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公开(公告)号：CN205485479U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620185123.1
申请日：2016-03-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型是一种基于单片机的机器人腿部行走控制系统，包括：6个舵机、6个转角传感器、转角信号处理单元和单片机控制单元，使用转角传感器将各关节处的机械角度转化为一定的电信号，转角信号控制单元处理转角传感器传来的电信号，经过一定的判别识比处理后，再将信号送给单片机作相应处理，处理的结果直接作用在舵机的机械转角上，调整相应步伐，单片机控制单元主要以一定控制方式协调驱动机器人腿部各个关节处舵机的转动，使整体上看机器人双腿处于行走机械运动状态。
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公开(公告)号：CN205541691U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620087542.1
申请日：2016-01-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型是一种基于单片机的商场放雨伞装置，该系统由阵键盘、数码管选中芯片74LS154、16个独立数码管、卡锁选中芯片74LS154、3片反相器芯片以及16个卡锁装置组成，其中单片机的输入模块有矩阵键盘，输出模块有数码管选中芯片74LS154、卡锁选中芯片74LS154，数码管选中芯片74LS154的输出模块为16个独立数码管模块，卡锁选中芯片74LS154的输出模块为3片反相器芯片模块，3片反相器芯片模块输出模块为16个卡锁装置。该装置适合安置在商场的入口处，为顾客放置自己的雨伞，顾客将伞的撑杆放进卡锁装置内，配合矩阵键盘的按键方式和数码管提供的开解锁图形，就可以存放、拿取自己的雨伞，卡锁装置保证自己的雨伞不被错拿和丢失，复位按键按下可解锁全部的卡锁装置，防止突发事件发生。该装置结构简单、稳定性好、价格便宜、占用安置空间小等特点。
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公开(公告)号：CN205541206U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620061561.7
申请日：2016-01-21
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G08B13/12
Abstract: 本实用新型是一种基于DSP的西瓜田防猹装置，该装置包括复位电路、独立按键、扬声器模块、4个发光二极管、时钟模块、4个滑动变阻器模块以及一片型号为TSMF320F28335的DSP芯片，其中4个滑动变阻器外形经过一定处理后被安置在西瓜田田埂4个拐角处，每个滑动电阻器的中心滑头绑有弹性细线，围绕西瓜田田埂构成一个封闭的区域，同时每个中心滑头接至DSP的ACDINA0～A3，当有猹进入西瓜田时，将触碰拉紧细线，从而使所绑细线的滑动变阻器滑头发生位移，DSP的A/D模块检测到相应电压值发生一定变化后，触发扬声器、发光二极管警报，按下按键S2取消警报。该装置精度高、成本低、功耗小、性能高，安装方便等特点，是瓜农防猹的好助手。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205090718U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520809101.3
申请日：2015-10-14
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F25D29/00
Abstract: 本实用新型提供一种家用电冰箱报警系统,它包括温度测量模块、压力检测模块、复位模块、电子控制单元、报警模块，所述电子控制单元分别与温度测量模块、压力检测模块、复位模块、报警模块相连，所述压力检测模块检测到冰箱门动作，电子控制单元接收到信号，记录当时温度，一段时间后检测到的温度与初始温度比较，当温度差满足设定值时，报警模块发出相应报警声，复位模块为辅助模块，用来手动复位系统。本实用新型结构简单，使用方便，便于对冰箱冷冻室门是否忘关或是否关严进行检测，及时提醒人们关严冰箱门，从而减少电能消耗。
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公开(公告)号：CN205433156U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521104289.8
申请日：2016-04-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A47G21/04
Abstract: 本实用新型公开了一种防烫伤勺子，包括外壳、测量模块、温度显示及报警模块、信号处理模块和电源模块。外壳勺盖可以做成各种可爱的形状；测量模块包括温度测量模块和感光材料模块，感光材料模块与信号处理模块STM32F103VET6微处理器相连，温度测量模块包括温度探头和传感器电路，其与信号处理模块STM32F103VET6微处理器相连，为数据处理提供实时温度值；信号处理模块采用STM32F103VET6微处理器，处理接收到的数据；电源模块与信号处理模块相连，为STM32F103VET6微处理器供电。本实用新型既可以用做进餐的勺子防止烫伤，也可以当作普通环境温度计使用，便于随身携带，方便了人们的生活。
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公开(公告)号：CN205067743U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520808163.2
申请日：2015-10-14
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01S15/08
Abstract: 本实用新型是一种基于单片机的停车限位报警装置，该系统由电源接口模块、时钟模块、复位电路模块、超声波测距模块、蜂鸣器模块、发光二极管组成。单片机P0.7端口作为蜂鸣器的控制端口，P0.2作为发光二极管的控制端口，超声波测距传感器的1～3引脚与单片机的P1.0～P1.2引脚相连。当停靠汽车与超声波测距传感器的距离小于等于30cm时，触发蜂鸣器报警5秒后停止、发光二极管一直闪烁。当距离大于30cm时，蜂鸣器停止警报，发光二极管停止闪烁。该装置结构简单、安装方便、稳定性好、价格非常便宜等特点，适用于停车场所停车限位，避免车辆停车过程中障碍物刮伤车辆。
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公开(公告)号：CN205034098U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520748625.6
申请日：2015-09-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种基于STM32的矿用电机车防滑系统包括：电子控制单元、速度传感器、重力传感器、报警装置以及执行模块等；工作时，首先由速度传感器、重力传感器将机车的速度信息、载重信息采集、处理，将结果送到防滑系统的电子控制模块，然后电子控制单元通过数学式计算出各个车轮的速度以及此时的载重，通过判据判断出当时车辆的行驶状态，若判断出车辆速度不在设定速度范围之内，则报警装置发出报警提示，用以提醒人们注意安全，并且电子控制单元发出控制指令使排风扇做出相应的动作。
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公开(公告)号：CN205037990U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520748617.1
申请日：2015-09-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于单片机的移动电源报警系统，系统由复位模块、独立按键、GSM模块、液晶显示屏、蜂鸣器、温度传感器、单片机主控模块组成。单片机P0口作为数据端口连接液晶显示屏，单片机提供一个I/O端口连接温度传感器，控制模块通过驱动程序来驱动温度传感器将采集到的温度数据传递给液晶显示屏显示。同时单片机提供一个I/O端口连接蜂鸣器，两个I/O端口连接GSM模块，当温度达到设定值时，蜂鸣器和GSM模块工作，蜂鸣器发出报警声、GSM模块向通讯设备发送信息。独立按键可实现对预警温度的设置和调整蜂鸣器声音大小，该装置结构简单、操作方便、稳定性好等特点，适用于防止移动电源异常工作，可降低移动电源发生爆炸等事件的产生，对人身安全进行保护。
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