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公开(公告)号：CN119900309A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510089707.2
申请日：2025-01-21
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司 , 淮河水利委员会治淮工程建设管理局(淮河水利委员会水利水电工程建设管理中心)
Abstract: 本发明涉及河道清淤技术领域，具体的公开了一种河道治理淤泥清除处理装置，包括起吊机，所述起吊机上固定安装有安装架，安装架的下侧活动安装有固定架，固定架的下侧活动安装有两个抓斗斗体，抓斗斗体的内部设置有搅拌刮除机构，固定架的底部转动安装有两个连接架，固定架的下侧活动安装有内接架，内接架的底部活动安装有料盒，内接架上设置有检测补料机构，料盒的内部设置有物料搅拌扩撒组件，抓斗斗体与内接架之间设置有浸水检测机构；本发明通过设置有浸水检测机构，在淤泥抓取后可直接在抓斗斗体内部进行固化处理，浸水检测机构可实时检测抓斗斗体的所处位置，以检测抓斗斗体所处状态，提高整体淤泥的清除效果。
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公开(公告)号：CN119900251A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510089778.2
申请日：2025-01-21
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司 , 淮河水利委员会治淮工程建设管理局(淮河水利委员会水利水电工程建设管理中心)
Abstract: 本发明涉及水闸装置技术领域，具体的公开了一种利于河道清洁维护的水闸装置，包括闸墙、第一闸门和第二闸门,两个连通管两端沿水流方向分别设置有第一闸门和第二闸门，连通管接近第二闸门一侧顶部设置有泥浆泵，隔离墙顶端固定安装有两端固定连接在两个闸墙相对面上的安装架，安装架接近第一闸门一侧侧壁上设置有滑动组件，滑动组件一侧固定设置有固定架，固定架侧壁上固定连接有倾斜设置的翻转台，翻转台侧壁上转动连接有三角翻转架，三角翻转架的两个直角边上分别设置有清扫机构和集成台，集成台底端设置有打捞机构和除草剪，第一闸门、第二闸门、清扫机构和打捞机构互相配合对水面漂浮物和泥沙沉积进行清理。
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公开(公告)号：CN116652482A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310562984.1
申请日：2023-05-17
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种桁架式智能焊接机器人，涉及机器人技术领域，行走桁架总成的一端与直线导轨总成连接，行走桁架总成的另一端与轮轨总成连接，直线导轨总成和轮轨总成分别与一驱动总成配合，水平横移总成设置在行走桁架总成上，各垂直移动总成分别设置在一水平横移总成上，协作机器人总成和工业焊接机器人总成分别设置在一垂直移动总成上，协作机器人总成用于确定工件的焊缝位置，工业焊接机器人总成根据协作机器人确定的焊缝位置对工件进行焊接，驱动总成驱动行走桁架总成沿X向移动，水平横移总成能够沿Y向移动，垂直驱动总成能够沿Z向移动。本发明的一种桁架式智能焊接机器人，实现了大型或超大型非标金属结构件的焊接，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110805091A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911106716.9
申请日：2019-11-13
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种伸缩臂式抓臂清污机，包括清污机架，所述清污机架与地面轨道连接，清污机架的上方设有用于架起清污抓斗的支撑臂，还包括：外臂，所述外臂安装在支撑臂上，外臂内部套接安装有内臂；内臂，所述内臂中套接安装有伸缩油缸；伸缩油缸伸缩油缸的活塞杆吊头与外臂铰接，伸缩油缸的缸体吊耳与内臂铰接，伸缩油缸用于内臂沿着外臂的方向伸出和收缩；内臂伸出外臂的端头固定连接有用于清理河道杂物的抓斗。本发明通过将抓臂设计成可伸缩的结构，使抓臂可以在原来的基础上再伸长一倍，收缩的抓臂便于运输和设备的运转，伸长的抓臂可以从水面伸到水底，使得清污机适用的范围更广，清理的深度更大。
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公开(公告)号：CN106592661B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710058145.0
申请日：2017-01-23
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清污机，包括抓污斗，所述的抓污斗设置于摆臂机构的悬置端，摆臂机构驱动抓污斗沿拦污栅的栅面自上而下移动，抓污斗的收污口的指向与拦污栅的栅面方向吻合。摆臂机构带动抓污斗顺沿拦污栅的栅面自上而下移动，移动过程中抓污斗对栅面上的污物进行约束集中，然后抓污斗实施收口动作捞取污物，并且抓污斗的收污口的指向与拦污栅的栅面方向吻合，清污时依靠摆臂机构带动抓污斗强行下压抓取污物，彻底清除拦污栅栅面前及栅面上的污物，有效提高清污效果和清污效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106436655A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611035763.5
