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公开(公告)号：CN116117418A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310196261.4
申请日：2023-03-03
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了汽车焊装线耦合式风车夹具柔性切换转盘结构，其特征在于：包括可转动的分度盘及定位所述分度盘的自锁定位机构，还设有用于带动所述自锁定位机构实现解锁和锁定的解锁联动组件。本发明汽车焊装线耦合式风车夹具柔性切换转盘结构，结构简单，可实现自锁定位，安全性高，提高生产效率，适用性好，具有较强的实用性和较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113953702A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111341092.6
申请日：2021-11-12
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 一种多车型无节拍损失焊装生产线及方法，属于汽车车身钣金焊装线技术领域，该焊装生产线，包括多个相连的焊接区域，每个焊接区域内设置有通过轨道相连的夹具库位区和上件焊接区，夹具库位区内设置有通过轨道回转滑移相连的多个夹具位，上件焊接区内设置有通过轨道相连的上件位、焊接位及之间的焊接等待位，本发明的有益效果是，本发明在一定的占地面积下，通过搭建钢平台形式通过轨道组合形成的焊装生产线达到了机器人站位需求，可实现多种车型的夹具自动切换，且车型间切换不占用生产节拍，提高了生产产能。
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公开(公告)号：CN108161957B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201711432359.6
申请日：2017-12-26
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种压合模机器人抓取机构，包括抓具框体和用于将抓具框体安装在机器人手臂上的连接结构，所述连接结构包括用于与抓具框体相连的抓具连接板和用于与机器人相连的连接过渡板，连接过渡板上设有一组插块，抓具连接板上设有与插块相配合的插槽，所述插槽中设有位于相邻插块之间的防转挡块。该抓取机构结构设计合理，通过设计压膜抓取机构替换切换盘，既节约成本，又减少现场的故障率，提高现场的使用效率。
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公开(公告)号：CN112091468A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011023372.8
申请日：2020-09-25
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种减震器安装板焊接定位装置，其特征在于：包括支柱，在所述支柱上设有控制夹紧待焊接安装板的夹紧定位机构，所述夹紧定位机构包括夹紧缸，所述夹紧缸的伸缩杆端通过传动组件连接有夹紧压爪。本发明减震器安装板焊接定位装置及使用方法，结构简单，操作方便快捷，节省空间占据，提高焊装生产线体面积利用率，具有较强较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108161303A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711435920.6
申请日：2017-12-26
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种白车身总拼切换机构，包括带动切换夹具移动的牵引机构，在所述牵引机构两侧设有定位机构，所述切换夹具移动至所述定位机构处两侧由所述定位机构定位夹紧。本发明白车身总拼切换机构，针对总拼车型切换时的切换机构，能够做到快速切换到另一款车型且保证了重复定位精度要求，解决了车型共用总拼机构，可实现简单快速的切换，并且不影响其定位精度，常应用于自动化柔性汽车生产线的非标设备，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106695183B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201611068519.9
申请日：2016-11-29
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
摘要： 本发明提供一种应用于汽车侧围焊装设备技术领域的焊装生产线车型焊装切换装置，所述的焊装生产线车型焊装切换装置的输送轨道A(1)一端设置上件工位A(5)，输送轨道A(1)另一端设置焊接工位A(6)，存储工位A(2)设置在靠近上件工位A(5)的位置，存储工位B(7)设置在靠近焊接工位A(6)的位置。本发明的焊装生产线车型焊装切换装置，结构简单，能够方便快捷地实现不同定位夹具的切换，实现不同车型的侧围在同一条生产线上进行生产，取代了多车型生产时需要配备多条侧围生产线而导致的投资成本较大的问题，同时有效提高不同定位夹具切换，通用性强，可广泛应用于轿车、SUV、MPV等汽车制造的焊装线。
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公开(公告)号：CN105195934B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510684230.9
申请日：2015-10-22
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构，属于伺服驱动牵引机构技术领域。本发明包括伺服马达、主动齿轮齿条机构、牵引插销机构、导轨机构、坦克链机构、从动齿轮机构、气电快插机构、底座、对零机构、程软保护、防撞墩、润滑系统、连接板和移动基板，伺服马达的输出端与主动齿轮齿条机构相连接，主动齿轮齿条机构的后部设置有安装于移动基板上牵引插销机构，其包括牵引块、牵引销和电控气缸，牵引插销机构的后部设置有从动齿轮机构，位于其右侧的坦克链机构的两侧设置有导轨机构，导轨机构与移动基板下方的导槽相配合。本发明的主要用途是可以准确的按照要求实现位置的定位精度；机构简单，投入成本低、生产效率高等。
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公开(公告)号：CN105195934A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510684230.9
申请日：2015-10-22
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
CPC分类号： B23K37/00 , B23K37/0443 , B23K2101/006
摘要： 本发明公开了一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构，属于伺服驱动牵引机构技术领域。本发明包括伺服马达、主动齿轮齿条机构、牵引插销机构、导轨机构、坦克链机构、从动齿轮机构、气电快插机构、底座、对零机构、程软保护、防撞墩、润滑系统、连接板和移动基板，伺服马达的输出端与主动齿轮齿条机构相连接，主动齿轮齿条机构的后部设置有安装于移动基板上牵引插销机构，其包括牵引块、牵引销和电控气缸，牵引插销机构的后部设置有从动齿轮机构，位于其右侧的坦克链机构的两侧设置有导轨机构，导轨机构与移动基板下方的导槽相配合。本发明的主要用途是可以准确的按照要求实现位置的定位精度；机构简单，投入成本低、生产效率高等。
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公开(公告)号：CN105033557A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510552130.0
申请日：2015-09-01
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0443 , B23K2101/006
摘要： 本发明公开了一种多车型柔性转体切换机构，属于转体切换机构领域。其包括机架、精定位机构、转动机构和四转体等，左右机架通过连接棒固连在其连接块上，左右机架上端侧面分别设置有两个水平调整组，两个水平调整组之间设置有精定位机构，水平调整组的上端设有夹具辅助限位组，左右机架上端面设有工作台面，转动机构设置在工作台面上；转动机构中在转体上按一字分布设置有挡块和支座，左右机架端的支座通过四转体连接，四转体上设有不同车型的夹具，右机架端的转动机构与伺服驱动机构的输出端固连，伺服驱动机构驱动转动机构带动四转体转动。本发明能够一个工位实现多车型上件、取件和焊接的切换生产，结构简单，设计合理，生产成本低。
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