固定机构，储液箱另一端固定有两个转动盒，除雾机构包括安装筒，安装筒的上方固定有除雾盒，除雾盒的内部固定有加热电阻丝和风扇，除雾盒的端部设置有导流罩，安装筒的两侧均固定有连接轴，两个连接轴分别转动设置在对应位置的转动盒侧面；本发明可以对防护罩的表面进行加热以及对防护罩的表面进行喷淋刷洗，从而对防护罩进行除雾和清洗。
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公开(公告)号：CN115076507A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210660154.8
申请日：2022-06-10
申请人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
IPC分类号： F16L55/1645 , F16L55/18
摘要： 本发明提供了一种灌浆式管网非开挖修复装置，属于管网修复技术领域，用于解决现有的管网非开挖修复装置不能精确定位、容易造成堵塞的技术问题。包括筒状外壳，筒状外壳外侧铰接有若干移动架.移动架的端部安装有电动轮，筒状外壳内部设有定位机构、牵引机构和充气机构，筒状外壳的外侧固定有气囊，筒状外壳固定有蓄电池、位置传感器；本发明将多足防护板拉进管道内部，方便定位，使得管道修复位置更加精确；将多足防护板的端部抵紧，使得浇筑后管壁和多足防护板之间过渡更加平滑，防止杂物堵塞；返程时能够直接与多足防护板脱离，便于回收，使用方便；能够在不同管径的管道内部移动，不会发生打滑，提高设备的适用范围。
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公开(公告)号：CN112984274A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110276494.6
申请日：2021-03-15
申请人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种具有防起雾功能的管道机器人，属于管道机器人技术领域，用于解决不能有效防止管道机器人镜头起雾的问题。包括车体，车体内部设有控制器和蓄电池，控制器内部设有Wi‑Fi无线模块、信息处理模块和控制模块，车体上设置有旋转机构和驱动机构，旋转机构上设置有摄像机壳体和除气机构，摄像机壳体内部设有摄像机体、湿度传感器和第二温度传感器，摄像机壳体端部设有凸起，凸起上螺接有防护罩，防护罩内侧设有加热机构；本具有防起雾功能的管道机器人可以实时监控摄像机壳体和管道内部的温度及湿度，并对镜头进行加热，同时抽走摄像机壳体内部的水气，可有效防止镜头起雾，并能调节镜头的拍摄角度，提高了镜头的拍摄效果。
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公开(公告)号：CN112959292A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110276513.5
申请日：2021-03-15
申请人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种管道机器人防倾倒装置，属于管道机器人技术领域，用于解决管道机器人在管道移动时容易倾倒的问题。包括防倾倒机构和两个安装盒，两个安装盒之间设置有锁紧机构，安装盒内部固定有隔板，隔板将安装盒的内部分隔成第一收纳槽、第二收纳槽和电机仓，第一收纳槽的内部设置有挤压机构，防倾倒机构包括从动齿轮、主动齿轮和齿轮电机，齿轮电机固定在电机仓的内部，齿轮电机的输出轴连接主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮的上方均固定有连接块，连接块侧面固定有第一电动推杆，第一电动推杆端部固定有滚轮；本发明采用防倾倒机构和挤压机构配合，可以对管壁两侧进行挤压，增加了管道机器人的抓地力，避免管道机器人在移动的时候发生倾倒。
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公开(公告)号：CN112984279B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110276113.4
申请日：2021-03-15
申请人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种管道机器人行走防倾倒装置，属于机器人辅助设备技术领域，用于解决管道机器人行走易倾倒、倾倒后难扶正的问题。包括转动座，转动座固定在机器人主体上端，转动座内部固定有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定有安装座，安装座的四角均设有调节臂组件，安装座的两侧均设有伸缩臂组件，安装座的前侧设有摄像组件，安装座上端固定有控制箱，控制箱内部设有控制主板、WiFi模块、电机驱动模块和陀螺仪；本发明可有效监测反馈倾倒信息，并能远程控制本装置工作可有效防倾倒，倾倒后也能快速倾倒扶正操作，并与摄像组件配合，可远程有效直观的快速相关操作，可直接与不同规格的管道机器人配合使用，安装简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN115090664A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210811125.7
申请日：2022-07-11
申请人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种地表土壤修复装置，属于土壤修复技术领域，它解决了现有的一些修复装置仅能够挖开浅层次的土壤，并将修复剂播撒到浅层次的土壤上，造成对深层次土壤的修复效果欠佳的问题。本地表土壤修复装置，包括底座、壳体和搅拌桶，壳体内腔的顶部贯穿设置有液压杆，液压杆与壳体的贯穿处固定，液压杆的输出轴固定有升降台，升降台的一侧设置有第一驱动机构。本发明能够钻入更深层次的土层，而且能够在钻土的过程中输送修复剂，将修复剂直接播撒到不同层次的土壤中，使不同层次的土壤充分接触到修复剂并吸收，有助于修复更深层次的土壤，提高土壤的修复效果，同时该装置在搅拌过程中能够对搅拌容器进行上下晃动，使沉底的沉淀物上浮。
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公开(公告)号：CN112984273B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110276079.0
申请日：2021-03-15
申请人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明提供了一种具有防倾倒功能的管道越障机器人，属于管道机器人技术领域，用于解决管道机器人在管道内部容易倾倒以及越障能力差的问题。包括第二车厢和两个防倾倒机构，第二车厢的前侧设置有第一车厢，第一车厢和第二车厢之间设置有伸展机构，第一车厢和第二车厢上均横向开设有滑动槽，第二车厢内部设置有升降机构，防倾倒机构包括齿轮，齿轮转动设置在滑动槽的内部，齿轮两侧均啮合有齿条，两个齿条的端部均固定有安装板，安装板的上方固定有固定块，固定块的内部转动设置有转动轴，转动轴的下方固定有第一电动推杆，第一电动推杆的下方固定有支撑轮，第一车厢和第二车厢内部均设置有齿轮电机；本发明可以避免管道机器人在管道内部倾倒。
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公开(公告)号：CN112987460B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110276127.6
申请日：2021-03-15
申请人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种具有除雾清洗功能的管道机器人镜头，属于管道机器人技术领域，用于解决管道机器人的镜头在管道内部容易起雾和脏污的问题。包括除雾机构和转动机构，转动机构包括储液箱，储液箱的侧面设置有两个供电机构，储液箱的一端固定有转动板，转动板的侧面设置有旋转机构，旋转机构的端部设置有固定机构，储液箱另一端固定有两个转动盒，除雾机构包括安装筒，安装筒的上方固定有除雾盒，除雾盒的内部固定有加热电阻丝和风扇，除雾盒的端部设置有导流罩，安装筒的两侧均固定有连接轴，两个连接轴分别转动设置在对应位置的转动盒侧面；本发明可以对防护罩的表面进行加热以及对防护罩的表面进行喷淋刷洗，从而对防护罩进行除雾和清洗。
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