申请日：2016-11-22
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种能够自动支撑和解除支撑闸板且操作可靠的挡水坝，包括闸板，闸板下部与支座由第一铰接轴铰接，闸板的背水面与支座之间设置有液压缸，液压缸驱动闸板绕第一铰接轴转动，闸板的背水面与支座之间还设置有支撑杆，支撑杆的上端与闸板的背水面之间由第二铰接轴铰接，第二铰接轴与第一铰接轴的回转轴芯方向平行，固定卡座上设置有凹部，凹部的开口向上布置，支撑杆的下端置于凹部内构成支撑杆的下端水平方向的限位配合，支撑杆的下端脱离凹部呈自由状态。液压缸动作顶起闸板时，支撑杆的下端滑入固定卡座上的凹部内构成水平方向的限位；当需要开闸放水时，支撑杆的下端从固定卡座的凹部中滑出，闸板向后翻转卧倒。
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公开(公告)号：CN104404994A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410674956.X
申请日：2014-11-22
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明公开了一种抓臂式清污机，涉及清污机械技术领域，本发明地轨、门式机架、抓臂、抓斗、液压油缸、起升机构、集污小车、司机室及控制系统等。地轨沿闸口方向纵向布置在拦污闸上，门式机架设置于地轨上方并沿地轨长度方向作往返运动，门式机架上设置有旋转机构，旋转机构转轴铰接抓臂，抓臂可随转轴旋转90°转向河道前去抓污，抓取污物后反向旋转90°转回拦污闸上卸污，抓臂的前端铰接抓斗，抓斗随抓臂下探伸向河道的污物，抓斗合拢抓取污物。本发明具有结构简单、动作灵敏、安全可靠、使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN114657959B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210477042.9
申请日：2022-05-02
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明涉及道清污机器人技术领域，具体的说是一种抓斗自动清理的河道清污机器人，包括移动底座和导轨柱，所述移动底座套设在导轨柱的外壁，且移动底座与导轨柱的外壁滑动连接，移动底座的侧壁设置有润滑机构，润滑机构包括润滑环，润滑环的内壁中部设置有内环槽，内环槽两侧壁之间固定连接有润滑油囊，润滑油囊外壁连接有多个油管，油管远离润滑油囊的一端连接有安装盒，安装盒靠近润滑环中部的一侧转动连接有润滑球，通过刷环沿导轨柱的外壁滑动能够将导轨柱外壁附着的脏污进行去除，保证了移动底座在运动过程中导轨柱外壁处于清洁状态，通过润滑环在转动的过程中同步带动刷环同步转动，增加了刷环的清洁效率。
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公开(公告)号：CN107476260B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710866190.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
IPC: E02B7/44
Abstract: 本发明公开了一种适用于大尺寸且支撑稳定、使用寿命长的翻转闸门，第一连杆的上端与闸板的背水面通过第二铰接轴铰接，第二连杆的下端与坝基通过第三铰接轴铰接连接，第一连杆的下端与第二连杆的上端通过第四铰接轴铰接，闸板的背水面还设置有用于驱动闸板绕第一铰接轴转动的液压缸，液压缸的缸体与河床上的基础铰接，液压缸的活塞杆的杆端与第一、二两个连杆之间设置有连杆机构，液压缸驱动连杆机构带动第一、二两个连杆之间的夹角为逐渐变大至两杆体顺直位置。通过液压缸配合连杆机构提供较大的支撑力，能够支撑大规格的闸板的启闭，同时待闸板处于挡水状态时，第一、二连杆提供支撑力，液压缸不需要一直持续地工作，支撑稳定，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN114657958A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210441501.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及清污机器人技术领域，具体的公开了一种带有多功能抓斗的抓臂式清污机器人，包括抓臂式清污机器人主体，所述抓臂式清污机器人主体内设置有控制机构。本发明中通过第二潜水电机使得固定棒向上倾斜，可便于固定棒插入抓臂式清污机器人主体的抓斗抓取的河道污物内部，再利用固定棒向上倾斜的原因对污物向下掉落提供一定的阻挡力，可防止抓臂式清污机器人主体抓斗内抓取的污物掉落，同时配合液压油缸使得挤压盘下移对抓臂式清污机器人主体抓斗内抓取的污物进行一定的挤压，可将污物内的水分挤压出来，避免污物内含有大量的水分而造成后期污物堆积产生过多的污水，同时将污物中的水分挤压出来后返还至河道内节约水资源，减少资源浪费。
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