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公开(公告)号:CN110375207B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201910615940.4
申请日:2019-07-09
申请人: 安徽理工大学 , 清华大学合肥公共安全研究院
IPC分类号: F17D5/06
摘要: 本发明公开了一种深埋燃气管道泄漏人工智能检测系统,包括多场源信息采集系统、数据处理与分析系统、监测预警系统,其中多场源信息采集系统包括浓度场采集子系统、温度场采集子系统、地电场采集子系统,浓度场采集子系统采集浓度场数据,温度场采集子系统采集温度场数据,地电场采集子系统采集地电场数据;数据处理与分析系统接收浓度场数据、温度场数据、地电场数据并计算得到各个数据的变化量,数据处理与分析系统中将变化量分别与对应的变化量阈值进行比较,判断是否产生预警信号,数据处理与分析系统产生的预警信号传输到监测预警系统,使监测预警系统报警。本发明通过构建燃气泄漏采集系统,获取相应的技术参数,预防燃气管道泄漏。
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公开(公告)号:CN110375207A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910615940.4
申请日:2019-07-09
申请人: 安徽理工大学 , 清华大学合肥公共安全研究院
IPC分类号: F17D5/06
摘要: 本发明公开了一种深埋燃气管道泄漏人工智能检测系统,包括多场源信息采集系统、数据处理与分析系统、监测预警系统,其中多场源信息采集系统包括浓度场采集子系统、温度场采集子系统、地电场采集子系统,浓度场采集子系统采集浓度场数据,温度场采集子系统采集温度场数据,地电场采集子系统采集地电场数据;数据处理与分析系统接收浓度场数据、温度场数据、地电场数据并计算得到各个数据的变化量,数据处理与分析系统中将变化量分别与对应的变化量阈值进行比较,判断是否产生预警信号,数据处理与分析系统产生的预警信号传输到监测预警系统,使监测预警系统报警。本发明通过构建燃气泄漏采集系统,获取相应的技术参数,预防燃气管道泄漏。
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公开(公告)号:CN110630910A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910904879.5
申请日:2019-09-24
申请人: 安徽理工大学 , 清华大学合肥公共安全研究院
摘要: 本发明公开一种城市地下燃气管道监测系统,包括数据采集模块、数据传输模块,数据采集模块由分布在地下燃气管道上的多个监测节点的检测传感器组成,数据传输模块包括LoRa网络和NB-IoT网络,监测节点上的检测传感器通过LoRa网络与集中器长距离通讯,同时集中器与监测云平台通过NB-IoT网络进行远程通讯;LoRa网络将检测的气体浓度信号传输至主控处理器,随后数字信号与主控处理器内的比较器的阈值进行比较;气体压力传感器采集气体压力变化信号对泄漏点进行定位;最后将结果通过NB-IoT网络上传至监测云平台。本发明提供的LoRa网络可提高城市地下燃气管道复杂工作环境的传输效率和精确度,降低安全事故率,结合LoRa网络和NB-IoT网络能提高经济效益且大大节约成本。
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公开(公告)号:CN109595474B
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN201910073995.7
申请日:2019-01-25
申请人: 安徽理工大学 , 清华大学合肥公共安全研究院
IPC分类号: F17D5/06
摘要: 本发明公开了一种基于波束形成的埋地输气管道泄漏交叉定位方法,该方法通过基于波束形成方法,结合交叉定位原理实现对所述埋地输气管道泄漏处所产生声源空间位置的定位,从而完成对泄漏点的定位。本发明相比现有技术的优点在于:本发明设置两个传感器阵列,通过波导杆将其延伸至土壤介质,利用交叉定位原理改进了基于波束形成的声源定位方法,使其能够实现对远场声源的三维定位,并将其运用在埋地输气管道泄漏声波定位场景,从而实现对管道泄漏的精确定位,是对现有基于声波法的管道泄漏检测方法的补充,解决了现有方法定位实时性高但精度不足的问题。
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公开(公告)号:CN110617405A
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201910904871.9
申请日:2019-09-24
申请人: 安徽理工大学 , 清华大学合肥公共安全研究院
IPC分类号: F17D5/06
摘要: 本发明公开一种燃气管道泄漏监测与定位系统,包括泄漏监测子系统和泄漏定位子系统,发生燃气管道泄漏后,首先泄漏监测子系统向监测平台发送报警信息,并显示泄漏的大致区域;然后检测人员在泄漏区域内利用可移动的泄漏定位子系统进行泄漏点的精确定位,定位结果本地实时显示并上传监测平台。监测平台实现数据的接收,并为用户提供交互界面,可实现检测节点的管理、数据的实时显示、泄漏报警、燃气泄漏范围显示、泄漏点位置显示、数据查询及自动的短信提醒等功能。本发明采用监测子系统和定位子系统相结合的方式实现燃气管道泄漏的实时监测与精确定位,具有安装方便、功耗低、成本低、覆盖距离远、使用寿命长、定位精确的特点,适合推广应用。
