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公开(公告)号：CN116424411A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310398930.6
申请日：2023-04-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矿运输车技术领域，具体为一种煤矿用防倾倒辅助运输用装卸装置，包括装卸座，所述装卸座的左端安装有一对推手，所述装卸座的顶部安装有装卸箱，所述装卸箱的右端转动连接有装卸板，所述装卸箱的内侧设置有驱动矿石装卸的推动组件，所述装卸座的右端安装有便于矿石装卸缓慢的减震组件，本发明通过驱动组件将推动组件上的锥形座往左移动，同时可以使得装卸板自动打开，以便将矿石平移式脱离装卸箱内侧，相比传统之下，本发明的优点可以使得矿石快速进行卸装，而且本发明通过平移式推动矿石，尽量减少矿石在装卸箱上出现偏重情况，而且可以减少劳动强度。
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公开(公告)号：CN116510941A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310442998.X
申请日：2023-04-21
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明涉及PVD耐磨涂层加工技术领域，具体说是一种PVD耐磨涂层喷涂用夹持装置，包括重力底座、工作台、旋转模块、夹紧固定模块和摆动模块，解决了现有的夹持装置大多采用刚性夹紧方式进行固定，该种方式在夹持时会使得截齿夹持部位出现夹痕或者变形，从而降低截齿生产质量或影响后续截齿安装配合过程；同时为了提高喷涂效率，现有的夹持装置在夹住截齿后会带动其进行周向旋转，从而增大截齿表面喷涂面积，但是在对于不用形状的截齿时，单一的周向旋转并不能使其表面喷涂均匀且完全，从而导致喷涂质量下降，直接影响到后续截齿的使用安装，后续还需对其进行二次喷涂处理，从而降低了喷涂效率的问题。
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公开(公告)号：CN115649810A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211387729.X
申请日：2022-11-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矸石辅助运输装置，包括底板、输送机构、脱煤机构、集煤机构和出料板，所述的底板上端面固定连接有输送机构，输送机构上端面固定连接有脱煤机构，输送机构左侧下端面安装有集煤机构，集煤机构下端放置在底板上，输送机构右侧下端面固定连接有出料板，本发明通过脱煤机构和输送机构相配合的方式，当煤矸石在环形皮带上运输时，脱煤机构能够先对煤矸石的表面进行气吹处理，提高其表面煤炭的干燥性，随后再对其表面进行扫刷处理，同时通过集煤机构进行收集，解决了在现有的煤矸石分离技术中，煤矸石分离后其表面附着的潮湿煤炭不能进行回收收集而造成土壤污染和煤炭资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN115648274A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211389837.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人辅助设备技术领域，具体为一种搬运机器人抓料防脱落机构，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部安装有第一支撑板，所述第一支撑板的底部安装有总电推杆，所述第一支撑板的下方安装有呈环状阵列的第一连接板，所述第一连接板的下方安装有第二支撑板，且第二支撑板的中部开设有避让总电推杆升降活动的活动槽，本发明通过设置外侧夹持组件可以将转板块抵触在圆筒工件外侧壁上紧贴，然后通过第一伸缩板和第二伸缩板从外曲面板内调节不同的长度，以便外曲面板对圆筒工件充分接触和夹持，且通过在第一伸缩板和第二伸缩板上设置挤压橡胶垫，增大其接触的摩擦力，从而提高其防脱效果。
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