公开(公告)号：CN218100450U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202221603347.1

申请日：2022-06-24

Applicant: 安徽省交通控股集团有限公司 ,  合肥工业大学

Inventor： 郭永乐 ,  刘慧文 ,  张卫华 ,  杨光 ,  王腾飞 ,  黄路莹 ,  王浩骅 ,  杜小杰

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/01

Abstract: 本实用新型公开了一种基于车路协同的高速公路事故多级可变限速控制系统，包括：智能流量摄像机、车载智能终端、智能自适应控制机、若干个可变信号标志牌；将采集交通量、速度和事故车辆信息传递给智能自适应控制机，并通过可变限速标志牌将限速值展示出来，并传递给智能车载设备，司机根据智能车载设备提示控制车辆的速度。本实用新型将控制区域分成多个子控制区域并在各个子控制区中采用不同的限速值，使得事故瓶颈路段处已发生排队状况的车辆有足够的时间疏散，减少碰撞事故的发生。

公开(公告)号：CN119598316A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411647092.2

申请日：2024-11-18

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 程泽阳 ,  杜小杰 ,  杨蒙蒙 ,  冯忠祥 ,  张雷 ,  张卫华 ,  张伟 ,  孙宝凤

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/243 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  B60W60/00 ,  G08G1/01 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer的网联自动驾驶汽车轨迹预测方法，涉及自动驾驶领域，获取车辆行驶数据并进行预处理，得到每辆车的时间序列信息；利用Transformer编码器中得到每辆车的上下文向量；将每辆车的上下文向量输入到图神经网络中得到整体特征上下文向量I；利用随机森林算法获得当前车辆的驾驶意图概率矩阵；将当前车辆的驾驶意图概率矩阵与整体特征上下文向量I拼接后，输入到解码器中，最终输出车辆的轨迹分布概率；利用Transformer与GNN结合不仅能够理解单个车辆的动态，还能够理解车辆之间的相对位置和运动关系，从而更准确地预测车辆轨迹。

公开(公告)号：CN217035046U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202220806225.6

申请日：2022-04-08

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 张卫华 ,  刘慧文 ,  杨光 ,  王腾飞 ,  王浩骅 ,  杜小杰 ,  郭栩蜻 ,  田明宗

IPC: G09F9/30 ,  G09F13/22 ,  G09F27/00 ,  F16M11/28 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型公开了一种借助W型护栏移动的协同可变限速标志，包括：雷视一体机、可变限速值显示屏、升缩杆、W型护栏固定夹、润滑球、太阳能电板、总控制器，其中，可变限速值显示屏中还包括流水灯示警装置和检测计时器。本实用新型能根据实际情况在可变限速值显示屏显示限速值的同时，流水灯示警装置也同时通过LED灯的变化和检测计时器的蜂鸣器发出的声音给司机发出预警，从而达成协同预警的作用，提高车辆的通行效率，保证车辆平稳、安全和高效的通过此路段，减少速度突变带来的碰撞事故的发生。