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公开(公告)号:CN110529747A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910900105.5
申请日:2019-09-23
申请人: 安徽理工大学 , 清华大学合肥公共安全研究院
IPC分类号: F17D5/06
摘要: 本发明涉及一种埋地燃气管道定位系统,该系统由多个燃气检测节点和结算中心组成。该埋地燃气管道泄漏点定位系统具有体积小,携带方便,操作简单,定位准确等优点。燃气检测节点可大致分为四部份:主控芯片以及外围元件组成的最小系统、燃气检测模块、NB-IoT无线通信模块和供电模块,实现对环境中的燃气参数进行检测,并将采集到的数据实时发送到结算中心。结算中心可以对各个燃气检测节点上传的数据进行存储,显示,同时结合各个燃气检测节点的相对坐标,对泄漏点位置进行计算。
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公开(公告)号:CN109595474A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201910073995.7
申请日:2019-01-25
申请人: 安徽理工大学 , 清华大学合肥公共安全研究院
IPC分类号: F17D5/06
摘要: 本发明公开了一种基于波束形成的埋地输气管道泄漏交叉定位方法,该方法通过基于波束形成方法,结合交叉定位原理实现对所述埋地输气管道泄漏处所产生声源空间位置的定位,从而完成对泄漏点的定位。本发明相比现有技术的优点在于:本发明设置两个传感器阵列,通过波导杆将其延伸至土壤介质,利用交叉定位原理改进了基于波束形成的声源定位方法,使其能够实现对远场声源的三维定位,并将其运用在埋地输气管道泄漏声波定位场景,从而实现对管道泄漏的精确定位,是对现有基于声波法的管道泄漏检测方法的补充,解决了现有方法定位实时性高但精度不足的问题。
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公开(公告)号:CN210050416U
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201920462088.7
申请日:2019-04-08
申请人: 安徽理工大学 , 清华大学合肥公共安全研究院
IPC分类号: F16L21/035 , F16L27/10 , F16L27/12
摘要: 本实用新型提供一种新型埋地燃气管道接口连接装置,包括管道连接管头、槽型卡箍、弹簧、弹簧垫片和Y型橡胶密封圈。管道连接管头包括连接管头a和连接管头b,两端均设有带螺纹的法兰盘;可以与普通管道通过螺纹连接;弹簧一端与卡箍内侧相连接,环向设置于卡箍内,具有受力均匀、稳定性好的优点;当管头产生错动时,Y型密封圈也随着张开和闭合,但燃气始终在Y型密封圈以外,不会产生漏气,也避免了管道产生裂隙扩张,从而导致破坏的发生;该装置结构简单、成本低、抗拉抗压性能好,有益于燃气管道的安全高效输送。
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公开(公告)号:CN210345028U
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201921065090.7
申请日:2019-07-09
申请人: 安徽理工大学 , 清华大学合肥公共安全研究院
IPC分类号: F17D5/02
摘要: 本实用新型公开了一种深埋燃气管道泄漏人工智能检测系统,包括多场源信息采集系统、数据处理与分析系统、监测预警系统,其中多场源信息采集系统包括浓度场采集子系统、温度场采集子系统、地电场采集子系统,浓度场采集子系统采集浓度数据,温度场采集子系统采集温度数据,地电场采集子系统采集地电数据;数据处理与分析系统接收浓度数据、温度数据、地电数据传输到数据处理与分析系统,数据处理与分析系统产生预警信号传输到监测预警系统,使监测预警系统报警。本实用新型通过构建燃气泄漏采集系统,获取相应的技术参数,预防燃气管道泄漏。
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公开(公告)号:CN118582673A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410597504.X
申请日:2024-05-14
申请人: 合肥泽众城市智能科技有限公司 , 北京辰安科技股份有限公司 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 北京理工大学
摘要: 本发明公开了一种埋地燃气管道第三方施工破坏边缘预警模型,涉及管道监测技术领域,包括信号获取模块,声发射传感器感知到第三方施工信号,数据传输装置将采集的施工信号传送到信号处理模块中;信号处理模块,对信号获取模块上传的施工信号进行处理,信号处理包括加窗运算、带通滤波和特征提取;比对模块,定时评估背景噪声水平,与噪声水平比对,计算得到特征因子α;计算模块,通过计算特征因子阈值和总阈值,确定获取的施工信号类型;预警模块,获取计算模块确定的施工信号类型,向对应的单位发出预警信息;本发明从多个频段对施工信号特征进行筛选和提取,并对特征因子阈值和总阈值进行优化遴选,从而提高对第三方施工破坏行为识别能力。
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